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JG1010A-143 Schweißroboter

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Ein Laser-Schweißroboter ist eine hochwertige automatisierte Anlage, die hochpräzise Laserschweißtechnologie mit flexibler Industrierobotertechnologie kombiniert. Er besteht typischerweise aus einem Hochleistungs-Faserlaser, einem mehrachsigen Industrieroboter (meist mit 6 Achsen), einem Laserschweißkopf (mit Oszillations- oder Galvanometerfunktionen), einem Drahtzuführsystem (optional), einem Vision-Positioniersystem, einem Nahtverfolgungssystem und einer integrierten Steuerungssoftware.

Dieses System nutzt die hohe Flexibilität des Roboterarms, um den Laserstrahl präzise auf die Schweißposition am Werkstück zu lenken und berührungslose, hochgeschwindigkeitsfähige sowie hochwertige Schweißvorgänge zu ermöglichen. Im Vergleich zu herkömmlichen Lichtbogenschweißrobotern bieten Laserschweißroboter revolutionäre Vorteile hinsichtlich der Wärmeeinflusszone, der Schweißverformung und der Schweißgeschwindigkeit.

Merkmale und Vorteile

1. Hohe Präzision und hohe Qualität:

Hoher Aspektverhältnis: Der durch das Laserschweißen erzeugte „Schlüsselloch“-Effekt führt zu einer tiefen und schmalen Naht und ermöglicht hervorragendes Einseitenschweißen mit zweiseitiger Formgebung.

Kleine Wärmeeinflusszone: Die stark konzentrierte Laserenergie und die geringe Wärmezufuhr führen zu einer minimalen Verformung des Werkstücks und eignen sich daher besonders zum Schweißen von Präzisionsteilen oder dünnen Blechen.

Ästhetisch ansprechende Schweißnähte: Die glatte Oberflächenbildung macht eine nachträgliche Nachbearbeitung durch Schleifen überflüssig.

2. Hohe Geschwindigkeit und hohe Effizienz:

Schnelle Schweißgeschwindigkeit: Im Vergleich zum herkömmlichen Argon-Lichtbogenschweißen oder Elektrolichtbogenschweißen kann die Laser-Schweißgeschwindigkeit mehrere Male oder sogar zehnmal höher sein, wodurch die Bearbeitungszeit pro Werkstück deutlich verkürzt wird.

Hohe Betriebszeit: Roboter können kontinuierlich 24 Stunden am Tag arbeiten und ermöglichen so eine unbemannte Produktion mit automatischem Ein- und Ausladen.

3. Hohe Flexibilität und Anpassungsfähigkeit:

Gute Erreichbarkeit: Sechs-Achsen-Roboter können komplexe gekrümmte Oberflächen, innere Ecken, tiefe Hohlräume und andere Stellen erreichen, die für herkömmliche automatisierte Anlagen unzugänglich sind.

Einfache Programmierung: Unterstützt Offline-Programmierung (OLP) sowie Lehr-und-Wiedergabe-Verfahren; beim Wechsel der Produkte ist lediglich ein Programmwechsel erforderlich, wodurch die Anlage sich gut für flexible Fertigung mit vielen Varianten und kleinen Losgrößen eignet.

Einfache Programmierung: Unterstützt Offline-Programmierung (OLP) und Teach-and-Playback; das Umschalten auf andere Produkte erfordert lediglich das Ändern des Programms, wodurch es sich für die flexible Fertigung verschiedener Varianten in kleinen Losgrößen eignet. 4. Intelligenter und stabiler Prozess

Echtzeitüberwachung: Integriert typischerweise visuelle Positionierung und Nahtverfolgungsfunktionen; sie kann automatisch Abweichungen in der Schweißnahtposition erkennen und diese in Echtzeit korrigieren, wodurch die Anforderungen an die Genauigkeit der Werkzeuge reduziert werden.

Stabiler Prozess: Die Laserleistung wird durch elektromagnetische Störungen nicht beeinflusst; in Kombination mit der Wiederholgenauigkeit des Roboters (typischerweise innerhalb von ±0,05 mm) gewährleistet dies Konsistenz bei der Serienfertigung.

5. Berührungslose Bearbeitung

Geringer Werkzeugverschleiß: Im Vergleich zu Punktschweißelektroden oder kontaktbasierten Schweißwerkzeugen eliminiert die berührungslose Laserbearbeitung mechanische Spannungen und Werkzeugverschleiß und senkt dadurch die Wartungskosten.

Anwendungsbereiche

Karosserien, Hochleistungsakkus, 3C-Elektronik, Präzisionshardware, medizinische Geräte, Luft- und Raumfahrt, Wasserstoffenergie, Schienenverkehr, Formenbau

Produktparameter

Parameterbegriff zahlenwert
anzahl Achsen 5-Achsen-Verbindung
struktur Horizontales Polyartikulargelenk
höchstradius 1280 mm
Vertikaler Hub 500 mm
last 5 kg
zurücksetzen ±0,15 mm
J1 ±170°
J2 ±156°
J3 500 mm
J4 ±360°
J5 ±160°
hÖCHSTGESCHWINDIGKEIT J1/J4: 600°/s
installieren Boden / Heben
Körpergewicht 196 kg

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