Technologie laser

Les robots de soudage apportent une grande commodité aux opérations de production des entreprises dans les applications pratiques. Comment procéder alors pour diagnostiquer et résoudre rapidement les pannes mineures sur les robots de soudage ? Lorsqu’une panne mineure survient sur un robot de soudage, en l’absence immédiate de personnel qualifié, l’opérateur peut effectuer le dépannage selon l’ordre « de l’extérieur vers l’intérieur, du simple au complexe ». La plupart des pannes entraînant des arrêts (environ 70 % ou plus) proviennent en réalité de composants matériels périphériques ou de problèmes simples liés au processus. Aujourd’hui, JUGAO vous propose une présentation détaillée !

I. Inspection du boîtier de commande actif du robot de soudage

1. Remplacer la batterie au lithium.

2. Vérifier le ventilateur de refroidissement.

3. Vérifier les câbles.

4. Vérifiez si tous les interrupteurs du panneau de commande de la télécommande fonctionnent correctement.

5. Nettoyez la poussière à l’intérieur de la boîte de commande.

II. Inspection des axes externes et des dispositifs de positionnement du robot de soudage actif

1. Remplacer la batterie au lithium.

2. Ajoutez de l’huile lubrifiante.

3. Vérifiez si les boulons de fixation sont bien serrés.

4. Vérifiez la présence d’anomalies éventuelles pendant le fonctionnement.

5. Vérifiez si les goupilles de positionnement sont usées.

III. Inspection du corps du robot de soudage

1. Le corps du robot et la boîte de commande contiennent des batteries au lithium destinées à la sauvegarde des données de l’encodeur des moteurs servo. La durée de vie des batteries varie selon l’environnement de travail. Remplacez la batterie au bout de deux ans ; dans le cas contraire, les données de l’encodeur du moteur seront perdues, ce qui exigera un réalignement complet. Sauvegardez les données d’enseignement avant le remplacement afin d’éviter toute perte du programme d’enseignement et des paramètres.

2. Vérifiez si les symboles d’axes d’origine coïncident.

3. Pendant le fonctionnement automatique et manuel, vérifiez si chaque axe fonctionne de manière fluide et stable.

4. Vérifiez si les interrupteurs de sécurité et les boutons d’arrêt d’urgence du robot fonctionnent correctement.

5. Vérifiez si le mécanisme d’alimentation en fil est stable.

6. Vérifiez l’usure du mécanisme de réduction.

7. Réglez la tension de la courroie crantée.

8. Appliquez de l’huile lubrifiante sur les axes TW, BW et RW.

IV. Composants de la machine à souder

1. Alimentation électrique de soudage

2. Torche de soudage

3. Dispositif d’alimentation en fil pour le robot de soudage automatique.