ما السرعة النموذجية للحام التي تحققها روبوتات اللحام؟ وما الاحتياطات الواجب اتخاذها؟
تسعى المؤسسات التي تستخدم معدات اللحام في عمليات الإنتاج إلى تحقيق كفاءة عالية وجودة لحام عالية. ولذلك، فإن العديد من الشركات تبحث عن طرقٍ مبتكرة لزيادة سرعة اللحام، وتُعَد دقة التحكم العالية في مسار معدات اللحام ضمانةً موثوقةً للحام عالي السرعة. وفي السنوات الأخيرة، ومع تطور الروبوتات الصناعية، أصبح سؤال «هل ستستبدل الروبوتات البشر؟» أحد أكثر المواضيع سخونةً في عصرنا الحالي، لا سيما مع ظهور مفهوم «التخصيص» في روبوتات اللحام. فقيل إن سرعة لحام الروبوتات تزيد على سرعة اللحام اليدوي بمرتين أو أكثر! وقيل أيضًا إن سرعة لحام الروبوتات تساوي سرعة اللحام اليدوي لأن بارامتراتها الأساسية متشابهةٌ جدًّا. إذن ما هي السرعة النموذجية لروبوت اللحام؟ وما الاحتياطات التي يجب اتخاذها؟
أولًا: سرعة لحام الروبوتات
١. يمكن استخدام روبوتات اللحام لتحسين كفاءة الإنتاج.
تتميز روبوتات اللحام ذات المحاور الستة بأوقات استجابة قصيرة وحركات سريعة. وتتراوح سرعة اللحام بين ٥٠ و١٦٠ سم/دقيقة، وهي سرعة تفوق بكثير سرعة اللحام اليدوي (٤٠–٦٠ سم/دقيقة). ولا يتوقف الروبوت أثناء التشغيل؛ فطالما كانت ظروف المياه والكهرباء الخارجية مضمونة، يمكن للمشروع أن يستمر دون انقطاع. وتتميّز روبوتات اللحام عالية الجودة ذات المحاور الستة بأداءٍ مستقرٍ وسهولة في الاستخدام. وبالفعل، مع الصيانة المناسبة، يمكنها العمل دون أعطال لمدة تصل إلى ١٠ سنوات. وهذا يحسّن فعليًّا كفاءة الإنتاج لدى الشركة.
٢. يمكن للحام الروبوتي تحسين جودة المنتج.
في عملية اللحام الروبوتية، وبافتراض معايير اللحام ومسار الحركة، فإن الروبوت سيكرر الإجراء بدقة. وتؤدي تيار اللحام ومعايير اللحام الأخرى، مثل الجهد وسرعة اللحام ومقدار الاستطالة أثناء اللحام، دورًا حاسمًا في جودة اللحام. وخلال اللحام الروبوتي، تبقى معايير اللحام ثابتة لكل لحمة، ما يجعل جودة اللحام أقل عرضةً للتأثر بالعوامل البشرية، ويقلل من المتطلبات المفروضة على مهارات العاملين التشغيلية، ويضمن استقرار جودة اللحام، ويضمن جودة المنتج.
٣. يمكن للحام الروبوتي تقصير دورات تعديل المنتجات والحد من الاستثمار المقابل في المعدات.
يمكن للحام الروبوتي تقصير دورات تعديل المنتجات والحد من الاستثمار المقابل في المعدات. ويمكنه أتمتة عملية لحام الكميات الصغيرة من المنتجات. وأكبر فرق بين الروبوتات والآلات الخاصة هو قدرتها على التكيّف مع إنتاج قطع عمل مختلفة.
أثناء تحديثات المنتج، يمكن إعادة تصميم هيكل الروبوت مع تجهيزات الأدوات المقابلة وفقًا للمنتج الجديد، مما يُحدّث كلًّا من المنتج والمعدات دون تغيير أو استدعاء أوامر البرنامج المقابلة.
ثانيًا: المواصفات الفنية لروبوتات اللحام
١. عدد المفاصل: ويُعرف أيضًا بعدد درجات الحرية، وهو مؤشرٌ مهمٌ على مرونة الروبوت. وبشكل عام، يمكن لمجال عمل الروبوت أن يحقّق ثلاث درجات من الحرية، لكن عمليات اللحام تتطلّب ليس فقط الوصول إلى موضعٍ معيّن في الفراغ، بل أيضًا ضمان اتجاه مشعل اللحام في الفراغ.
٢. الحمولة المُصنَّفة: وتُشير إلى الحمولة المُصنَّفة التي يمكن أن يتحمّلها العنصر الطرفي للروبوت. والحمولة المشار إليها هنا تشمل مشعل اللحام وكابلاته، وأدوات القطع، وأنابيب الغاز، ومشابك اللحام. أما بالنسبة لكابلات التبريد وأنابيب المياه، فإن طرق اللحام المختلفة تتطلّب حمولات مُصنَّفة مختلفة، كما أن لأنواع مشابك اللحام المختلفة قدرات تحمل مختلفة.
٣. التكرارية. التكرارية هي دقة مسار روبوت اللحام. وتُعَدُّ التكرارية أكثر أهميةً في روبوتات لحام القوس وقطعه. ففي روبوتات لحام القوس وقطعه، يجب أن تكون تكرارية المسار أقل من نصف قطر سلك اللحام أو قطر فتحة أداة القطع، وعادةً ما تتطلب دقةً لا تتجاوز ±٠٫٠٥ مم.
ما هي سرعة لحام الروبوت؟ وما هي معاييره الفنية؟ وعند اختيار روبوت لحام، يجب اختيار المواصفات الفنية المناسبة استنادًا إلى قطعة العمل. وتشمل المعايير الفنية لروبوت اللحام عدد المفاصل، والحمولة الاسمية، وسرعة اللحام، والتكرارية. وبسرعة إنتاج تبلغ 60%، يمكن لروبوت اللحام لحام 350 طرفية من الزوايا الفولاذية يوميًّا، أي ما يعادل خمسة أضعاف كفاءة الإنتاج التي يحققها لحّام ماهر. علاوةً على ذلك، فإن جودة اللحام واستقراره باستخدام الروبوتات تفوقان تلك الناتجة عن اللحام اليدوي. كما أن اللحامات دقيقة ومُرضية من الناحية الجمالية وسريعة للغاية! وقد استبدلت هذه المشروع عمليات اللحام اليدوي التقليدية للمكونات الفولاذية مثل طرفيات قنوات التهوية والدعائم الفولاذية، مما حسَّن بشكل كبيرٍ من جودة اللحام وكفاءة الإنتاج.
تُقدِّم المعلومات أعلاه سرعة اللحام النموذجية لروبوتات اللحام وبعض النقاط التي يجب الانتباه إليها. ونأمل أن تكون هذه المعلومات مفيدة. وتتميَّز الأجزاء الملحومة بواسطة روبوتات اللحام بأشكالٍ جذَّابة، ووصلات لحام متناسقة، وكفاءة إنتاج عالية للغاية، وهي مزايا لا تُضاهيها تقنيات اللحام اليدوي. ولذلك، يزداد استخدام اللحام الآلي في عمليات إنتاج اللحام بشكلٍ متزايد.
