Wie lassen sich kleinere Störungen bei Schweißrobotern diagnostizieren und beheben?
Schweißroboter bieten im praktischen Einsatz einen großen Komfort für die Produktionsabläufe eines Unternehmens. Wie können wir daher kleinere Störungen an Schweißrobotern schnell diagnostizieren und beheben? Tritt eine kleinere Störung an einem Schweißroboter auf, aber stehen keine Fachkräfte unverzüglich zur Verfügung, kann der Bediener die Fehlerdiagnose in der Reihenfolge „von außen nach innen, von einfach nach komplex“ durchführen. Die meisten Ausfallstörungen (ca. 70 % oder mehr) gehen tatsächlich auf periphere Hardware oder einfache Prozessprobleme zurück. Heute liefert JUGAO eine detaillierte Einführung!
I. Prüfung des aktiven Schweißroboter-Steuerkastens
1. Lithium-Batterie austauschen.
2. Kühlventilator prüfen.
3. Kabel prüfen.
4. Prüfen Sie, ob alle Schalter auf dem Teach-Pendant-Steuerfeld ordnungsgemäß funktionieren.
5. Reinigen Sie den Staub im Steuerkasten.
II. Inspektion der externen Achsen und Positionierungs-Vorrichtungen des aktiven Schweißroboters
1. Lithium-Batterie austauschen.
2. Schmieröl nachfüllen.
3. Prüfen Sie, ob die Verbindungsschrauben fest angezogen sind.
4. Prüfen Sie während des Betriebs auf eventuelle Unregelmäßigkeiten.
5. Prüfen Sie, ob die Positionierstifte verschlissen sind.
III. Inspektion des Schweißroboterkörpers
1. Der Roboterkörper und der Steuerkasten enthalten Lithiumbatterien zur Datensicherung der Servomotor-Encoder. Die Batterielaufzeit variiert je nach Einsatzumgebung. Ersetzen Sie die Batterie nach zwei Jahren; andernfalls gehen die Motor-Encoder-Daten verloren, was eine vollständige Neujustierung erforderlich macht. Sichern Sie vor dem Batteriewechsel die Lehrdaten, um den Verlust des Lehrprogramms und der Einstellungen zu vermeiden.
2. Prüfen Sie, ob die ursprünglichen Achsenbezeichnungen übereinstimmen.
3. Während des automatischen und manuellen Betriebs prüfen, ob jede Achse reibungslos und stabil läuft.
4. Prüfen, ob die Sicherheitsschalter und Not-Aus-Schalter des Roboters korrekt funktionieren.
5. Prüfen, ob der Drahtzuführmechanismus stabil ist.
6. Verschleiß am Untersetzungsmechanismus prüfen.
7. Die Spannung des Zahnriemens einstellen.
8. Schmieröl auf die TW-, BW- und RW-Achsen auftragen.
IV. Komponenten der Schweißmaschine
1. Schweißstromquelle
2. Schweißbrenner
3. Drahtzuführvorrichtung für den automatischen Schweißroboter.
