كيفية ضبط معايير اللحام لروبوت لحام TIG؟
مفتاح ضبط معايير اللحام في روبوت لحام TIG يكمن في التحكم الدقيق في تيار اللحام، وفولتية اللحام، وسرعة اللحام، وزاوية اللحام، مع ضمان دقة سرعة حركة الذراع الروبوتية وموقع شعلة اللحام.
ضبط تيار اللحام وفولتيته:
تيار اللحام هو أحد أهم المعايير في عملية لحام القوس الكهربائي، وهو ما يحدد حجم وشكل بركة المصهور. ويسمح التيار الأعلى باختراق أعمق في قطعة العمل، لكنه قد يزيد أيضًا من خطر التشوه الحراري. أما التيار الأدنى فقد يؤدي إلى وصلة لحام ضيقة جدًّا وتفتقر إلى المتانة. ويجب تحديد إعداد تيار اللحام استنادًا إلى مواصفات اللحام وعمق وعرض الوصلة. ويمكن أن يؤدي زيادة تيار اللحام بشكل مناسب إلى تحسين الكفاءة، مع مراعاة تجنب التيار الزائد الذي قد يتسبب في تناثر معدن اللحام. كما أن مواءمة جهد اللحام مع تيار اللحام تؤثر في حجم وشكل الوصلة. فجهد اللحام الأعلى يولِّد قوسًا أكبر، وقد يُحقِّق اختراقًا أعمق في قطعة العمل، لكن ارتفاع الجهد أكثر من اللازم قد يتسبب أيضًا في تشوه اللحام أو ظهور فراغات فيه. وعند ضبط جهد اللحام، لا بد من الأخذ في الاعتبار أن العملية تكون نسبيًّا مستقرة عند الجهود المنخفضة، وهي ميزة مفيدة عند لحام الصفائح الرقيقة.
سرعة اللحام التعديل:
تشير سرعة اللحام إلى سرعة حركة قاطع اللحام، وهي تؤثر مباشرةً على جودة اللحام واستهلاك المواد. وقد يؤدي زيادة سرعة اللحام بشكل مفرط إلى عدم كفاية الوقت الذي تحتاجه القوس الكهربائي عالي الجهد الصادر عن قاطع اللحام للاتصال بالقطعة المراد لحامها، ما يؤدي إلى ضعف في رابطة اللحام. أما انخفاض سرعة اللحام بشكل غير كافٍ فقد يتسبب في ارتفاع درجة حرارة اللحام بشكل مفرط، مما يؤدي إلى تشوه حراري أو تصلّب أو تكون زوائد لحام على القطعة المراد لحامها.
ضبط زاوية اللحام:
تشير زاوية اللحام إلى الزاوية بين قاطع اللحام والقطعة المراد لحامها، وهي تؤثر على تشكُّل القوس وعمق اختراقه. وينبغي عمومًا الحفاظ على هذه الزاوية في الوضع الأفقي لتفادي حدوث تناثر مفرط.
سرعة حركة الذراع الروبوتية وضبط موقع قاطع اللحام:
ويشمل نظام التحكم في حركة الذراع الروبوتية مُفسِّر البرنامج ومُدخل الحركة والمُحرِّك المؤازر، مما يضمن دقة الحركة أثناء عملية اللحام. ويمكن ضبط إعداد سرعة الحركة وفقًا لمواصفات اللحام المطلوبة للقطعة المراد لحامها لضمان دقة عملية اللحام.
دقة موقع قاطعة اللحام أمرٌ بالغ الأهمية لضمان جودة اللحام، ويتطلب إجراء التعديلات المناسبة أثناء التشغيل.
من خلال الخطوات المذكورة أعلاه، يمكن للمُشغِّلين ضبط معايير اللحام الخاصة بروبوت لحام القوس الخامل بدقة، مما يضمن جودة اللحام ويعزِّز كفاءة الإنتاج.
