Bảo trì robot hàn công nghiệp
Bảo trì robot hàn công nghiệp
I. Kiểm tra và Bảo trì Hàng ngày Đối với Robot Hàn Công nghiệp
1. Cơ cấu Cấp Dây Hàn. Bao gồm kiểm tra xem mô-men xoắn cấp dây hàn có bình thường không, xem hướng dẫn cấp dây hàn có bị hư hỏng không, và nếu có bất kỳ cảnh báo bất thường nào;
Các mục kiểm tra: Kiểm tra xem mô-men xoắn cấp dây hàn có bình thường không, xem hướng dẫn cấp dây hàn có bị hư hỏng không, và nếu có bất kỳ cảnh báo bất thường nào.
Các điểm vận hành: Điều khiển thủ công bộ cấp dây để cảm nhận xem lực cản khi cấp dây có đồng đều hay không; kiểm tra trực quan ống dẫn dây xem có cong rõ rệt hoặc mòn hay không.
Xử lý bất thường: Nếu phát hiện hiện tượng cấp dây kém hoặc phản ứng bất thường, hãy lập tức dừng máy và kiểm tra lực kẹp của bánh xe cấp dây cũng như tình trạng ống dẫn dây.
3. Lưu lượng khí.
Các hạng mục kiểm tra: Kiểm tra xem lưu lượng khí bảo vệ có ổn định trong giới hạn giá trị đã thiết lập (thường là 15–25 L/phút) hay không.
Các điểm vận hành: Quan sát vị trí phao trên đồng hồ đo lưu lượng để xác nhận không có dao động; kiểm tra các điểm nối đường ống khí xem có rò rỉ hay không (có thể kiểm tra bằng nước xà phòng).
Xử sự sự cố: Nếu lưu lượng khí bất thường, hãy kiểm tra áp suất bình khí, trạng thái van giảm áp và độ kín của đường ống.
3. Hệ thống bảo vệ an toàn và hệ thống chống va chạm của súng hàn. Không được vô hiệu hóa chức năng bảo vệ an toàn của súng hàn;
Các hạng mục kiểm tra: Kiểm tra xem hệ thống bảo vệ an toàn và hệ thống chống va chạm của mỏ hàn có hoạt động bình thường hay không.
Các điểm vận hành: Nghiêm cấm vô hiệu hóa chức năng bảo vệ an toàn của mỏ hàn; kích hoạt thủ công công tắc chống va chạm để xác nhận hệ thống có thể phát tín hiệu cảnh báo và dừng máy kịp thời.
Xử lý sự cố: Nếu chức năng bảo vệ an toàn bị lỗi, hãy ngừng sử dụng mỏ hàn ngay lập tức và liên hệ bộ phận bảo trì.
4. Hệ thống tuần hoàn nước làm mát.
Các hạng mục kiểm tra: Kiểm tra hệ thống tuần hoàn nước để đảm bảo hoạt động bình thường và không rò rỉ.
Các điểm vận hành: Quan sát chỉ thị lưu lượng nước làm mát và kiểm tra các vị trí nối ống có bị rò rỉ hay không; sau khi vận hành vào mùa đông, cần thổi khô lượng nước làm mát còn sót lại trong đường ống để tránh đóng băng và nứt vỡ.
Xử lý sự cố: Nếu phát hiện hiện tượng làm mát không đủ hoặc bị rò rỉ, hãy kiểm tra bơm nước, đường ống và các mối nối.
5. Kiểm tra hoạt động của cáp điều khiển điện (TCP).
Nội dung kiểm tra: Kiểm tra xem điểm trung tâm công cụ (TCP) có hoạt động bình thường hay không.
Các điểm vận hành: Nên xây dựng một chương trình kiểm tra chuyên dụng và thực hiện sau mỗi ca làm việc;
Xử lý sự cố: Nếu độ lệch TCP vượt quá giới hạn cho phép, cần hiệu chuẩn lại.
II. Kiểm tra và bảo trì robot hàn công nghiệp hàng tuần
1. Lau sạch toàn bộ các trục của thân robot hàn công nghiệp;
Các hạng mục kiểm tra: Lau sạch toàn bộ các trục của thân robot, loại bỏ các vết bắn tóe, bụi bẩn và bụi.
Các điểm vận hành: Dùng khăn mềm lau bề mặt từng trục, đặc biệt chú ý làm sạch các vết bắn tóe trên bánh xe dẫn động, con lăn đỡ và thanh dẫn hướng động cơ; tránh va chạm hoặc mài mòn trên các bề mặt tiếp xúc của các thanh trượt hướng dẫn.
2. Kiểm tra độ chính xác của TCP (chất chống bắn tóe);
Nội dung kiểm tra: Kiểm tra xem độ chính xác TCP có nằm trong phạm vi cho phép hay không.
Các điểm vận hành: Sử dụng kim nhọn hoặc dụng cụ hiệu chuẩn chuyên dụng để kiểm tra theo phương pháp bốn điểm hoặc sáu điểm; độ lệch độ chính xác phải ≤ 0,5 mm.
Xử lý bất thường: Nếu độ lệch vượt quá giới hạn, hãy hiệu chuẩn lại hệ tọa độ công cụ.
3. Kiểm tra mức chất chống bắn tóe;
4. Kiểm tra độ chính xác của vị trí zero trên mỗi trục của robot hàn công nghiệp;
Nội dung kiểm tra: Kiểm tra độ chính xác của vị trí zero trên mỗi trục robot.
Các điểm thao tác: Di chuyển từng trục robot về vị trí gốc cơ học và quan sát xem các dấu đánh dấu vị trí zero trên trục có trùng khớp hay không.
Xử lý sự cố: Nếu phát hiện độ lệch vị trí zero, cần thực hiện hiệu chuẩn lại. Nếu liên quan đến mất dữ liệu bộ mã hóa, phải thay pin và thiết lập lại điểm gốc.
5. Làm sạch lưới lọc phía sau hệ thống tuần hoàn nước làm mát của máy hàn; Làm sạch lưới lọc tại đầu vào khí nén;
Các mục kiểm tra: Làm sạch lưới lọc phía sau bình chứa nước của máy hàn và lưới lọc tại đầu vào khí nén.
Hướng dẫn vận hành: Tháo màn lọc ra và dùng khí nén thổi từ bên trong ra ngoài để loại bỏ bụi tích tụ.
Xử lý sự cố: Thay thế ngay lập tức các màn lọc bị hư hỏng.
6. Làm sạch vòi hàn;
Các hạng mục kiểm tra: Làm sạch tạp chất khỏi vòi hàn để ngăn chặn tắc nghẽn hệ thống tuần hoàn nước.
Các điểm vận hành: Loại bỏ xỉ hàn bám trên thành trong và thành ngoài của vòi; kiểm tra tình trạng mòn của đầu tiếp xúc.
Xử lý sự cố: Thay đầu tiếp xúc nếu bị mòn nghiêm trọng (thường kiểm tra sau mỗi 20 giờ).
7. Làm sạch cơ cấu cấp dây, bao gồm con lăn cấp dây, con lăn ép dây và ống dẫn dây;
Các hạng mục kiểm tra: Làm sạch cơ cấu cấp dây, bao gồm con lăn cấp dây, con lăn ép dây và ống dẫn dây.
Các điểm vận hành: Mở nắp cơ cấu cấp dây và loại bỏ bụi tích tụ cùng vụn kim loại; thổi ống dẫn dây bằng khí nén.
8. Kiểm tra bó ống dẫn và ống dẫn dây cáp xem có bị hư hỏng hoặc đứt gãy hay không;
Các mục kiểm tra: Kiểm tra bó ống dẫn và ống dẫn dây cáp xem có bị hư hỏng hoặc đứt gãy hay không.
Các điểm vận hành: Nên tháo toàn bộ bó ống dẫn ra và làm sạch bằng khí nén; kiểm tra từng đường ống dẫn xem có vết nứt hoặc mài mòn hay không.
Xử lý bất thường: Thay thế ngay lập tức các bộ phận bị hư hỏng để ngăn ngừa rò rỉ khí hoặc nước làm mát.
9. Kiểm tra hệ thống chống va chạm an toàn của súng hàn và nút dừng khẩn cấp bên ngoài để đảm bảo hoạt động đúng.
Mục kiểm tra: Kiểm tra xem nút dừng khẩn cấp bên ngoài có hoạt động chính xác hay không.
Hướng dẫn vận hành: Nhấn nút dừng khẩn cấp để xác nhận robot dừng chuyển động ngay lập tức và kích hoạt báo động; sau đó đặt lại về chế độ vận hành bình thường.
Xử lý sự cố: Không được vận hành thiết bị nếu chức năng dừng khẩn cấp không hoạt động.
III. Kiểm tra và bảo trì hàng tháng
1. Bôi trơn tất cả các trục của thân robot hàn công nghiệp, bổ sung lượng mỡ phù hợp.
Các mục kiểm tra: Bôi trơn tất cả các trục của robot và bổ sung mỡ bôi trơn với lượng phù hợp.
Các điểm vận hành:
Bổ sung dầu bôi trơn đúng cấp độ quy định (ví dụ: dầu bôi trơn màu trắng 86E006) vào các trục 1–6.
Bơm mỡ qua các đầu nối bôi trơn trên từng trục cho đến khi mỡ cũ tràn ra từ các phớt làm kín.
Sau khi bổ sung mỡ, vận hành từng trục để đảm bảo mỡ được phân bố đều.
Lựa chọn mỡ bôi trơn: Chỉ sử dụng mỡ do nhà sản xuất thiết bị quy định. Tuyệt đối cấm trộn lẫn mỡ của các thương hiệu và mẫu mã khác nhau.
2. Bổ sung mỡ bôi trơn với lượng phù hợp vào bộ định vị RP và thanh dẫn RTS. Bổ sung mỡ dẫn điện với lượng phù hợp vào bộ định vị RP.
Các mục kiểm tra: Bôi trơn các đầu nối bôi trơn trên bộ định vị RP và thanh dẫn RTS.
Hướng dẫn vận hành: Bôi mỡ thông thường (ví dụ: 86K007) vào đầu nối bôi trơn màu đỏ; tiếp tục bơm mỡ cho đến khi mỡ cũ bị đẩy ra ngoài.
Ứng dụng mỡ dẫn điện: Bôi mỡ dẫn điện màu xám (ví dụ: 86K004) lên khớp nối mỡ màu xanh dương trên bộ định vị RP để đảm bảo tính liên tục của tiếp địa.
3. Thêm lượng dầu bôi trơn phù hợp vào các ổ bi kim của con lăn cấp dây.
Mục kiểm tra: Bôi trơn ổ bi kim của bánh xe cấp dây.
Điểm vận hành: Chỉ sử dụng một lượng nhỏ mỡ; dùng quá nhiều sẽ làm nhiễm bẩn bánh xe cấp dây.
4. Làm sạch thiết bị làm sạch mỏ hàn và thêm lượng dầu bôi trơn phù hợp vào động cơ khí nén.
Mục kiểm tra: Làm sạch thiết bị làm sạch mỏ hàn và bôi trơn động cơ khí nén.
Điểm vận hành: Loại bỏ xỉ hàn tích tụ bên trong thiết bị làm sạch mỏ hàn; đổ dầu máy thông thường đến mức quy định.
Mục kiểm tra: Đảm bảo vòi phun dầu của trạm làm sạch mỏ hàn không bị tắc và chai dầu có chứa đủ dầu.
5. Làm sạch và thổi khô tủ điều khiển cũng như phần bên trong và bên ngoài máy hàn bằng khí nén khô.
6. Kiểm tra mức chất làm mát trong hệ thống tuần hoàn nước làm mát của máy hàn và bổ sung chất làm mát nếu cần.
Các hạng mục kiểm tra: Kiểm tra mức chất làm mát trong hệ thống tuần hoàn nước làm mát của máy hàn và bổ sung chất làm mát nếu cần.
Các điểm vận hành: Chất làm mát phải là nước tinh khiết có pha một lượng nhỏ cồn công nghiệp (để chống đông), hoặc nên sử dụng chất làm mát chuyên dụng; mức chất làm mát phải được duy trì trong khoảng giữa giới hạn trên và giới hạn dưới.
8. Thực hiện đầy đủ tất cả các hạng mục trong kiểm tra hàng tuần.
IV. Kiểm tra và bảo trì hàng năm
1. Kiểm tra tất cả các trục của robot hàn công nghiệp và thay toàn bộ mỡ bôi trơn bằng loại mỡ tương ứng.
Các hạng mục kiểm tra: Kiểm tra tất cả các trục của thân robot và thay hoàn toàn bằng loại mỡ tương ứng.
Các điểm vận hành: Xả sạch hoàn toàn mỡ cũ, làm sạch buồng bôi trơn và bơm mỡ mới vào đúng lượng quy định.
Chu kỳ thay thế: Dầu bôi trơn bộ giảm tốc thường cần được thay thế mỗi 3 năm. Vui lòng tham khảo sổ tay bảo trì máy đi kèm để biết chi tiết.
2. Kiểm tra tất cả các chương trình trong tủ điều khiển robot hàn công nghiệp và thay thế toàn bộ pin bằng loại tương ứng.
Nội dung kiểm tra: Kiểm tra tất cả các chương trình trong tủ điều khiển và hoàn toàn thay thế pin bằng loại tương ứng.
Điểm vận hành: Pin lithium được sử dụng để sao lưu dữ liệu mã hóa động cơ servo và thường cần được thay thế mỗi 2 năm. Trước khi thay thế, hãy sao lưu chương trình dạy và dữ liệu để tránh mất dữ liệu.
Lưu ý: Vị trí và kiểu pin khác nhau tùy theo thương hiệu robot (ví dụ các thương hiệu như FANUC yêu cầu thay thế pin chính hàng năm).
3. Kiểm tra thân robot hàn công nghiệp, đảm bảo độ chính xác định vị và thay thế toàn bộ dây đai truyền động bằng loại tương ứng.
Nội dung kiểm tra: Kiểm tra độ chính xác định vị của robot và hoàn toàn thay thế dây đai truyền động bằng loại tương ứng.
Các điểm vận hành: Kiểm tra độ căng và mức độ mài mòn của dây đai cam; điều chỉnh hoặc thay thế nếu cần thiết. Xích là một chi tiết hao mòn và cần được tháo rời để kiểm tra ít nhất một lần mỗi năm.
Kiểm tra độ chính xác: Sử dụng giao thoa kế laser để kiểm tra độ chính xác định vị và độ lặp lại, sau đó so sánh với thông số kỹ thuật do nhà máy cung cấp.
4. Thực hiện tất cả các hạng mục trong kiểm tra hàng tháng.
V. Việc bảo trì robot hàn công nghiệp là trách nhiệm của người vận hành. Việc phân bổ nhân sự như sau:
Mỗi phiên bảo trì phải được thực hiện cẩn thận và lưu lại hồ sơ bảo trì. Mọi sự cố thiết bị đều phải được báo cáo ngay lập tức, kèm theo mô tả chi tiết về tình trạng thiết bị cũng như các thao tác đã thực hiện trước khi sự cố xảy ra. Người vận hành phải chủ động hợp tác với nhân viên bảo trì để đảm bảo việc khôi phục sản xuất diễn ra thuận lợi. Công ty sẽ tiến hành kiểm tra ngẫu nhiên công tác bảo trì thiết bị. Người vận hành được khuyến nghị kiểm tra cẩn thận tình trạng thiết bị vào cuối mỗi ca làm việc và ghi lại trạng thái vận hành của thiết bị để phục vụ tra cứu sau này.
