Principales caractéristiques techniques des robots de soudage
Les spécifications techniques des robots de soudage constituent la base fondamentale pour évaluer leurs performances et sélectionner les applications adaptées. Ces spécifications couvrent plusieurs dimensions, notamment les capacités de mouvement du robot, sa précision, sa capacité de charge et son aptitude à s’adapter à l’environnement. Les principales spécifications techniques des robots de soudage peuvent être divisées en deux parties : les spécifications générales des robots et les spécifications spécifiques aux robots de soudage.
1. Procédés de soudage ou de coupage applicables : Cela est particulièrement important pour les robots de soudage à l’arc. Cela reflète essentiellement la capacité du système de commande et d’entraînement du robot à résister aux interférences. Actuellement, la plupart des robots de soudage à l’arc utilisent uniquement le procédé de soudage MIG, car ce dernier ne nécessite pas d’allumage d’arc haute fréquence, et le système de commande et d’entraînement du robot ne comporte pas de mesures spécifiques de protection contre les interférences. Le soudage TIG peut également être utilisé. Toutefois, ce type de robot constitue un produit relativement récent et intègre un ensemble de mesures spécifiques de protection contre les interférences. Ce point doit être pris en compte lors de la sélection d’un robot.
2. Fonction d’oscillation : Cette fonction est très importante pour les robots de soudage à l’arc et est liée à leurs performances procédurales. Actuellement, les fonctions d’oscillation des robots de soudage à l’arc varient considérablement. Certains robots ne disposent que de quelques modes d’oscillation fixes, tandis que d’autres permettent uniquement de définir arbitrairement les modes et paramètres d’oscillation dans le plan xy. Le choix optimal consiste à pouvoir se déplacer dans l’espace (xy, z) et à définir librement les modes et paramètres d’oscillation dans cette plage. 3. Fonction d’enseignement du point utilisateur de soudage : Il s’agit d’une fonction très utile lors de l’enseignement du soudage. Lors de cet enseignement, la position d’un point spécifique sur la soudure est d’abord enseignée, puis l’orientation de la torche à souder ou de la pince à souder est ajustée. La position initiale du point enseigné reste entièrement inchangée pendant l’ajustement de l’orientation. En réalité, le robot peut automatiquement compenser les variations de la position du point utilisateur dues à l’ajustement de l’orientation et garantir ainsi l’exactitude des coordonnées du point utilisateur, ce qui facilite le travail de l’opérateur chargé de l’enseignement.
4. Fonction d’auto-détection et de gestion autonome des pannes du procédé de soudage : Il s’agit notamment des pannes courantes survenant pendant le soudage, telles que le collage ou la rupture du fil en soudage à l’arc, ou le collage de l’électrode en soudage par points. Si ces pannes ne sont pas traitées rapidement, elles peuvent provoquer des accidents graves, tels que des dommages au robot ou la production de pièces défectueuses. Le robot doit donc être doté d’une fonction permettant de détecter ces pannes et de s’arrêter automatiquement tout en émettant une alarme en temps réel.
5. Fonction d’allumage et d’extinction de l’arc : Afin d’assurer la qualité du soudage, il est nécessaire d’ajuster certains paramètres. En soudage robotisé, il doit être possible de définir et de modifier ces paramètres durant la phase d’apprentissage ; il s’agit là d’une fonction indispensable pour les robots de soudage à l’arc.
Les principaux indicateurs techniques des robots de soudage constituent un système complet d'évaluation des performances. Parmi ceux-ci, la répétabilité, le nombre de degrés de liberté, la capacité de charge et le rayon de travail sont les quatre indicateurs fondamentaux qui revêtent la plus haute priorité lors de la sélection d’un modèle ; tandis que la vitesse de déplacement et le niveau de protection déterminent l’efficacité de production de l’équipement ainsi que son aptitude à s’adapter à diverses conditions de travail. Les différents procédés de soudage (soudage à l’arc, soudage par points, soudage au laser, soudage par friction-mélange) mettent l’accent sur des indicateurs techniques distincts, ce qui exige une évaluation globale fondée sur le scénario d’application spécifique.
