تكنولوجيا الليزر

تُصنَّف أجهزة التموضع عمومًا وفقًا لعدد محركات الدفع: أجهزة تموضع ذات محور واحد، وأجهزة تموضع ذات محورين، وأجهزة تموضع ذات ثلاثة محاور، وأجهزة تموضع مركبة. قبل عمليات اللحام وأثناءها، تستخدم أجهزة التموضع التثبيتات لتثبيت قطعة العمل وتحديد موضعها بدقة. وتتحدد سعة التحميل ونمط الحركة الخاص بجهاز التموضع وفقًا لمتطلبات قطعة العمل المختلفة. وباعتبارها عنصرًا مهمًّا في خطوط إنتاج اللحام الروبوتية ووحدات معالجة اللحام المرنة، فإن وظيفة جهاز التموضع هي تدوير (أو نقل) قطعة العمل إلى أفضل وضع للحام.

١. جهاز تموضع ذو محور واحد

تُصنَّف وحدات التموضع ذات المحور الواحد عمومًا إلى نوعين: نوع L ونوع C وفقًا لشكلها الهيكلي. ويتكون جهاز التموضع من النوع L من: رأس نشط، وذيل ثابت، وإطار ميكانيكي. ويتم تشغيل الرأس النشط عادةً بواسطة محور خارجي من روبوت اللحام، مما يسمح بتحقيق حركة منسقة مع روبوت اللحام. أما الذيل الثابت فهو غير مزود بمحرك ويستخدم نظام متابع. وتُستخدم وحدات التموضع من النوع L بشكل رئيسي في لحام القطع الدوارة.

٢. وحدة التموضع ذات المحورين

تتكوَّن وحدات التموضع ذات المحورين، والتي تشمل أساسًا النوع A، من محور دوران ومحور إمالة وإطار ميكانيكي. وعادةً ما تُدار هذه الوحدات بواسطة محاور خارجية من روبوت اللحام لتحقيق حركة منسقة. ومن الناحية النظرية، يمكن وضع أي شق لحام في وضع أفقي أو في وضع لحام على شكل قارب. وتُستخدم وحدات التموضع من النوع A عادةً في لحام القطع متعددة الأوجه (أي التي تتوزَّع شقوق اللحام فيها على أوجه متعددة).

٣. وحدة التموضع ذات الثلاثة محاور

تُصنَّف وحدات تحديد المواقع ذات المحاور الثلاثة عمومًا إلى نوع K ونوع R استنادًا إلى شكل محاورها الدوارة.

تشمل وحدات تحديد المواقع من النوع K محور دوران رئيسي عمودي ورأسين دوارين إضافيين (ما يعادل وحدة تحديد مواقع من النوع L). وعادةً ما تُدار هذه الوحدات بواسطة المحاور الخارجية لروبوت اللحام، مما يمكِّن من الحركة المنسَّقة مع الروبوت. وتُستخدم وحدات تحديد المواقع من النوع K أساسًا في لحام القطع المراد لحامها والتي تدور حول محور. ومن أبرز خصائص وحدات تحديد المواقع من النوع K أن حركات التموضع تشغل في المقام الأول المساحة العمودية، ما يوفِّر المساحة الأفقية.

تشمل وحدات تحديد المواقع من النوع R محور دوران رئيسي أفقي ورأسين دوارين إضافيين (ما يعادل وحدة تحديد مواقع من النوع L). وعادةً ما تُدار هذه الوحدات بواسطة المحاور الخارجية لروبوت اللحام، مما يمكِّن من الحركة المنسَّقة مع الروبوت. وتُستخدم وحدات تحديد المواقع من النوع R أساسًا في لحام القطع الدوارة. وتتميَّز وحدات تحديد المواقع من النوع R بأن حركتها تشغل في المقام الأول المساحة الأفقية، ما يوفِّر المساحة الرأسية.

٤. وحدات تحديد المواقع المركبة

مُثبِّتات الموضع المركبة هي مجموعات من الأنواع المختلفة لمُثبِّتات الموضع المذكورة أعلاه. وفيما يلي، نقدّم بشكل رئيسي أنواع المُثبِّتات من النوع B والنمط D.

يتكون مُثبِّت الموضع من النوع B من مُثبِّتين من النوع A ومُثبِّت واحد من النوع C. ويُخدِم كل مُثبِّت من النوع A محطةً واحدةً، بينما يُستخدم مُثبِّت النوع C للتبديل بين المحطات. أما مُثبِّت الموضع من النوع D فيتكوَّن من مُثبِّتين ثنائيّي المحور ومُثبِّت واحد من النوع C. ويُخدِم كل مُثبِّت ثنائي المحور محطةً واحدةً، بينما يُستخدم مُثبِّت النوع C للتبديل بين المحطات.

النواة في اختيار موضعٍ لروبوت اللحام تكمن في اختيار «محور خارجي» يمكنه «العمل بسلاسة» مع الروبوت. وفي التطبيقات العملية، يلزم أيضًا ضبط وتحسين معايير أداء المعدات وفقًا لمتطلبات مهمة اللحام المحددة لتحقيق نتائج لحام أفضل. وباختصار، لا يمكن الاستفادة الكاملة من مزايا المعدات إلا من خلال الفهم التام لمعايير أداء موضع اللحام والاستخدام الأمثل لها، مما يحسّن كفاءة وجودة إنتاج اللحام.