Comment choisir un positionneur pour robot de soudage
Les positionneurs sont généralement classés en fonction du nombre de moteurs d'entraînement : positionneurs à un axe, positionneurs à deux axes, positionneurs à trois axes et positionneurs composites. Avant et pendant les opérations de soudage, le positionneur utilise des dispositifs de serrage pour immobiliser et positionner la pièce à souder. Les exigences différentes liées à la pièce déterminent la capacité de charge et le mode de déplacement du positionneur. En tant que composant essentiel des lignes de production robotisées de soudage et des unités flexibles de traitement par soudage, la fonction du positionneur consiste à faire pivoter (ou translater) la pièce afin de l'amener dans la position optimale pour le soudage.
1. Positionneur à un axe
Les positionneurs à un axe sont généralement classés en type L et type C selon leur forme structurelle. Un positionneur de type L comprend : une tête active, une contre-pointe et un bâti mécanique. La tête active est généralement entraînée par un axe externe du robot de soudage, ce qui permet un mouvement coordonné avec celui-ci. La contre-pointe est non motorisée et utilise un système suiveur. Les positionneurs de type L sont principalement utilisés pour la soudure de pièces tournantes.
2. Positionneur à deux axes
Les positionneurs à deux axes, principalement de type A, se composent essentiellement d’un axe de rotation, d’un axe d’inclinaison et d’un bâti mécanique. Ils sont généralement entraînés par des axes externes du robot de soudage afin d’assurer un mouvement coordonné. Théoriquement, toute soudure peut être positionnée horizontalement ou dans une position de soudage en « coque ». Les positionneurs de type A sont généralement utilisés pour la soudure de pièces à plusieurs faces (soudures réparties sur plusieurs faces).
3. Positionneur à trois axes
Les positionneurs à trois axes sont généralement classés en type K et type R en fonction de la configuration de leurs axes de rotation.
Les positionneurs de type K comportent un axe principal de rotation vertical et deux têtes rotatives supplémentaires (équivalant à un positionneur de type L). Ils sont généralement entraînés par des axes externes du robot de soudage, ce qui permet un mouvement coordonné avec le robot. Les positionneurs de type K sont principalement utilisés pour la soudure de pièces tournantes. Une caractéristique clé des positionneurs de type K est que le mouvement de positionnement occupe principalement de l’espace vertical, économisant ainsi de l’espace horizontal.
Les positionneurs de type R comportent un axe principal de rotation horizontal et deux têtes rotatives supplémentaires (équivalant à un positionneur de type L). Ils sont généralement entraînés par des axes externes du robot de soudage, ce qui permet un mouvement coordonné avec le robot. Les positionneurs de type R sont principalement utilisés pour la soudure de pièces rotatives. La caractéristique des positionneurs de type R est que leur mouvement occupe principalement de l’espace horizontal, économisant ainsi de l’espace vertical.
4. Positionneurs composites
Les positionneurs composites sont des combinaisons des différents types de positionneurs mentionnés ci-dessus. Ici, nous présentons principalement les types B et D.
Un positionneur de type B se compose de deux positionneurs de type A et d’un positionneur de type C. Chaque positionneur de type A dessert une station, tandis que le positionneur de type C est utilisé pour la commutation entre stations. Un positionneur de type D se compose de deux positionneurs à double axe et d’un positionneur de type C. Chaque positionneur à double axe dessert une station, tandis que le positionneur de type C est utilisé pour la commutation entre stations.
Le cœur du choix d’un positionneur pour un robot de soudage consiste à sélectionner un « axe externe » capable de « fonctionner de manière fluide » avec le robot. Dans les applications pratiques, il est également nécessaire d’ajuster et d’optimiser les paramètres de performance de l’équipement en fonction des exigences spécifiques de la tâche de soudage afin d’obtenir de meilleurs résultats. En résumé, seule une compréhension approfondie et une utilisation rationnelle des paramètres de performance du positionneur de soudage permettent de tirer pleinement parti des avantages de l’équipement, améliorant ainsi l’efficacité et la qualité de la production de soudage.
