Quelle est la vitesse de soudage typique d'un robot de soudage ? Quelles précautions doivent être prises ?
Les entreprises utilisant des équipements de soudage dans leur processus de production visent une haute efficacité et une haute qualité de soudage. Par conséquent, de nombreuses sociétés recherchent des progrès en matière de vitesse de soudage, et la haute précision du contrôle de trajectoire des équipements de soudage constitue une garantie fiable pour le soudage à grande vitesse. Ces dernières années, avec le développement des robots industriels, la question de savoir si les robots remplaceront les humains est devenue l’un des sujets les plus discutés de notre époque, notamment avec la « personnalisation » des robots de soudage. Certains affirment que la vitesse de soudage des robots est supérieure à deux fois celle du soudage manuel ! D’autres soutiennent que la vitesse de soudage des robots est identique à celle du soudage manuel, car leurs paramètres sont fondamentalement les mêmes. Quelle est la vitesse de soudage typique d’un robot de soudage ? Quelles précautions doivent être prises ?
I. Vitesse de soudage des robots
1. L’utilisation de robots de soudage permet d’améliorer l’efficacité de la production.
Les robots de soudage à six axes ont des temps de réponse courts et des mouvements rapides. La vitesse de soudage est de 50 à 160 cm/min, dépassant largement celle du soudage manuel (40 à 60 cm/min). Le robot ne s’arrête pas pendant son fonctionnement. À condition que les conditions externes d’alimentation en eau et en électricité soient garanties, le projet peut se poursuivre sans interruption. Les robots à six axes de haute qualité offrent des performances stables et sont faciles à utiliser. Avec une maintenance adéquate, ils peuvent fonctionner sans panne pendant 10 ans. Cela améliore effectivement l’efficacité de production de l’entreprise.
2. Le soudage robotisé peut améliorer la qualité des produits.
Dans le procédé de soudage robotisé, étant donnés les paramètres de soudage et la trajectoire de déplacement, le robot répète avec précision l’action. Le courant de soudage et les autres paramètres de soudage — tels que la tension, la vitesse de soudage et l’allongement à la soudure — jouent un rôle déterminant sur l’effet de soudage. Lors du soudage robotisé, les paramètres de soudage sont constants pour chaque cordon de soudure ; la qualité de soudage est donc moins affectée par des facteurs humains, ce qui réduit les exigences en matière de compétences opératoires des travailleurs, assure une qualité de soudage stable et garantit la qualité du produit.
3. Le soudage robotisé permet de raccourcir les cycles de modification des produits et de réduire les investissements correspondants en équipements.
Le soudage robotisé permet de raccourcir les cycles de modification des produits et de réduire les investissements correspondants en équipements. Il permet d’automatiser le soudage de petites séries de produits. La principale différence entre les robots et les machines spécialisées réside dans leur capacité à s’adapter à la production de différentes pièces.
Pendant les mises à jour du produit, le corps du robot peut être redessiné avec des outillages et des dispositifs de fixation adaptés au nouveau produit, permettant ainsi la mise à jour du produit et des équipements sans modifier ni appeler les commandes de programme correspondantes.
II. Paramètres techniques des robots de soudage
1. Nombre d’articulations. Le nombre d’articulations, également appelé degrés de liberté, constitue un indicateur important de la flexibilité du robot. En général, l’espace de travail d’un robot permet d’atteindre trois degrés de liberté, mais le soudage exige non seulement d’atteindre une position spécifique dans l’espace, mais aussi de garantir l’orientation spatiale de la torche à souder.
2. Charge nominale : il s’agit de la charge nominale que l’organe terminal du robot est capable de supporter. La charge considérée comprend la torche à souder et son câble, les outils de découpe, les tuyaux à gaz et les pinces de soudage. Pour les câbles et les tubes d’eau de refroidissement, les différentes méthodes de soudage requièrent des charges nominales distinctes, et les différents types de pinces de soudage présentent des capacités de charge variables.
3. Répétabilité. La répétabilité désigne la précision de la trajectoire du robot de soudage. Elle est plus critique pour les robots de soudage à l’arc et de découpe. Pour ces robots, la répétabilité de la trajectoire doit être inférieure à la moitié du diamètre du fil de soudage ou du diamètre de l’orifice de l’outil de découpe, ce qui exige généralement une tolérance de ±0,05 mm ou moins.
Quelle est la vitesse de soudage du robot ? Quels sont ses paramètres techniques ? Lors du choix d’un robot de soudage, il est essentiel de sélectionner des caractéristiques techniques adaptées à la pièce à souder. Les paramètres techniques d’un robot de soudage comprennent notamment le nombre d’axes, la charge nominale, la vitesse de soudage et la répétabilité. À 60 % de sa vitesse de production maximale, un robot de soudage peut souder 350 brides en acier en forme d’angle par jour, soit cinq fois l’efficacité de production d’un soudeur qualifié. En outre, la qualité et la stabilité des soudures réalisées par les robots dépassent celles des pièces soudées manuellement. Les soudures sont précises, esthétiquement soignées et extrêmement rapides ! Ce projet a remplacé les opérations de soudage manuel traditionnelles pour des composants en acier tels que les brides de gaines de ventilation et les supports en acier, améliorant ainsi de façon significative la qualité des soudures et l’efficacité de la production.
Les informations ci-dessus présentent la vitesse de soudage typique des robots de soudage ainsi que quelques points à prendre en compte. Nous espérons que ces informations vous seront utiles. Les pièces soudées par des robots de soudage présentent des formes esthétiques, des soudures uniformes et une efficacité de production extrêmement élevée, ce qui les distingue nettement des techniques de soudage manuel. Par conséquent, le soudage robotisé est de plus en plus utilisé dans la production de soudage.
