Maintenance des robots industriels de soudage
Maintenance des robots industriels de soudage
I. Inspection et maintenance quotidiennes des robots de soudage industriels
1. Mécanisme d’alimentation du fil. Cela comprend la vérification de la normalité du couple d’alimentation du fil, de l’état du guide-fil (présence de dommages) et de l’existence d’alarmes anormales ;
Éléments à inspecter : vérifier si le couple d’alimentation du fil est normal, si le guide-fil est endommagé et s’il y a des alarmes anormales.
Points de fonctionnement : Déplacer manuellement le fil à l’aide de la commande de défilement afin de vérifier si la résistance à l’alimentation du fil est uniforme ; inspecter visuellement le tube d’alimentation du fil afin de détecter toute courbure ou usure évidente.
Manutention anormale : En cas d’alimentation du fil défectueuse ou de réponse anormale, arrêter immédiatement la machine et vérifier la force de serrage des roues d’alimentation du fil ainsi que l’état du tube de guidage du fil.
2. Débit du gaz.
Éléments à inspecter : Vérifier si le débit du gaz protecteur reste stable dans les limites de la valeur réglée (généralement 15 à 25 L/min).
Points de fonctionnement : Observer la position du flotteur du débitmètre afin de s’assurer qu’il n’y a aucune fluctuation ; vérifier la présence de fuites aux raccordements de la conduite de gaz (test possible à l’aide d’eau savonneuse).
Dépannage : En cas de débit anormal, vérifier la pression de la bouteille de gaz, l’état de la vanne réductrice de pression et l’étanchéité de la canalisation.
3. Protection de sécurité de la torche à souder et système anti-collision. Ne pas désactiver la fonction de protection de sécurité de la torche à souder ;
Éléments d'inspection : Vérifier si le système de protection de sécurité et le système anti-collision de la torche à souder fonctionnent correctement.
Points de fonctionnement : Il est strictement interdit de désactiver la fonction de protection de sécurité de la torche à souder ; déclencher manuellement l'interrupteur anti-collision pour confirmer que le système émet bien une alarme et arrête la machine en temps utile.
Dépannage : En cas de défaillance de la protection de sécurité, cesser immédiatement l'utilisation de la torche et contacter le service de maintenance.
4. Système de circulation d'eau de refroidissement.
Éléments d'inspection : Vérifier le bon fonctionnement du système de circulation d'eau et rechercher d'éventuelles fuites.
Points de fonctionnement : Observer l'indicateur de débit d'eau de refroidissement et vérifier la présence de fuites aux raccords des tuyaux ; après une utilisation hivernale, souffler pour assécher toute eau de refroidissement résiduelle dans les tuyaux afin d'éviter le gel et les fissurations.
Dépannage : En cas de refroidissement insuffisant ou de fuites détectées, vérifier la pompe à eau, les tuyaux et les raccords.
5. Tester le fonctionnement du câble de commande électrique TCP (Power Control Cable).
Contenu de l'inspection : Vérifier si le point central de l'outil (TCP, Tool Center Point) fonctionne correctement.
Points opérationnels : Il est recommandé d'élaborer un programme d'essai dédié et de l'exécuter après chaque passage de service.
Gestion des anomalies : Si l'écart du TCP dépasse la limite autorisée, une recalibration est requise.
II. Inspection et maintenance hebdomadaires des robots industriels de soudage
1. Essuyer tous les axes du corps du robot industriel de soudage ;
Éléments à inspecter : Essuyer tous les axes du corps du robot afin d’éliminer les projections, la saleté et la poussière.
Points opérationnels : Utiliser un chiffon doux pour essuyer la surface de chaque axe, en accordant une attention particulière au nettoyage des projections sur les roues motrices, les galets de support et les tiges de guidage du moteur ; éviter tout choc ou toute abrasion sur les surfaces d’assemblage des guides coulissants.
2. Vérifier la précision du TCP (agent anti-projection) ;
Contenu de l’inspection : Vérifier si la précision du TCP se situe dans la plage autorisée.
Points opérationnels : Utiliser une aiguille pointue ou un outil de calibration dédié pour effectuer la vérification selon la méthode à quatre points ou à six points ; l’écart de précision doit être ≤ 0,5 mm.
Manutention anormale : Si l'écart dépasse la limite, recalibrez le système de coordonnées de l'outil.
3. Vérifiez le niveau de l'agent anti-splatter ;
4. Vérifiez la précision de la position zéro de chaque axe du robot de soudage industriel ;
Contenu de l'inspection : Vérifiez la précision de la position zéro de chaque axe du robot.
Points de fonctionnement : Déplacez chaque axe du robot vers sa position d'origine mécanique et vérifiez si les repères de position zéro sur l'axe sont alignés.
Dépannage : En cas d'écart de position zéro, un recalibrage est requis. Si une perte de données de l'encodeur est impliquée, la batterie doit être remplacée et l'origine réinitialisée.
5. Nettoyez l'écran filtrant situé à l'arrière du système de circulation d'eau de refroidissement de la machine à souder ; Nettoyez l'écran filtrant à l'entrée d'air comprimé ;
Éléments d'inspection : Nettoyez l'écran filtrant situé à l'arrière du réservoir d'eau de la machine à souder et l'écran filtrant à l'entrée d'air comprimé.
Instructions d'utilisation : Retirez l'écran filtrant et utilisez de l'air comprimé pour le souffler de l'intérieur vers l'extérieur afin d'éliminer la poussière accumulée.
Dépannage : Remplacez sans délai les écrans filtrants endommagés.
6. Nettoyez la buse du chalumeau à souder ;
Éléments d'inspection : Nettoyez les impuretés présentes sur la buse du chalumeau à souder afin d'éviter un blocage de la circulation d'eau.
Points d'opération : Éliminez les projections adhérentes aux parois intérieure et extérieure de la buse ; vérifiez l'état d'usure de la pointe de contact.
Dépannage : Remplacez la pointe de contact si elle est fortement usée (généralement vérifiée toutes les 20 heures).
7. Nettoyez le mécanisme d'alimentation du fil, y compris le rouleau d'alimentation du fil, le rouleau de pression du fil et le tube de guidage du fil ;
Éléments d'inspection : Nettoyez le mécanisme d'alimentation du fil, y compris le rouleau d'alimentation du fil, le rouleau de pression et le tube de guidage.
Points d'opération : Ouvrez le couvercle du mécanisme d'alimentation du fil et retirez la poussière et les copeaux métalliques accumulés ; soufflez dans le tube de guidage à l'aide d'air comprimé.
8. Vérifiez le faisceau de tuyaux et le tuyau-guide de câble pour détecter tout dommage ou rupture ;
Éléments à inspecter : Inspectez le faisceau de tuyaux et le tuyau-guide de câble afin de détecter tout dommage ou rupture.
Points d’opération : Il est recommandé de retirer l’ensemble du faisceau de tuyaux et de le nettoyer à l’air comprimé ; vérifiez chaque canalisation pour détecter des fissures ou une usure.
Gestion des anomalies : Remplacez immédiatement toute pièce endommagée afin d’éviter toute fuite de gaz ou d’eau de refroidissement.
9. Vérifiez le bon fonctionnement du système de sécurité anti-collision de la torche à souder et du bouton d’arrêt d’urgence externe.
Élément à inspecter : Vérifiez si le bouton d’arrêt d’urgence externe fonctionne correctement.
Instructions d’utilisation : Appuyez sur le bouton d’arrêt d’urgence pour confirmer que le robot s’arrête immédiatement et déclenche une alarme ; réinitialisez-le pour revenir au fonctionnement normal.
Dépannage : Ne mettez pas l’équipement en service si la fonction d’arrêt d’urgence ne fonctionne pas.
III. Inspection et maintenance mensuelles
1. Graissez tous les axes du corps du robot industriel de soudage en appliquant la quantité appropriée de graisse.
Éléments d'inspection : Lubrifier tous les axes du robot et recharger la quantité appropriée de graisse.
Points de fonctionnement :
Ajouter l'huile lubrifiante de la référence spécifiée (par exemple, huile lubrifiante blanche 86E006) aux axes 1 à 6.
Ajouter la graisse par les raccords de graissage situés sur chaque axe jusqu'à ce que l'ancienne graisse s'écoule des joints d'étanchéité.
Après l'ajout de la graisse, faire fonctionner chaque axe afin d'assurer une répartition uniforme.
Sélection de la graisse : Utiliser exclusivement la graisse spécifiée par le fabricant de l'équipement. Le mélange de marques ou de références différentes est strictement interdit.
2. Ajouter la quantité appropriée de graisse au positionneur RP et à la voie RTS. Ajouter la quantité appropriée de graisse conductrice au positionneur RP.
Éléments d'inspection : Graisser les raccords de graissage du positionneur RP et de la voie RTS.
Instructions de fonctionnement : Appliquer une graisse standard (par exemple, 86K007) sur le raccord de graissage rouge ; continuer à graisser jusqu'à ce que l'ancienne graisse soit chassée.
Application de graisse conductrice : Appliquez de la graisse conductrice grise (par exemple, 86K004) sur le raccord à graisse bleu du positionneur RP afin d’assurer la continuité de la mise à la terre.
3. Ajoutez la quantité appropriée d’huile lubrifiante aux roulements à aiguilles de la roue d’alimentation du fil.
Élément d’inspection : Lubrifiez le roulement à aiguilles de la roue d’alimentation du fil.
Points de fonctionnement : N’utilisez qu’une petite quantité de graisse ; une quantité excessive contaminera la roue d’alimentation du fil.
4. Nettoyez le dispositif de nettoyage de la torche et ajoutez la quantité appropriée d’huile lubrifiante au moteur pneumatique.
Éléments d’inspection : Nettoyez le dispositif de nettoyage de la torche et ajoutez de l’huile lubrifiante au moteur pneumatique.
Points de fonctionnement : Éliminez les accumulations de laitier de soudage à l’intérieur du dispositif de nettoyage de la torche ; ajoutez de l’huile pour machines ordinaire jusqu’au niveau spécifié.
Éléments d’inspection : Vérifiez que la buse de pulvérisation d’huile de la station de nettoyage de la torche n’est pas obstruée et que la bouteille d’huile contient bien de l’huile.
5. Nettoyez et séchez à l’air comprimé sec l’armoire de commande ainsi que l’intérieur et l’extérieur de la machine à souder.
6. Vérifiez le niveau du liquide de refroidissement du système de circulation d’eau de refroidissement de la machine à souder et complétez-le si nécessaire.
Éléments à inspecter : Vérifiez le niveau du liquide de refroidissement du système de circulation d’eau de refroidissement de la machine à souder et complétez-le si nécessaire.
Points d’opération : Le liquide de refroidissement doit être de l’eau pure additionnée d’une petite quantité d’alcool industriel (pour l’antigel), ou un liquide de refroidissement dédié doit être utilisé ; le niveau du liquide de refroidissement doit être maintenu entre les limites supérieure et inférieure.
8. Effectuez tous les points de l’inspection hebdomadaire.
IV. Inspection et entretien annuels
1. Inspectez tous les axes du robot industriel à souder et remplacez entièrement la graisse par le type correspondant.
Éléments à inspecter : Inspectez tous les axes du corps du robot et remplacez intégralement la graisse par le type correspondant.
Points d’opération : Vidangez soigneusement la graisse usagée, nettoyez les chambres à huile, puis injectez la nouvelle graisse à la quantité spécifiée.
Cycle de remplacement : Le lubrifiant du réducteur doit généralement être remplacé tous les 3 ans. Reportez-vous au manuel d’entretien de la machine fourni pour plus de détails.
2. Vérifiez tous les programmes situés dans l’armoire de commande du robot industriel de soudage et remplacez toutes les batteries par le type correspondant.
Contenu de l’inspection : Vérifiez tous les programmes présents dans l’armoire de commande et remplacez intégralement la batterie du modèle correspondant.
Points de fonctionnement : Des batteries lithium sont utilisées pour la sauvegarde des données de l’encodeur du moteur servo et doivent généralement être remplacées tous les 2 ans. Avant le remplacement, sauvegardez le programme d’enseignement et les données afin d’éviter toute perte de données.
Remarques : L’emplacement et le modèle de la batterie varient selon les marques de robots (par exemple, pour les marques telles que FANUC, la batterie principale doit être remplacée annuellement).
3. Inspectez le corps du robot industriel de soudage, assurez la précision du positionnement et remplacez toutes les courroies d’entraînement par le type correspondant.
Contenu de l’inspection : Vérifiez la précision du positionnement du robot et remplacez intégralement la courroie d’entraînement du modèle correspondant.
Points de fonctionnement : Vérifiez la tension et l'usure de la courroie de distribution ; ajustez-la ou remplacez-la si nécessaire. La chaîne est une pièce d’usure et doit être démontée et inspectée au moins une fois par an.
Essais de précision : Utilisez un interféromètre laser pour tester la précision de positionnement et la répétabilité, et comparez les résultats aux spécifications d’usine.
4. Effectuez tous les points de l’inspection mensuelle.
V. La maintenance du robot industriel de soudage incombe à l’opérateur. L’attribution des personnels est la suivante :
Chaque session de maintenance doit être soigneusement réalisée et un registre de maintenance tenu. Tout dysfonctionnement d’un équipement doit être signalé sans délai, avec une description détaillée de l’état de l’équipement et des opérations effectuées avant la survenue du dysfonctionnement. Les opérateurs doivent coopérer activement avec le personnel chargé de la maintenance afin de garantir une reprise fluide de la production. L’entreprise procédera à des contrôles aléatoires de la maintenance des équipements. Il est recommandé aux opérateurs de vérifier soigneusement l’état de l’équipement à la fin de chaque poste et d’enregistrer son statut de fonctionnement à des fins de référence ultérieure.
