Tốc độ hàn điển hình của một robot hàn là bao nhiêu? Cần lưu ý những điểm gì?
Các doanh nghiệp sử dụng thiết bị hàn trong sản xuất đều hướng tới hiệu suất cao và chất lượng hàn cao. Do đó, nhiều công ty đang tìm kiếm đột phá về tốc độ hàn, và độ chính xác cao trong việc điều khiển quỹ đạo của thiết bị hàn là một đảm bảo đáng tin cậy cho quá trình hàn tốc độ cao. Trong những năm gần đây, cùng với sự phát triển của robot công nghiệp, việc liệu robot có thay thế con người hay không đã trở thành một trong những chủ đề nóng nhất hiện nay, đặc biệt là trong bối cảnh "cá nhân hóa" robot hàn. Người ta cho rằng tốc độ hàn của robot cao hơn gấp hai lần so với hàn thủ công! Cũng có ý kiến cho rằng tốc độ hàn của robot tương đương với tốc độ hàn thủ công vì các thông số cơ bản của chúng là như nhau. Vậy tốc độ hàn điển hình của một robot hàn là bao nhiêu? Cần lưu ý những điểm gì?
I. Tốc độ hàn của robot
1. Việc sử dụng robot hàn có thể nâng cao hiệu suất sản xuất.
Các robot hàn sáu trục có thời gian phản hồi ngắn và chuyển động nhanh. Tốc độ hàn đạt 50–160 cm/phút, vượt xa tốc độ hàn thủ công (40–60 cm/phút). Robot sẽ không dừng hoạt động trong quá trình vận hành. Miễn là điều kiện cấp nước và điện bên ngoài được đảm bảo, dự án có thể tiếp tục triển khai. Các robot sáu trục chất lượng cao có hiệu suất ổn định và dễ sử dụng. Với bảo trì đúng cách, chúng có thể vận hành liên tục trong 10 năm mà không gặp sự cố. Điều này thực tế giúp nâng cao hiệu quả sản xuất của doanh nghiệp.
2. Hàn tự động bằng robot có thể cải thiện chất lượng sản phẩm.
Trong quá trình hàn robot, với các thông số hàn và quỹ đạo chuyển động đã được xác định, robot sẽ lặp lại chính xác thao tác đó. Dòng điện hàn và các thông số hàn khác — như điện áp hàn, tốc độ hàn và độ dài que hàn đưa ra — đóng vai trò quyết định đối với hiệu quả hàn. Trong quá trình hàn robot, các thông số hàn cho từng mối hàn là không đổi; chất lượng hàn ít bị ảnh hưởng bởi các yếu tố con người, từ đó giảm yêu cầu về kỹ năng vận hành của công nhân, đảm bảo chất lượng hàn ổn định và duy trì chất lượng sản phẩm.
3. Hàn robot có thể rút ngắn chu kỳ cải tiến sản phẩm và giảm mức đầu tư thiết bị tương ứng.
Hàn robot có thể rút ngắn chu kỳ cải tiến sản phẩm và giảm mức đầu tư thiết bị tương ứng. Quy trình này có thể tự động hóa việc hàn các lô sản phẩm nhỏ. Sự khác biệt lớn nhất giữa robot và máy chuyên dụng là khả năng thích ứng để sản xuất các chi tiết khác nhau.
Trong quá trình cập nhật sản phẩm, thân robot có thể được thiết kế lại cùng với các đồ gá tương ứng theo sản phẩm mới, từ đó cập nhật cả sản phẩm và thiết bị mà không cần thay đổi hoặc gọi lại các lệnh chương trình tương ứng.
II. Thông số kỹ thuật của robot hàn
1. Số khớp nối. Số khớp nối, còn được gọi là số bậc tự do, là một chỉ tiêu quan trọng phản ánh tính linh hoạt của robot. Nói chung, vùng làm việc của robot có thể đạt ba bậc tự do; tuy nhiên, đối với hàn thì không chỉ yêu cầu robot đến được một vị trí cụ thể trong không gian mà còn phải đảm bảo hướng không gian của mỏ hàn.
2. Tải định mức là tải trọng định mức mà cơ cấu chấp hành cuối (end effector) của robot có thể chịu được. Tải trọng ở đây bao gồm mỏ hàn và dây cáp đi kèm, dụng cụ cắt, ống dẫn khí, kẹp hàn. Đối với dây cáp và ống dẫn nước làm mát, các phương pháp hàn khác nhau yêu cầu tải định mức khác nhau; đồng thời, các loại kẹp hàn khác nhau cũng có khả năng chịu tải khác nhau.
3. Độ lặp lại. Độ lặp lại là độ chính xác của quỹ đạo robot hàn. Độ lặp lại có vai trò quan trọng hơn đối với các robot hàn hồ quang và cắt hồ quang. Đối với các robot hàn hồ quang và cắt hồ quang, độ lặp lại quỹ đạo phải nhỏ hơn một nửa đường kính dây hàn hoặc đường kính lỗ dụng cụ cắt, thường yêu cầu ở mức ±0,05 mm hoặc nhỏ hơn.
Tốc độ hàn của robot là bao nhiêu? Các thông số kỹ thuật của nó là gì? Khi lựa chọn robot hàn, cần chọn các thông số kỹ thuật phù hợp dựa trên chi tiết gia công. Các thông số kỹ thuật của robot hàn bao gồm số khớp, tải định mức, tốc độ hàn và độ lặp lại. Ở 60% tốc độ sản xuất, một robot hàn có thể hàn 350 mặt bích thép góc mỗi ngày — cao gấp năm lần năng suất của một thợ hàn lành nghề. Hơn nữa, chất lượng và độ ổn định khi hàn bằng robot vượt trội so với sản phẩm hàn thủ công. Các mối hàn chính xác, thẩm mỹ và cực kỳ nhanh chóng! Dự án này đã thay thế hoàn toàn các thao tác hàn thủ công truyền thống đối với các chi tiết thép như mặt bích ống thông gió và giá đỡ thép, từ đó nâng cao đáng kể cả chất lượng hàn lẫn hiệu suất sản xuất.
Thông tin trên đây giới thiệu tốc độ hàn tiêu biểu của robot hàn và một số điểm cần lưu ý. Chúng tôi hy vọng thông tin này sẽ hữu ích. Các sản phẩm được hàn bằng robot hàn có hình dáng đẹp, mối hàn đồng đều và hiệu suất sản xuất cực kỳ cao—điều mà kỹ thuật hàn thủ công không thể sánh kịp. Do đó, hàn robot ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong sản xuất hàn.
