آلة ثني الأنابيب

أي شخص يعمل مع آلات ثني الأنابيب يعرف أن أكبر مشكلة تواجه النماذج الرقمية التحكمية (CNC) هي إنذار المحرك المؤازر. ويعني ظهور سلسلة من الرموز على الشاشة أن الجهاز قد توقف عن العمل بسبب عطل أرضي، ما يؤدي إلى تأخير المشروع بأكمله. وقد يبدو هذا مخيفًا، لكنه في الواقع يعود إلى مشاكل تتعلق بثلاثة مجالات: "الحمل الميكانيكي، والتوصيلات الكهربائية، وإعدادات المعايير." وفيما يلي، جمعتُ خبرتي المكتسبة على مر السنين، موضحًا كل نوع من أنواع الإنذارات بالترتيب.

الخطوة الأولى: عند حدوث إنذار، اكتب الرمز الخاص به.

أكواد الإنذار تشبه "السجل الطبي" للمعدات؛ لذا فإن تسجيلها بشكل غير صحيح يعادل وصف دواء خاطئ. وبغض النظر عن علامة النظام التجارية، تأكَّد من تسجيل رمز الإنذار الكامل الظاهر على الشاشة، ووصف العطل، والظروف التشغيلية وقت حدوث الحادث (مثل: أي أنبوب كان يتم ثنيه، وما هو نوع المادة المُستخدمة). وتختلف خصائص الأنظمة باختلاف النوع: فغالبًا ما يُبلغ نظام فانوك (FANUC) عن إنذار «SRVO-414» الخاص بزيادة حمل المحركات servo، بينما يُبلغ نظام سيمنز (Siemens) غالبًا عن إنذار «25201» الخاص بمراقبة الملامح، أما نظام ميتسوبيشي (Mitsubishi) فيحتوي على أكواد مثل «AL.E6» و«AL.16». ويُعَد تسجيل الرمز الخطوة الأولى؛ ويمكنك العثور عليه في الدليل الإرشادي أو عبر البحث عبر الإنترنت.

الخطوة الثانية: إنذار زيادة الحمل (الأكثر شيوعًا، ويمثِّل ٦٠–٧٠٪ من الحالات)

إذا كان سطح المحرك ساخنًا جدًّا وعرضت وحدة التحكم رموزًا مثل "OL" أو "AL.50"، فهذا يشير على الأرجح إلى حالة تحميل زائد. والسبب في الغالب ميكانيكي: نقص في تشحيم السكة الإرشادية، أو انسداد المسمار القيادي، أو شدة شديدة في حزام التوقيت، أو عدم انتظام في وضع القالب. قم بتدوير العمود يدويًّا لتشعر بمقدار المقاومة. وإمكانية أخرى هي أن زمن التسارع/التباطؤ مضبوط على قيمة قصيرة جدًّا، ما يؤدي إلى مرور تيار لحظي كبير جدًّا عبر المحرك، فيُفسَّر خطأً على أنه تحميل زائد. الحل: أولًا، تحقَّق من تشحيم مكونات النقل، ثم حاول زيادة زمن التسارع/التباطؤ بشكل مناسب في معايير وحدة التحكم.

الخطوة 3: إنذار المشفر (تعتمد دقة الزاوية عليه)

إذا أبلغ السائق عن ظهور الرمز "AL.16" (ميتسوبيشي) أو عبارة "خطأ في المُشفِّر" أو الرقم "25000" (سيمنز)، أو إذا كان زاوية التوجيه غير مركزية أو اهتز المحرك بشكل مفرط، فهذه المشكلة تتعلق أساسًا برابط المُشفِّر. وعادةً ما تحدث هذه المشكلة في إحدى المناطق التالية: ارتخاء موصلات المُشفِّر أو تسرب الماء/الزيت إليها، أو تلف أسلاك التغليف الواقي، أو انقطاع الكابل الداخلي عند المنعطفات. وتكون محركات دلتا servo عرضةً بشكل خاص لهذه المشكلات، لا سيما جسر التقويم وحلقة التغذية الراجعة من المُشفِّر. ويمكنك اختبار ما إذا كانت التغذية الراجعة طبيعيةً أم لا عبر توصيل مقاومة على التوازي مباشرةً. الحل: أعد توصيل الموصلات ونظِّفها، وافحص الكابل للتأكد من وجود أي انحناءات أو تلفٍ فيه. وعند تشخيص هذا النوع من الأعطال، راعِ التمييز بين المشكلات البرمجية والأعطال المادية؛ إذ يُعتبر أسلوب الاستبعاد الطريقة الأكثر موثوقيةً لتحديد موقع العطل.

الخطوة 4: مشكلات جهد مصدر الطاقة أو التوصيلات الكهربائية

إذا أطلق الجهاز إنذارًا فور تشغيله، أو لم يستجب المحرك على الإطلاق، فتحقق أولًا من مصدر الطاقة. استخدم جهاز قياس متعدد لقياس جهد الإدخال (ويجب أن تكون التقلبات ضمن نطاق ±١٠٪)، وتحقق مما إذا كان جهد حافلة التيار المستمر في وحدة القيادة يتوافق مع المعايير المطلوبة، وتأكد مما إذا كانت القاطعة الدوائرية قد انقطعت. وعندما تُطلق عدة وحدات لتشغيل المحركات كهربائيًّا إنذارات في الوقت نفسه، فمن المرجح جدًّا أن يكون مصدر الطاقة الرئيسي يعاني من فقدان طور أو انخفاض في الجهد. أما إذا أطلق محرك واحد فقط إنذارًا، فركز على فحص خطوط الطاقة (U، V، W) وخطوط المشفر الخاصة بهذا المحور، وابحث عن أي تسرب للماء إلى الموصلات أو انحناء في دبابيس الموصل.

الخطوة ٥: فشل الاتصال

إذا ظهر على الشاشة الرمز "AL.E6" (ميتسوبيشي) أو خطأ الاتصال "AL.16"، فهذا يعود في الغالب إلى ضعف التوصيل في الأسلاك أو غياب المعايير المُبرمَجة. إجراءات استكشاف الأخطاء وإصلاحها: افصل كابل الاتصال وأعد تثبيته بإحكام، واستعد برنامج وحدة التحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC) من النسخة الاحتياطية، وتحقق من رقم المحطة ومعدل البت (Baud Rate) المُضبطَين في السائق. وإذا كانت التداخلات كثيرة جدًّا، فيجب استخدام كابلات مدرعة لخطوط الإشارة، ويجب تأريض طبقة التدريع عند طرف واحد فقط من السائق. كما أن تثبيت الكابل بشكل محكم أمرٌ بالغ الأهمية؛ إذ يجب تثبيت الكابل بإحكام في موقع ثابت لتقليل الإجهاد الناتج عن الانحناء.

الخطوة 6: الإنذارات الناتجة عن مفاتيح الحد أو التداخلات

قد يتم تشغيل إنذار إذا ضغط عمود ما على مفتاح حد صلب، أو إذا وقع اصطدام بين أجزاء ميكانيكية، أو إذا لم تُغلَق باب السلامة بشكل صحيح. أولاً، تحقَّق بصريًّا من موقع كل عمود. وإذا كان يضغط على مفتاح الحد، فحرِّكه في الاتجاه المعاكس لتحريره؛ وإذا لم يكن يضغط على مفتاح الحد، فتحقق مما إذا كانت إشارة مفتاح الحد نفسه طبيعية أم لا.

ترتيب استكشاف الأخطاء وإصلاحها العملي (ابدأ بالاحتمال الأكبر):

① أطفئ التغذية الكهربائية لمدة ٥ دقائق ثم أعد التشغيل: قد تختفي بعض الإنذارات الكاذبة تلقائيًّا.

② تحقق من مصدر التغذية الكهربائية ودائرة الإيقاف الطارئ: تشكِّل حالات فقدان الطور أو أخطاء الإيقاف الطارئ نسبة كبيرة من الإنذارات الكاذبة.

③ تأكد من كابلات المشغِّل (الإنكودر) والطاقة: افصل الموصلات ثم أعد توصيلها لقياس الاستمرارية الكهربائية.

④ استبعد مشكلات الحمل الميكانيكي ومشاكل التزييت: قم بتدوير المحرك يدويًّا للتحقق من وجود أي عطل أو انسداد.

⑤ تحقق من إعدادات معايير السائق: انتبه جيدًا لأوقات التسارع/التباطؤ، ونسب التروس الإلكترونية، وقيم حد العزم.

⑥ استبدال قطع الغيار للتحقق: استبدل وحدات القيادة أو المحركات من نفس الموديل لتحديد أعطال الأجهزة بسرعة.

منطق أساسي لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها: إذا استمرت الإنذار بعد إزالة محور سيرفو معين، فيمكن عادةً استبعاد عطل هذا المحور. واصل تطبيق هذه الطريقة بإزالة محاور السيرفو الأخرى واحدًا تلو الآخر حتى يختفي الإنذار. وبذلك يتم تحديد المحور المُسبب للعطل بدقة، مما يسمح لك بعد ذلك باستخدام الطرق المذكورة سابقًا للتحقق من سائق ذلك المحور، والمُشفِّر، والمحرك، والكابلات، والعوامل الخارجية.

عادات الصيانة الروتينية ومنع الإنذارات

افحص مروحة تبريد المحرك شهريًّا ونظّف الغبار المتراكم على السطح؛ وكل ستة أشهر، عند إيقاف التشغيل، امسح الجزء الداخلي لخزانة الكهرباء بقطعة قماش ونظّف موصلات المُشفِّر؛ وافتح غلاف وحدة القيادة واستخدم مكنسة كهربائية أو فرشاة ناعمة لإزالة الغبار عن لوحة الدوائر. —البيئات الصناعية معقدة، والعديد من الإنذارات ناتجة عن دوائر قصيرة تسببها الغبار المتراكم. وخلال عمليات الفحص الروتيني، تحقق من درجة حرارة المحرك ومروحة التبريد للتأكد من عملها الطبيعي، واستخدم أحيانًا برامج التشخيص للتحقق من معدل التحميل لمتابعة الوضع. علاوةً على ذلك، لا تستخدم المطرقة أبدًا لضرب عمود محرك السيرفو مباشرةً أثناء تركيب أو إزالة التوصيلة، لأن ذلك قد يتلف مشفر الدقة الموجود في الطرف الآخر من المحرك.

إن ظهور إنذارات السيرفو على آلات ثني الأنابيب باستخدام التحكم العددي الحاسوبي (CNC) ليس سببًا للقلق. طالما تتبع منهجية استكشاف الأخطاء تشمل "تسجيل الرمز → تقييم شعور التشغيل الآلي للآلة → قياس جهد الدائرة الرئيسية → فحص كابل التغذية المرتدة للمشفر → التحقق من معايير النظام"، فيمكن تحديد السبب الجذري لمعظم الإنذارات خلال ٣٠ دقيقة.