Quels sont les composants principaux d'un robot de soudage ?
Les robots de soudage sont des équipements de soudage courants et largement utilisés dans le domaine de la soudure. Par rapport à la soudure traditionnelle, les robots de soudage sont nettement plus rapides. Un robot de soudage se compose principalement de deux parties : le corps du robot et l’équipement de soudage automatisé. Il s’agit de dispositifs modernes et automatisés intégrant des technologies telles que l’informatique, l’électronique, les capteurs, l’intelligence artificielle, entre autres. Ils permettent aisément d’obtenir des résultats de soudage stables et améliorés, autorisent une production continue 24 heures sur 24, augmentent considérablement l’efficacité de production et remplacent le travail manuel dans des environnements dangereux sur de longues périodes. Les robots de soudage utilisés directement pour la soudure comprennent ceux destinés à la soudure à l’arc électrique, à la soudure par résistance et à la soudure au gaz.
Robots de soudage
I. Composants d’un robot de soudage
1. Partie actionneuse : il s’agit de la structure mécanique qui transmet la force ou le couple et exécute des actions spécifiques afin d’accomplir la tâche de soudage. Elle comprend le corps du robot, le bras, le poignet et la main.
2. Partie de commande : Il s'agit des composants électroniques et électriques ainsi que du système informatique chargés de commander la structure mécanique afin d'exécuter l'opération de soudage conformément à un programme et à une trajectoire prédéfinis.
3. Section source d'énergie et de transmission : Cette section comprend les composants et dispositifs qui fournissent de l'énergie mécanique aux actionneurs et la transmettent. La source d'énergie est généralement électrique ou hydraulique.
4. Section d'assistance au procédé : Elle comprend principalement l'alimentation électrique de soudage du robot, le dévidoir de fil et le dispositif d'alimentation en gaz.
II. Sélection du nombre de degrés de liberté pour les robots de soudage
Le bras et le poignet d'un robot de soudage constituent les composants fondamentaux assurant le mouvement. Tout bras de robot comporte trois degrés de liberté afin de garantir que l'organe terminal puisse atteindre n'importe quel point situé dans sa zone de travail. Les trois degrés de liberté du poignet correspondent à des mouvements de rotation autour de trois axes de coordonnées spatiaux X, Y et Z mutuellement perpendiculaires, couramment désignés respectivement comme mouvements de roulis, de tangage et de lacet.
