Welche Hauptkomponenten besitzt ein Schweißroboter?
Schweißroboter sind gängige und weit verbreitete Schweißgeräte im Schweißbereich. Im Vergleich zum traditionellen Schweißen arbeiten Schweißroboter deutlich schneller. Ein Schweißroboter besteht hauptsächlich aus zwei Teilen: dem Roboter-Körper und der automatisierten Schweißausrüstung. Schweißroboter sind moderne, automatisierte Geräte, die Informatik, Elektronik, Sensoren, künstliche Intelligenz und andere Technologien integrieren. Sie ermöglichen mühelos stabile und verbesserte Schweißergebnisse, erlauben eine 24-Stunden-Dauerproduktion, steigern die Produktivität erheblich und ersetzen manuelle Arbeit in gefährlichen Umgebungen über längere Zeiträume hinweg. Zu den direkt für das Schweißen eingesetzten Schweißrobotern zählen solche für das Lichtbogenschweißen, das Widerstandsschweißen und das Gasschweißen.
Schweißroboter
I. Komponenten eines Schweißroboters
1. Aktuierender Teil: Dies ist die mechanische Struktur, die Kraft oder Drehmoment überträgt und spezifische Bewegungen ausführt, um die Schweißaufgabe zu erfüllen. Dazu gehören der Roboter-Körper, der Arm, das Handgelenk und die Hand.
2. Steuerungsteil: Dies sind die elektronischen und elektrischen Komponenten sowie das Computersystem, die für die Steuerung der mechanischen Struktur verantwortlich sind, um den Schweißvorgang innerhalb eines vorgegebenen Programms und einer vorgegebenen Bahn auszuführen.
3. Energiequelle und Übertragungsabschnitt: Dieser Abschnitt umfasst Komponenten und Geräte, die mechanische Energie an die Aktuatoren bereitstellen und übertragen. Die Energiequelle ist in der Regel elektrisch oder hydraulisch.
4. Prozessunterstützungsabschnitt: Dieser umfasst hauptsächlich die Roboter-Schweißstromversorgung, die Drahtzuführung und die Gasversorgungseinrichtung.
II. Auswahl der Freiheitsgrade für Schweißroboter
Der Arm und das Handgelenk eines Schweißroboters sind die grundlegenden Bewegungskomponenten. Jedes Roboterarm-Design weist drei Freiheitsgrade auf, um sicherzustellen, dass der Endeffektor jeden Punkt innerhalb seines Arbeitsbereichs erreichen kann. Die drei Freiheitsgrade des Handgelenks sind Drehbewegungen um drei zueinander senkrechte Koordinatenachsen X, Y und Z im Raum, die üblicherweise als Roll-, Nick- und Gierbewegungen bezeichnet werden.
