Wartung industrieller Schweißroboter
Wartung industrieller Schweißroboter
I. Tägliche Inspektion und Wartung von Industrie-Schweißrobotern
1. Drahtzuführmechanismus. Dazu gehört die Überprüfung, ob das Drahtzuführdrehmoment normal ist, ob die Drahtzuführführung beschädigt ist und ob es ungewöhnliche Alarme gibt;
Prüfpunkte: Überprüfen Sie, ob das Drahtzuführdrehmoment normal ist, ob die Drahtzuführführung beschädigt ist und ob es ungewöhnliche Alarme gibt.
Betriebspunkte: Bewegen Sie den Drahtvorschub manuell, um zu prüfen, ob der Drahtvorschubwiderstand gleichmäßig ist; überprüfen Sie die Drahtzuführungsleitung visuell auf deutliche Krümmungen oder Verschleiß.
Ungewöhnliche Handhabung: Falls ein schlechter Drahtvorschub oder eine ungewöhnliche Reaktion festgestellt wird, stoppen Sie die Maschine sofort und überprüfen Sie die Klemmkraft des Drahtvorschubrads sowie den Zustand der Drahtführungsleitung.
2. Gasdurchflussrate.
Prüfpunkte: Prüfen Sie, ob die Schutzgas-Durchflussrate innerhalb des eingestellten Wertes stabil ist (üblicherweise 15–25 L/min).
Betriebspunkte: Beobachten Sie die Position des Schwimmers im Durchflussmesser, um Schwankungen auszuschließen; prüfen Sie die Gasleitungsanschlüsse auf Undichtigkeiten (z. B. mit Seifenwasser testbar).
Fehlerbehebung: Falls die Durchflussrate abnormal ist, überprüfen Sie den Druck im Gasflaschenbehälter, den Zustand des Druckminderventils sowie die Dichtheit der Rohrleitung.
3. Sicherheitsschutz und Anti-Kollisionssystem der Schweißpistole. Deaktivieren Sie die Sicherheitsfunktion des Schweißpistolen-Sicherheitsschutzes nicht;
Prüfpunkte: Ob der Sicherheitsschutz und das Anti-Kollisionssystem der Schweißpistole ordnungsgemäß funktionieren.
Bedienhinweise: Es ist strengstens verboten, die Sicherheitsfunktion des Schweißbrenners zu deaktivieren; den Anti-Kollisionsschalter manuell betätigen, um zu bestätigen, dass das System rechtzeitig Alarm auslöst und die Maschine stoppt.
Fehlerbehebung: Falls der Sicherheitsschutz ausfällt, den Brenner unverzüglich außer Betrieb nehmen und Wartungspersonal kontaktieren.
4. Kühlwasserkreislaufsystem.
Prüfpunkte: Prüfen Sie, ob das Wasserkreislaufsystem ordnungsgemäß funktioniert und ob Leckagen vorliegen.
Bedienhinweise: Kühlwasser-Durchflussanzeige beobachten und Leckagen an Rohrverbindungen prüfen; nach dem Betrieb im Winter verbleibendes Kühlwasser in den Leitungen durchblasen, um Frostschäden und Risse zu vermeiden.
Fehlerbehebung: Bei unzureichender Kühlleistung oder Leckagen die Wasserpumpe, Rohre und Verbindungen überprüfen.
5. TCP-Prüfung (Stromversorgungskabel).
Prüfinhalt: Prüfen, ob der TCP (Tool Center Point) ordnungsgemäß funktioniert.
Betriebspunkte: Es wird empfohlen, ein eigenes Testprogramm zu erstellen und nach jedem Schichtwechsel auszuführen; die TCP-Genauigkeit durch Rotation an festen Punkten überprüfen.
Anomaliebehandlung: Falls die TCP-Abweichung den zulässigen Grenzwert überschreitet, ist eine Neukalibrierung erforderlich.
II. Wöchentliche Inspektion und Wartung von Industrierobotschweißanlagen
1. Alle Achsen des Industrierobotschweißgeräts abwischen;
Prüfgegenstände: Alle Achsen des Roboter-Körpers abwischen, um Spritzer, Schmutz und Staub zu entfernen.
Betriebspunkte: Die Oberfläche jeder Achse mit einem weichen Tuch abwischen; besonders sorgfältig die Spritzer an Antriebsrädern, Stützrollen und Motorführungsstangen reinigen; Kollisionen oder Abrieb an den Kontaktflächen der Gleitführungen vermeiden.
2. Genauigkeit des TCP (Antispritzmittel) prüfen;
Prüfinhalt: Prüfen, ob die TCP-Genauigkeit innerhalb des zulässigen Bereichs liegt.
Betriebspunkte: Mit einer spitzen Nadel oder einem speziellen Kalibrierwerkzeug mittels Vier-Punkt- oder Sechs-Punkt-Methode überprüfen; die Genauigkeitsabweichung darf ≤ 0,5 mm betragen.
Ungewöhnliches Verhalten: Falls die Abweichung den zulässigen Grenzwert überschreitet, muss das Werkzeugkoordinatensystem neu kalibriert werden.
3. Kontrollieren Sie den Füllstand des Spritzschutzmittels;
4. Überprüfen Sie die Genauigkeit der Nullposition jeder Achse des industriellen Schweißroboters;
Prüfinhalt: Überprüfen Sie die Genauigkeit der Nullposition jeder Roboterachse.
Betriebspunkte: Bewegen Sie jede Roboterachse in ihre mechanische Ursprungsposition und prüfen Sie, ob die Nullpositionsmarkierungen an der Achse ausgerichtet sind.
Fehlerbehebung: Bei einer Nullpositionabweichung ist eine Neukalibrierung erforderlich. Falls ein Verlust von Encoder-Daten vorliegt, muss die Batterie ausgetauscht und die Ursprungsposition zurückgesetzt werden.
5. Reinigen Sie das Filtersieb hinter dem Kühlwasserkreislaufsystem des Schweißgeräts; Reinigen Sie das Filtersieb am Druckluft-Einlass;
Prüfgegenstände: Reinigen Sie das Filtersieb hinter dem Wassertank des Schweißgeräts sowie das Filtersieb am Druckluft-Einlass.
Betriebsanleitung: Entfernen Sie den Filterschirm und blasen Sie ihn mit Druckluft von innen nach außen, um angesammelten Staub zu entfernen.
Fehlerbehebung: Beschädigte Filterschirme unverzüglich austauschen.
6. Reinigen Sie die Schweißpistolen-Düse;
Prüfpunkte: Reinigen Sie Verunreinigungen aus der Schweißpistolen-Düse, um eine Blockierung des Wasserkreislaufs zu verhindern.
Betriebspunkte: Entfernen Sie Spritzer, die an den Innen- und Außenwänden der Düse haften; prüfen Sie den Verschleißzustand der Kontaktdüse.
Fehlerbehebung: Ersetzen Sie die Kontaktdüse bei starker Abnutzung (üblicherweise alle 20 Betriebsstunden prüfen).
7. Reinigen Sie die Drahtzuführvorrichtung, einschließlich der Drahtzuführrolle, der Drahtpressrolle und des Drahtführungsrohrs;
Prüfpunkte: Reinigen Sie die Drahtzuführvorrichtung, einschließlich der Drahtzuführrolle, der Pressrolle und des Führungsschlauchs.
Betriebspunkte: Öffnen Sie die Abdeckung der Drahtzuführvorrichtung und entfernen Sie angesammelten Staub und Metallspäne; blasen Sie das Führungsschlauch mit Druckluft aus.
8. Überprüfen Sie das Schlauchbündel und den Führungsschlauch für die Zuleitungsdrähte auf Beschädigungen oder Brüche;
Prüfpunkte: Überprüfen Sie das Schlauchbündel und den Führungsschlauch für die Zuleitungsdrähte auf Beschädigungen oder Brüche.
Betriebspunkte: Es wird empfohlen, das gesamte Schlauchbündel zu entfernen und mit Druckluft zu reinigen; überprüfen Sie jede Leitung auf Risse und Verschleiß.
Behandlung von Abweichungen: Ersetzen Sie sofort alle beschädigten Teile, um ein Austreten von Gas oder Kühlwasser zu verhindern.
9. Überprüfen Sie das Sicherheits-Antikollisionsystem der Schweißpistole und die externe Not-Aus-Taste auf ordnungsgemäße Funktion.
Prüfpunkt: Überprüfen Sie, ob die externe Not-Aus-Taste korrekt funktioniert.
Betriebsanleitung: Drücken Sie die Not-Aus-Taste, um zu bestätigen, dass der Roboter unverzüglich seine Bewegung stoppt und einen Alarm auslöst; anschließend auf den Normalbetrieb zurücksetzen.
Fehlerbehebung: Betreiben Sie die Anlage nicht, falls die Not-Aus-Funktion versagt.
III. Monatliche Inspektion und Wartung
1. Schmieren Sie alle Achsen des industriellen Schweißroboterkörpers mit der entsprechenden Menge Schmierfett.
Prüfpunkte: Schmieren Sie alle Achsen des Roboters und füllen Sie die entsprechende Menge Schmierfett nach.
Betriebspunkte:
Füllen Sie die vorgeschriebene Schmierölqualität (z. B. weißes Schmieröl 86E006) in die Achsen 1–6 nach.
Füllen Sie über die Fettnippel an jeder Achse nach, bis altes Fett aus den Dichtungen austritt.
Nach dem Nachfüllen des Fettes bewegen Sie jede Achse, um eine gleichmäßige Verteilung sicherzustellen.
Fettauswahl: Verwenden Sie ausschließlich das vom Gerätehersteller spezifizierte Fett. Das Mischen verschiedener Marken und Typen ist strengstens untersagt.
2. Füllen Sie die RP-Positioniereinheit und die RTS-Fahrspur mit der entsprechenden Menge Schmierfett nach. Geben Sie die entsprechende Menge leitfähiges Fett in die RP-Positioniereinheit ein.
Prüfpunkte: Schmieren Sie die Fettnippel an der RP-Positioniereinheit und der RTS-Fahrspur.
Bedienungsanleitung: Tragen Sie normales Schmierfett (z. B. 86K007) am roten Fettnippel auf; fahren Sie mit dem Schmieren fort, bis das alte Fett herausgedrückt wird.
Anwendung leitfähiger Schmierpaste: Tragen Sie graue leitfähige Schmierpaste (z. B. 86K004) auf die blaue Schmiernippelbuchse des RP-Stellglieds auf, um eine sichere Erdungsverbindung zu gewährleisten.
3. Füllen Sie die Nadellager der Drahtzuführrolle mit der entsprechenden Menge Schmieröl.
Prüfpunkt: Schmieren Sie das Nadellager der Drahtzuführrolle.
Betriebshinweise: Verwenden Sie nur eine geringe Menge Schmierfett; zu viel Fett verschmutzt die Drahtzuführrolle.
4. Reinigen Sie die Brennerreinigungseinrichtung und füllen Sie den pneumatischen Motor mit der entsprechenden Menge Schmieröl.
Prüfpunkte: Reinigen Sie die Brennerreinigungseinrichtung und füllen Sie den pneumatischen Motor mit Schmieröl.
Betriebshinweise: Entfernen Sie angesammelte Schweißschlacke im Inneren der Brennerreinigungseinrichtung; füllen Sie normales Maschinenöl bis zur angegebenen Füllhöhe nach.
Prüfpunkte: Stellen Sie sicher, dass die Öldüsen der Brennerreinigungsstation frei sind und die Öltasche Öl enthält.
5. Reinigen und trocknen Sie das Steuergehäuse sowie das Innere und Äußere des Schweißgeräts mit trockener Druckluft.
6. Überprüfen Sie den Kühlmittelstand im Kühlwasserkreislaufsystem der Schweißmaschine und füllen Sie das Kühlmittel bei Bedarf nach.
Prüfpunkte: Überprüfen Sie den Kühlmittelstand im Kühlwasserkreislaufsystem der Schweißmaschine und füllen Sie das Kühlmittel bei Bedarf nach.
Betriebspunkte: Das Kühlmittel sollte reines Wasser mit einem geringen Anteil technischem Alkohol (zur Frostschutzfunktion) sein; alternativ kann ein spezielles Kühlmittel verwendet werden; der Kühlmittelstand ist zwischen der oberen und unteren Grenze zu halten.
8. Führen Sie alle Punkte der wöchentlichen Inspektion durch.
IV. Jährliche Inspektion und Wartung
1. Prüfen Sie alle Achsen des industriellen Schweißroboters und ersetzen Sie das gesamte Schmierfett durch das entsprechende Typensortiment.
Prüfpunkte: Prüfen Sie alle Achsen des Roboter-Körpers und ersetzen Sie das Schmierfett vollständig durch das entsprechende Typensortiment.
Betriebspunkte: Entleeren Sie das alte Schmierfett gründlich, reinigen Sie die Ölkammern und füllen Sie das neue Schmierfett in der vorgeschriebenen Menge ein.
Austauschzyklus: Das Getriebeöl muss typischerweise alle 3 Jahre ausgetauscht werden. Einzelheiten hierzu finden Sie im beiliegenden Maschinenwartungshandbuch.
2. Überprüfen Sie alle Programme im Steuerschrank des industriellen Schweißroboters und ersetzen Sie alle Batterien durch den entsprechenden Typ.
Prüfinhalt: Überprüfen Sie alle Programme im Steuerschrank und tauschen Sie vollständig den entsprechenden Batterietyp aus.
Betriebspunkte: Für die Datensicherung der Servomotor-Encoder werden Lithiumbatterien verwendet, die typischerweise alle 2 Jahre ausgetauscht werden müssen. Vor dem Austausch sichern Sie das Lehrprogramm und die Daten, um Datenverlust zu vermeiden.
Hinweise: Lage und Modell der Batterie variieren je nach Roboterhersteller (z. B. erfordern Marken wie FANUC einen jährlichen Austausch der Hauptbatterie).
3. Überprüfen Sie den Körper des industriellen Schweißroboters, stellen Sie die Positioniergenauigkeit sicher und ersetzen Sie sämtliche Antriebsriemen durch den entsprechenden Typ.
Prüfinhalt: Überprüfen Sie die Positioniergenauigkeit des Roboters und tauschen Sie vollständig den entsprechenden Antriebsriemen-Typ aus.
Betriebspunkte: Spannung und Verschleiß des Zahnriemens prüfen; ggf. justieren oder ersetzen. Die Kette ist ein Verschleißteil und sollte mindestens einmal jährlich zerlegt und inspiziert werden.
Genauigkeitsprüfung: Mit einem Laserinterferometer die Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit prüfen und mit den Werkspezifikationen vergleichen.
4. Alle Punkte der monatlichen Inspektion durchführen.
V. Die Wartung des industriellen Schweißroboters obliegt dem Bediener. Die Personalzuweisung erfolgt wie folgt:
Jede Wartungssitzung muss sorgfältig abgeschlossen und eine Wartungsprotokollführung geführt werden. Bei jeglichen Gerätestörungen ist unverzüglich Meldung zu erstatten, wobei der Zustand des Geräts sowie die vor der Störung durchgeführten Arbeiten detailliert beschrieben werden müssen. Die Bediener müssen sich aktiv mit dem Wartungspersonal abstimmen, um eine reibungslose Wiederaufnahme der Produktion sicherzustellen. Das Unternehmen führt stichprobenartige Kontrollen der Gerätewartung durch. Den Bedienern wird empfohlen, am Ende jeder Schicht den Zustand der Geräte sorgfältig zu überprüfen und den Betriebsstatus der Geräte für spätere Nachschlagezwecke zu dokumentieren.
