Welche Funktionen haben Schweißroboter?
Schweißroboter können in der Fertigung von Maschinen für den Ingenieurbau, im kommunalen Bauwesen, bei Containern, Wärmeaustauschern, Hardware und allgemeinen Schweißanwendungen eingesetzt werden. Als automatisierte Roboter steigern sie den Automatisierungs- und Intelligenzgrad verschiedener Bereiche wie z. B. des Schiffbaus. Intelligente, informationsbasierte und technologisch fortschrittliche Produkte können die Schweißeffizienz verbessern und die Schweißqualität stabilisieren.
Funktionen von Schweißrobotern
1. Automatische Nahtsuchfunktion
Die automatische Nahtsuchfunktion von Schweißrobotern kann die Schweißgenauigkeit verbessern. Die Abmessungen der geschweißten Teile und der Schweißnähte variieren je nach Arbeitsbereich. Die automatische Nahtsuchfunktion gliedert sich in Lichtbogenverfolgung und Laser-Verfolgung. Die Lichtbogenverfolgung kann an jeder beliebigen Stelle der Schweißnaht getestet werden. Selbst bei einer Abweichung der Schweißposition ist die Prüfung einfach durchzuführen. Die Laser-Verfolgung wird häufig zur Verfolgung von Schweißnähten an Blechen, insbesondere bei Füge-Schweißnähten, eingesetzt.
2. Speicherfunktion
Schweißroboter speichern Schweißvorgänge bis zu einem gewissen Grad und können während des Schweißprozesses an den Bauteilen die gespeicherten Schweißdaten abrufen; dies gewährleistet eine hohe Wiederholgenauigkeit. Der Anwender kann die Parameter direkt im täglichen Betrieb verwenden. Zu beachten ist, dass die Daten im Rahmen des täglichen Betriebs rechtzeitig gesichert werden müssen, um Datenverluste zu vermeiden, die die anschließende Arbeit beeinträchtigen könnten.
3. Lichtbogenüberwachungsfunktion
Der Schweißroboter, der mit mehreren Schweißparametern ausgestattet ist, verfügt über eine Lichtbogenüberwachungsfunktion, die den Schweißstrom in Echtzeit überwacht. Treten Probleme mit Parametern wie Schweißspannung, Position der Schweißpistole, Zündung und Abschaltung des Lichtbogens oder Drahtvorschubgeschwindigkeit auf, werden umgehend Alarmmeldungen ausgegeben. Der Bediener kann diese Parameter dann über das Teach-Pendant anpassen.
4. Selbstschutzfunktion
Während des Schweißbetriebs kann die automatische Schweißmaschine aufgrund menschlichen Fehlverhaltens oder einer Gerätestörung beschädigt werden. Bei Auftreten einer Gefährdung stoppt die Selbstschutzfunktion den Schweißvorgang unverzüglich, um den Bediener vor Verletzungen zu schützen.
5. Synchronisations- und Koordinationsfunktion
Schweißroboter und zusätzliche Schweißausrüstung stoßen oft bei komplexen Schweißaufgaben an ihre Grenzen. Der Bediener steuert die Zusatzausrüstung über das Teach-Pendant, um die Bewegung des Schweißroboters mit der externen Achse zu synchronisieren und so komplexe Schweißnähte auszuführen.
6. Funktion für Mehrschicht- und Mehrdurchgangsschweißen
Für dickere Werkstücke wird üblicherweise ein Schweißverfahren mit mehreren Schichten angewendet. Während des Schweißprozesses kann bei einer geringfügigen Abweichung des vom Sensor gespeicherten Schweißpfads das Mehrschichtschweißen wiederholt werden. Die Funktion für Mehrschichtschweißen erfordert nur eine Wiederholung; die verbleibenden Schweißpfade können automatisch ausgeführt werden.
7. Staubschutzfunktion
Der Schweißroboter weist eine Staubschutzklasse von IP54 auf, wodurch Rauchpartikel abgehalten und Schwierigkeiten beim Schweißen vermieden werden.
