تكنولوجيا الليزر

يمكن تطبيق روبوتات اللحام في تصنيع الآلات الهندسية، والبناء البلدي، والحاويات، ومبادلات الحرارة، والأجهزة المعدنية، واللحام. وباعتبارها روبوتات آلية، فإنها ترفع من مستويات الأتمتة والذكاء في مجالات متنوعة مثل بناء السفن. ذكية، ومبنية على المعلومات، ومنتجات متقدمة تكنولوجيًا يمكن أن تحسّن كفاءة اللحام وتُثبّت جودته.

وظائف روبوتات اللحام

١. وظيفة البحث التلقائي عن خط اللحام

تُحسّن وظيفة البحث التلقائي عن خط اللحام في روبوتات اللحام دقة عملية اللحام. وتتفاوت مواصفات الأجزاء الملحومة وخطوط اللحام تبعًا لمنطقة العمل. وتُقسَّم وظيفة البحث التلقائي عن خط اللحام إلى تتبع القوس الكهربائي وتتبع الليزر. ويمكن اختبار تتبع القوس الكهربائي عند أي موضع على خط اللحام. بل ويُسهِّل الاختبار حتى في حال انحراف موقع اللحام. أما تتبع الليزر فيُستخدم على نطاق واسع لتتبع خطوط لحام الصفائح الرقيقة، وبخاصة خطوط لحام الالتحام.

٢. وظيفة الذاكرة

تحفظ روبوتات اللحام إجراءات اللحام إلى حدٍّ ما، ويمكنها استرجاع بيانات اللحام المحفوظة أثناء عملية لحام الأجزاء، مع درجة عالية من التكرارية. ويمكن للمستخدمين استخدام المعايير مباشرةً في عملياتهم اليومية. ومن الجدير بالذكر أنه لمنع فقدان البيانات الذي قد يؤثر على الأعمال اللاحقة، يجب إجراء نسخ احتياطي للبيانات في الوقت المناسب خلال العمليات اليومية.

٣. وظيفة مراقبة القوس الكهربائي

روبوت اللحام، المزود بعدة معايير لعملية اللحام، يتميز بوظيفة مراقبة القوس الكهربائي التي تراقب تيار اللحام في الوقت الفعلي. وإذا طرأت أي مشكلات على معايير مثل جهد اللحام، وموضع قاطعة اللحام، وبدء أو إيقاف القوس الكهربائي، أو سرعة تغذية السلك، فإن النظام يُصدر إشارات إنذار فورًا. وبعدها يستطيع المشغل تعديل هذه المعايير عبر وحدة التحكم التعليمية (Teaching Pendant).

٤. وظيفة الحماية الذاتية

أثناء عمليات اللحام، قد يتعرض جهاز اللحام الآلي للتلف بسبب خطأ بشري أو عطل في المعدات. وعند مواجهة خطر ما، تقوم وظيفة الحماية الذاتية بإيقاف عملية اللحام فورًا لحماية المشغل من الإصابات.

٥. وظيفة التزامن والتنسيق

غالبًا ما يواجه روبوتات اللحام والمعدات المساعدة للحام صعوبةً في إنجاز عمليات لحام معقدة. ويقوم المشغل بالتحكم في المعدات المساعدة عبر وحدة التحكم التعليمية (Teaching Pendant) لتنسق حركة روبوت اللحام مع المحور الخارجي، مما يمكن من إنجاز عمليات اللحام المعقدة.

٦. وظيفة اللحام متعدد الطبقات والمرور المتعدد

للحصول على قطع عمل أثقل، تُستخدم عادةً طريقة مسار اللحام متعدد الطبقات. وخلال عملية اللحام، إذا انحرفت مسارات اللحام المخزَّنة بواسطة المستشعر بشكل طفيف، فيمكن تكرار لحام الطبقات. وتتطلب وظيفة اللحام متعدد الطبقات تكراراً واحداً فقط؛ بينما يمكن إنجاز باقي مسارات اللحام تلقائياً.

٧. وظيفة مقاومة الغبار

يتمتع روبوت اللحام بمعدل حماية من الغبار يعادل IP54، ما يسمح له بعزل الأبخرة ومنع حدوث صعوبات أثناء اللحام.