Wie hoch ist die typische Schweißgeschwindigkeit eines Schweißroboters? Welche Vorsichtsmaßnahmen sind zu beachten?
Unternehmen, die Schweißgeräte in der Produktion einsetzen, streben nach hoher Effizienz und hoher Schweißqualität. Daher suchen viele Unternehmen nach Durchbrüchen bei der Schweißgeschwindigkeit, und die hohe Präzision der Bahnsteuerung des Schweißgeräts ist eine zuverlässige Garantie für das Hochgeschwindigkeitsschweißen. In den letzten Jahren ist mit der Entwicklung industrieller Roboter die Frage, ob Roboter den Menschen ersetzen werden, zu einem der heißesten Themen unserer Zeit geworden – insbesondere im Hinblick auf die „Individualisierung“ von Schweißrobotern. Es heißt, die Schweißgeschwindigkeit von Robotern sei mehr als doppelt so hoch wie die des manuellen Schweißens! Andererseits wird behauptet, die Schweißgeschwindigkeit von Robotern sei identisch mit der des manuellen Schweißens, da ihre Parameter im Wesentlichen dieselben seien. Welche typische Schweißgeschwindigkeit weist ein Schweißroboter auf? Welche Vorsichtsmaßnahmen sind zu beachten?
I. Schweißgeschwindigkeit von Robotern
1. Der Einsatz von Schweißrobotern kann die Produktionseffizienz steigern.
Sechs-Achsen-Schweißroboter weisen kurze Reaktionszeiten und schnelle Bewegungen auf. Die Schweißgeschwindigkeit beträgt 50–160 cm/min und liegt damit deutlich über der manuellen Schweißgeschwindigkeit (40–60 cm/min). Der Roboter stoppt während des Betriebs nicht. Solange die externen Wasser- und Stromversorgungsbedingungen gewährleistet sind, kann das Projekt fortgesetzt werden. Hochwertige Sechs-Achsen-Roboter zeichnen sich durch eine stabile Leistung und einfache Bedienbarkeit aus. Bei sachgerechter Wartung können sie bis zu zehn Jahre lang störungsfrei betrieben werden. Dies steigert tatsächlich die Produktionseffizienz des Unternehmens.
2. Robotergestütztes Schweißen kann die Produktqualität verbessern.
Bei dem Roboter-Schweißprozess wiederholt der Roboter bei vorgegebenen Schweißparametern und Bewegungsbahn die Aktion genau. Der Schweißstrom sowie andere Schweißparameter – wie Spannung, Schweißgeschwindigkeit und Schweißdehnung – spielen eine entscheidende Rolle für das Schweißergebnis. Während des Roboter-Schweißens bleiben die Schweißparameter für jede Naht konstant; die Schweißqualität wird dadurch weniger von menschlichen Faktoren beeinflusst, die Anforderungen an die Bedienkompetenz der Mitarbeiter sinken, die Schweißqualität bleibt stabil, und die Produktqualität ist gewährleistet.
3. Das Roboter-Schweißen kann die Produktanpassungszyklen verkürzen und die entsprechenden Anlagenausgaben senken.
Das Roboter-Schweißen kann die Produktanpassungszyklen verkürzen und die entsprechenden Anlagenausgaben senken. Es ermöglicht die Automatisierung des Schweißens kleiner Losgrößen. Der größte Unterschied zwischen Robotern und Spezialmaschinen besteht darin, dass Roboter sich an die Fertigung unterschiedlicher Werkstücke anpassen können.
Während Produktaktualisierungen kann der Roboter-Karosserie entsprechend dem neuen Produkt mit passenden Werkzeugeinrichtungen neu gestaltet werden, wodurch das Produkt und die Ausrüstung aktualisiert werden, ohne dass das entsprechende Programm oder dessen Befehle geändert oder aufgerufen werden müssen.
II. Technische Parameter von Schweißrobotern
1. Anzahl der Gelenke. Die Anzahl der Gelenke, auch als Freiheitsgrade bezeichnet, ist ein wichtiger Indikator für die Flexibilität eines Roboters. Im Allgemeinen kann der Arbeitsraum eines Roboters drei Freiheitsgrade abdecken; beim Schweißen ist jedoch nicht nur das Erreichen einer bestimmten Position im Raum erforderlich, sondern auch die Sicherstellung der räumlichen Orientierung der Schweißpistole.
2. Nennlast bezeichnet die zulässige Last, die der Endeffektor des Roboters tragen kann. Unter der Last verstehen wir hier die Schweißpistole samt Kabel, Schneidwerkzeuge, Gasleitungen sowie Schweißspannvorrichtungen. Bei Kabeln und Kühlwasserschläuchen hängt die erforderliche Nennlast von der jeweiligen Schweißmethode ab; zudem weisen verschiedene Arten von Schweißspannvorrichtungen unterschiedliche Tragfähigkeiten auf.
3. Wiederholgenauigkeit. Die Wiederholgenauigkeit ist die Genauigkeit der Bahn des Schweißroboters. Sie ist für Lichtbogenschweiß- und -schneidroboter besonders kritisch. Bei Lichtbogenschweiß- und -schneidrobotern sollte die Bahnwiederholgenauigkeit weniger als die Hälfte des Durchmessers des Schweißdrahts oder des Durchmessers der Schneidwerkzeugbohrung betragen; üblicherweise wird hierfür eine Genauigkeit von ±0,05 mm oder besser gefordert.
Wie hoch ist die Schweißgeschwindigkeit des Roboters? Welche technischen Parameter besitzt er? Bei der Auswahl eines Schweißroboters müssen anhand des Werkstücks geeignete technische Spezifikationen gewählt werden. Zu den technischen Parametern eines Schweißroboters zählen die Anzahl der Gelenke, die Nennlast, die Schweißgeschwindigkeit und die Wiederholgenauigkeit. Bei 60 % der Produktionsgeschwindigkeit kann ein Schweißroboter pro Tag 350 Winkelstahl-Flansche schweißen – das entspricht dem Fünffachen der Produktivität eines erfahrenen Schweißers. Darüber hinaus übertrifft die Schweißqualität und -stabilität von Robotern diejenige manuell geschweißter Produkte. Die Schweißnähte sind präzise, optisch ansprechend und außerordentlich schnell! Dieses Projekt hat die herkömmlichen manuellen Schweißarbeiten für Stahlkomponenten wie Lüftungskanal-Flansche und Stahlhalterungen ersetzt und dadurch die Schweißqualität sowie die Produktivität deutlich verbessert.
Die obigen Informationen stellen die typische Schweißgeschwindigkeit von Schweißrobotern sowie einige wichtige Hinweise vor. Wir hoffen, dass diese Informationen hilfreich sind. Teile, die mit Schweißrobotern geschweißt werden, weisen eine ansprechende Form, gleichmäßige Schweißnähte und eine äußerst hohe Produktionseffizienz auf – Eigenschaften, die manuell ausgeführten Schweißverfahren nicht erreichen können. Daher wird das Roboter-Schweißen zunehmend in der Schweißfertigung eingesetzt.
