Công Nghệ Laser

Các robot hàn là thiết bị hàn phổ biến và được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực hàn. So với phương pháp hàn truyền thống, robot hàn hoạt động nhanh hơn nhiều. Một robot hàn chủ yếu gồm hai phần: thân robot và thiết bị hàn tự động. Robot hàn là các thiết bị hiện đại, tự động tích hợp các công nghệ như khoa học máy tính, điện tử, cảm biến, trí tuệ nhân tạo và các công nghệ khác. Chúng dễ dàng đạt được kết quả hàn ổn định và cải thiện chất lượng, cho phép sản xuất liên tục 24 giờ mỗi ngày, nâng cao đáng kể năng suất sản xuất và thay thế lao động thủ công trong các môi trường nguy hiểm trong thời gian dài. Các robot hàn được sử dụng trực tiếp để hàn bao gồm robot hàn hồ quang điện, hàn điện trở và hàn khí.

Robot hàn

I. Các thành phần của một robot hàn

1. Bộ phận thực hiện: Đây là cấu trúc cơ khí truyền lực hoặc mô-men xoắn và thực hiện các thao tác cụ thể nhằm hoàn thành nhiệm vụ hàn. Bộ phận này bao gồm thân robot, cánh tay, cổ tay và bàn tay robot.

2. Bộ phận điều khiển: Đây là các linh kiện điện – điện tử và hệ thống máy tính chịu trách nhiệm điều khiển cấu trúc cơ khí để thực hiện thao tác hàn theo chương trình và quỹ đạo đã được quy định.

3. Bộ phận nguồn năng lượng và truyền động: Bộ phận này bao gồm các linh kiện và thiết bị cung cấp và truyền năng lượng cơ học tới các cơ cấu chấp hành. Nguồn năng lượng thường là điện hoặc thủy lực.

4. Bộ phận hỗ trợ quá trình: Chủ yếu bao gồm nguồn điện hàn robot, thiết bị cấp dây hàn và thiết bị cung cấp khí.

II. Lựa chọn số bậc tự do cho robot hàn

Cánh tay và cổ tay của robot hàn là các thành phần chuyển động cơ bản. Bất kỳ thiết kế cánh tay robot nào cũng đều có ba bậc tự do nhằm đảm bảo cơ cấu chấp hành cuối cùng có thể tiếp cận bất kỳ điểm nào trong phạm vi làm việc của nó. Ba bậc tự do của cổ tay là các chuyển động quay quanh ba trục tọa độ X, Y và Z vuông góc với nhau trong không gian, thường được gọi lần lượt là chuyển động lăn (roll), nghiêng (pitch) và xoay (yaw).