صيانة الروبوتات الصناعية المستخدمة في اللحام
صيانة الروبوتات الصناعية المستخدمة في اللحام
أولاً: الفحص والصيانة اليومية للروبوتات الصناعية للحام
١. آلية تغذية السلك. وتشمل هذه الخطوة التحقق من أن عزم دوران تغذية السلك طبيعي، ومن أن دليل تغذية السلك غير تالٍ، وكذلك من وجود أي إنذارات غير طبيعية؛
بنود الفحص: التحقق من أن عزم دوران تغذية السلك طبيعي، ومن أن دليل تغذية السلك غير تالٍ، وكذلك من وجود أي إنذارات غير طبيعية.
نقاط التشغيل: قم بتحريك تغذية السلك يدويًّا لاختبار ما إذا كانت مقاومة تغذية السلك متجانسة؛ وافحص أنبوب تغذية السلك بصريًّا للبحث عن أي انحناءات واضحة أو تآكل.
التعامل مع الحالات غير الطبيعية: إذا لوحظ ضعف في تغذية السلك أو استجابة غير طبيعية، فعليك إيقاف الجهاز فورًا والتحقق من قوة التثبيت الخاصة بعجلة تغذية السلك وحالة أنبوب دليل السلك.
٢. معدل تدفق الغاز.
بنود الفحص: تحقق مما إذا كان معدل تدفق غاز الحماية مستقرًّا ضمن القيمة المُحدَّدة (عادةً ما يتراوح بين ١٥–٢٥ لتر/دقيقة).
نقاط التشغيل: راقب موقع عوامِل مقياس التدفق للتأكد من عدم وجود اهتزازات؛ وافحص وجود تسرب عند وصلات خط الغاز (يمكن اختبار ذلك باستخدام محلول صابوني).
استكشاف الأخطاء وإصلاحها: إذا كان معدل التدفق غير طبيعي، فتحقق من ضغط أسطوانة الغاز، وحالة صمام خفض الضغط، وسلامة إغلاق خط الأنابيب.
٣. نظام حماية سلامة قطبة اللحام ونظام الوقاية من الاصطدام. لا تُعطِّل وظيفة حماية سلامة قطبة اللحام؛
بنود الفحص: ما إذا كانت وظيفة الحماية الأمنية لقاطع اللحام ونظام منع الاصطدام تعمل بشكل سليم أم لا.
نقاط التشغيل: يُمنع تمامًا تعطيل وظيفة الحماية الأمنية لقاطع اللحام؛ ويجب تفعيل مفتاح منع الاصطدام يدويًّا للتأكد من أن النظام قادر على إصدار إنذار وإيقاف الجهاز في الوقت المناسب.
استكشاف الأخطاء وإصلاحها: إذا فشلت وظيفة الحماية الأمنية، فيجب التوقف فورًا عن استخدام القاطع والاتصال بفريق الصيانة.
٤. نظام تدوير الماء المبرِّد.
بنود الفحص: التحقق من عمل نظام تدوير الماء المبرِّد بشكل سليم ومن وجود أي تسريبات.
نقاط التشغيل: مراقبة مؤشر تدفق الماء المبرِّد والتحقق من وجود تسريبات عند وصلات الأنابيب؛ وبعد انتهاء التشغيل في فصل الشتاء، يجب نفخ أي كمية متبقية من الماء المبرِّد داخل الأنابيب لإزالتها بالكامل لمنع تجمُّدها وتشقُّق الأنابيب.
استكشاف الأخطاء وإصلاحها: إذا لوحظ نقص في التبريد أو وجود تسريبات، فيجب فحص مضخة الماء والأنابيب ووصلات الأنابيب.
٥. اختبار تشغيل كابل التحكم في الطاقة (TCP).
محتوى الفحص: اختبار ما إذا كان نقطة مركز الأداة (TCP) تعمل بشكل سليم أم لا.
النقاط التشغيلية: يُوصى بتطوير برنامج اختبار مخصص وتشغيله بعد كل تناوب وردّي؛ والتحقق من دقة نقطة مركز الأداة (TCP) من خلال الدوران عند نقاط ثابتة.
معالجة الحالات الشاذة: إذا تجاوز انحراف نقطة مركز الأداة (TCP) الحد المسموح به، فيجب إعادة المعايرة.
ثانياً: الفحص والصيانة الأسبوعيين لروبوتات اللحام الصناعية
١. امسح جميع المحاور الخاصة بهيكل روبوت اللحام الصناعي؛
بنود الفحص: امسح جميع محاور هيكل الروبوت لإزالة الرشات والأتربة والغبار.
النقاط التشغيلية: استخدم قطعة قماش ناعمة لمسح سطح كل محور، مع إيلاء اهتمام خاص لتنظيف الرشات العالقة على عجلات القيادة وبكرات الدعم وقضبان التوجيه للمحرك؛ وتجنب الاصطدامات أو الخدوش على الأسطح المتداخلة لتوجيهات الانزلاق.
٢. تحقق من دقة نقطة مركز الأداة (TCP) (عامل مقاوم للرشات).
محتوى الفحص: تحقق مما إذا كانت دقة نقطة مركز الأداة (TCP) ضمن النطاق المسموح به.
النقاط التشغيلية: استخدم إبرة مدببة أو أداة معايرة متخصصة للتحقق باستخدام طريقة النقاط الأربع أو الستّ؛ ويجب أن لا يتجاوز انحراف الدقة ٠٫٥ مم.
معالجة غير طبيعية: إذا تجاوز الانحراف الحد المسموح به، فعليك إعادة معايرة نظام إحداثيات الأداة.
3. تحقق من مستوى عامل منع التناثر؛
4. تحقق من دقة وضع الصفر لكل محور من محاور روبوت اللحام الصناعي؛
محتوى الفحص: تحقق من دقة وضع الصفر لكل محور من محاور الروبوت.
نقاط التشغيل: حرّك كل محور من محاور الروبوت إلى موضعه الأصلي الميكانيكي وراقب ما إذا كانت علامات وضع الصفر على المحور مُحاذاةً بدقة.
استكشاف الأخطاء وإصلاحها: إذا وُجد انحراف في وضع الصفر، فيجب إجراء إعادة معايرة. وإذا تضمن الأمر فقدان بيانات المشفر (الإنكودر)، فيجب استبدال البطارية وإعادة ضبط نقطة الأصل.
5. نظّف شاشة الترشيح الموجودة خلف نظام تدوير ماء التبريد الخاص بجهاز اللحام؛ نظّف شاشة الترشيح عند مدخل الهواء المضغوط؛
بنود الفحص: نظّف شاشة الترشيح الموجودة خلف خزان ماء جهاز اللحام وشاشة الترشيح عند مدخل الهواء المضغوط.
تعليمات التشغيل: أزل شاشة الفلتر واستخدم الهواء المضغوط لتنظيفها من الداخل إلى الخارج لإزالة الغبار المتراكم.
استكشاف الأخطاء وإصلاحها: استبدل شاشات الفلتر التالفة فورًا.
٦. نظّف فوهة قاطع اللحام؛
بنود الفحص: نظّف الشوائب من فوهة قاطع اللحام لمنع انسداد دورة تبريد الماء.
نقاط التشغيل: أزل الرذاذ المتطاير الملتصق بالجدران الداخلية والخارجية للفوهة؛ وافحص حالة اهتراء طرف التلامس.
استكشاف الأخطاء وإصلاحها: استبدل طرف التلامس إذا كان مهترئًا بشدة (عادةً ما يُفحص كل ٢٠ ساعة).
٧. نظّف آلية تغذية السلك، بما في ذلك بكرة تغذية السلك وبكرة ضغط السلك وأنبوب توجيه السلك؛
بنود الفحص: نظّف آلية تغذية السلك، بما في ذلك بكرة تغذية السلك وبكرة الضغط وأنبوب التوجيه.
نقاط التشغيل: افتح غطاء آلية تغذية السلك وأزل الغبار والرقائق المعدنية المتراكمة؛ ونفخ أنبوب التوجيه بالهواء المضغوط.
٨. تحقق من حزمة الخراطيم وخرطوم دليل السلك بحثًا عن أي تلف أو كسر؛
بنود الفحص: فحص حزمة الخراطيم وخرطوم دليل السلك بحثًا عن أي تلف أو كسر.
نقاط التشغيل: يُوصى بإزالة حزمة الخراطيم بالكامل وتنظيفها باستخدام هواء مضغوط؛ والتحقق من كل خط أنابيب بحثًا عن الشقوق والتآكل.
التعامل مع الحالات غير الطبيعية: استبدِل أي أجزاء تالفة فورًا لمنع تسرب الغاز أو ماء التبريد.
٩. تحقق من نظام السلامة المضاد للتصادم في قاطعة اللحام والزر الخارجي لوقف التشغيل الطارئ للتأكد من عمله بشكل سليم.
بند الفحص: تحقق مما إذا كان الزر الخارجي لوقف التشغيل الطارئ يعمل بشكل صحيح.
تعليمات التشغيل: اضغط على زر وقف التشغيل الطارئ للتأكد من أن الروبوت يتوقف فورًا عن الحركة ويُفعّل إنذارًا؛ ثم أعِد ضبط النظام للعودة إلى التشغيل الطبيعي.
استكشاف الأخطاء وإصلاحها: لا تشغّل المعدات إذا فشل وظيفة وقف التشغيل الطارئ.
ثالثًا. الفحص والصيانة الشهرية
١. شحّن جميع المحاور في جسم روبوت اللحام الصناعي، وأضف الكمية المناسبة من الشحم.
بنود الفحص: تشحيم جميع محاور الروبوت وإعادة تعبئة كمية الزيت المناسبة.
نقاط التشغيل:
أضف زيت التزييت المحدد الدرجة (مثل زيت التزييت الأبيض 86E006) إلى المحاور من 1 إلى 6.
أضف الزيت عبر وصلات التزييت الموجودة على كل محور حتى يبدأ الزيت القديم بالانسكاب من الحشوات.
بعد إضافة الزيت، شغّل كل محور لضمان توزيعه بالتساوي.
اختيار الزيت: استخدم فقط الزيت الموصى به من قِبل شركة تصنيع المعدات. ويُمنع تمامًا خلط زيوت من علامات تجارية أو طرازات مختلفة.
٢. أضف الكمية المناسبة من الزيت إلى موقف RP ومسار RTS. وأضف الكمية المناسبة من الزيت الموصل لموقف RP.
بنود الفحص: تشحيم وصلات التزييت الموجودة في موقف RP ومسار RTS.
تعليمات التشغيل: طبّق الزيت العادي (مثل 86K007) على وصلة التزييت الحمراء؛ واستمر في التزييت حتى يُدفع الزيت القديم للخارج.
تطبيق الدهن الموصل: قم بوضع الدهن الموصل الرمادي (مثل: 86K004) على وصلة الدهن الزرقاء الموجودة في مُحدِّد الموضع RP لضمان استمرارية التأريض.
٣. أضف الكمية المناسبة من زيت التشحيم إلى محامل الإبر الدوارة لماسورة تغذية السلك.
بند الفحص: شحِّم محمل الإبر الأسطواني لعجلة تغذية السلك.
نقاط التشغيل: استخدم كمية صغيرة فقط من الدهن؛ إذ إن الاستخدام المفرط سيؤدي إلى تلوث عجلة تغذية السلك.
٤. نظِّف جهاز تنظيف القوس الكهربائي وأضف الكمية المناسبة من زيت التشحيم إلى المحرك الهوائي.
بنود الفحص: نظِّف جهاز تنظيف القوس الكهربائي وأضف زيت تشحيم إلى المحرك الهوائي.
نقاط التشغيل: أزل رواسب الخبث اللحامي المتراكمة داخل جهاز تنظيف القوس الكهربائي؛ وأضف زيت الآلات العادي حتى المستوى المحدد.
بنود الفحص: تأكَّد من أن فوهة رش الزيت في محطة تنظيف القوس الكهربائي غير مسدودة، وأن زجاجة الزيت تحتوي على زيت.
٥. نظِّف خزانة التحكم والجهاز الداخلي والخارجي لآلة اللحام باستخدام هواء مضغوط جاف، ثم نفِّخه ليجف.
6. تحقق من مستوى سائل التبريد في نظام تدوير ماء التبريد الخاص بآلة اللحام، وأعد تعبئته عند الحاجة.
بنود الفحص: تحقق من مستوى سائل التبريد في نظام تدوير ماء التبريد الخاص بآلة اللحام، وأعد تعبئته عند الحاجة.
نقاط التشغيل: يجب أن يكون سائل التبريد عبارة عن ماء نقي مع كمية صغيرة من الكحول الصناعي (لمقاومة التجمد)، أو يُستخدم سائل تبريد متخصص؛ ويجب الحفاظ على مستوى سائل التبريد بين الحد الأعلى والحد الأدنى.
8. نفّذ جميع البنود المدرجة في فحص الأسبوعي.
رابعًا. الفحص والصيانة السنوية
1. فحص جميع المحاور الخاصة بالروبوت الصناعي للحام، واستبدال جميع الشحوم بالنوع المقابل لها.
بنود الفحص: فحص جميع محاور جسم الروبوت، واستبدال جميع الشحوم تمامًا بالنوع المقابل لها.
نقاط التشغيل: قم بتصريف الشحوم القديمة تمامًا، ونظّف غرف الزيت، ثم املأها بالشحوم الجديدة بالكمية المحددة.
دورة الاستبدال: عادةً ما يحتاج زيت تشحيم المخفض إلى الاستبدال كل 3 سنوات. راجع دليل صيانة الجهاز المرفق للحصول على التفاصيل.
٢. فحص جميع البرامج الموجودة في خزانة تحكم الروبوت الصناعي لعمليات اللحام، واستبدال جميع البطاريات بالنوع المقابل لها.
محتوى الفحص: التحقق من جميع البرامج الموجودة في خزانة التحكم، والاستبدال الكامل لنموذج البطارية المقابل.
نقاط التشغيل: تُستخدم بطاريات الليثيوم لنسخ احتياطي بيانات مشفر المحرك الخدمي (السيرفو)، وعادةً ما تحتاج إلى الاستبدال كل سنتين. وقبل الاستبدال، يجب إجراء نسخ احتياطي للبرنامج التعليمي والبيانات لمنع فقدانها.
ملاحظات: تختلف مواقع البطاريات ونماذجها باختلاف العلامات التجارية المختلفة للروبوتات (مثل علامة فانوك FANUC التي تتطلب استبدال البطارية الرئيسية سنويًا).
٣. فحص جسم الروبوت الصناعي لعمليات اللحام، والتأكد من دقة التموضع، واستبدال جميع أحزمة القيادة بالنوع المقابل لها.
محتوى الفحص: التحقق من دقة تموضع الروبوت، والاستبدال الكامل لنموذج حزام القيادة المقابل.
نقاط التشغيل: تحقق من شد حزام التوقيت ودرجة اهترائه؛ وقم بضبطه أو استبداله عند الحاجة. أما السلسلة فهي قطعة عرضة للاهتراء، ويجب فكها وفحصها مرة واحدة على الأقل سنويًا.
اختبار الدقة: استخدم مقياس التداخل الليزري لاختبار دقة تحديد الموضع والتكرارية، وقارن النتائج بالمواصفات المُحددة من قِبل المصنع.
٤. نفّذ جميع البنود الواردة في فحص الشهرية.
خامسًا: يقع عبء صيانة روبوت اللحام الصناعي على عاتق المشغل. وتوزَّع المهام بين الموظفين على النحو التالي:
يجب إنجاز كل جلسة صيانة بعنايةٍ فائقة، والاحتفاظ بسجل صيانة. ويجب الإبلاغ فورًا عن أي أعطال في المعدات، مع وصفٍ تفصيلي لحالة المعدة والعمليات التي أُجريت عليها قبل حدوث العطل. ويجب على المشغلين التعاون بنشاط مع طاقم الصيانة لضمان استئناف الإنتاج بسلاسة. وستقوم الشركة بإجراء عمليات تفتيش عشوائية على صيانة المعدات. وينبغي على المشغلين التحقق بعناية من حالة المعدات في نهاية كل وردية، وتسجيل حالة تشغيل المعدات لأغراض المرجعية المستقبلية.
