Những điểm trọng yếu của công nghệ hàn robot đường ống
Đừng đánh giá thấp công nghệ hàn của robot hàn đường ống; chúng thực sự rất mạnh mẽ. Hiện nay, với sự trưởng thành của công nghệ robot công nghiệp, các robot được sử dụng rộng rãi trong thi công đường ống. Sự ra đời của robot hàn đường ống nhằm nâng cao chất lượng hàn và giảm cường độ lao động của thợ hàn. Công nghệ hàn của robot hàn tốt đến mức nào? Hãy cùng tìm hiểu.
Robot hàn
1. Lựa chọn quy trình hàn
Hàn chìm (SAW), hàn khí bảo vệ, hàn ma sát và hàn xỉ điện đều được áp dụng rộng rãi trong hàn đường ống. Hiện nay, ngoài hàn thủ công, hàn chìm (SAW) và hàn khí bảo vệ là hai quy trình hàn đường ống phổ biến nhất.
Quy trình hàn chìm (SAW)
Hàn hồ quang chìm được thực hiện dưới một lớp thuốc hàn dạng hạt. Dây hàn được cấp liên tục, và hồ quang cháy dưới lớp thuốc hàn. Thuốc hàn nóng chảy tạo thành xỉ và một vũng kim loại nóng chảy được bảo vệ bởi khí. Phần thuốc hàn dư thừa có thể tái sử dụng.
Ưu điểm
1. Hiệu suất sản xuất cực cao
Dòng hàn có thể đạt 1000–2000 A, với hiệu suất lắng đọng cao.
Hàn một lượt có thể xuyên thấu các tấm thép dày tới 20–30 mm.
Tốc độ hàn thường dao động từ 30–100 cm/phút, nhanh hơn hàn thủ công từ 5 đến 10 lần.
Có thể kết hợp với công nghệ hàn nhiều dây (hai dây, ba dây) để nâng cao hiệu quả hơn nữa.
2. Chất lượng mối hàn tuyệt vời
Lớp thuốc hàn hoàn toàn cách ly mối hàn khỏi không khí, mang lại khả năng bảo vệ vượt trội.
Hình dáng mối hàn đẹp, độ ngập sâu lớn và tỷ lệ rỗ khí thấp.
Độ tinh khiết cao của kim loại mối hàn và tính chất cơ học ổn định.
Không bắn tóe, không cần làm sạch các vết bắn tóe.
3. Điều kiện làm việc tốt
Không có bức xạ hồ quang, không cần mặt nạ che mặt cho người vận hành.
Không phát sinh khói hoặc bụi, môi trường làm việc sạch sẽ.
Mức độ tự động hóa cao, cường độ lao động thấp.
4. Hiệu quả kinh tế tốt
Tỷ lệ sử dụng dây hàn cao (lên đến 98% trở lên)
Dung dịch có thể tái chế (tỷ lệ thu hồi 80–90%)
Chi phí tổng thể trên mỗi đơn vị chiều dài mối hàn thấp
Quy trình hàn có bảo vệ bằng khí
Hàn khí bảo vệ cung cấp khí bảo vệ (CO₂, Ar hoặc hỗn hợp các loại khí) đến vùng hàn thông qua vòi phun của mỏ hàn, tạo thành một lớp khí bảo vệ cách ly vùng kim loại nóng chảy khỏi không khí.
Ưu điểm
1. Khả năng ứng dụng cao và thao tác linh hoạt
Có khả năng hàn ở mọi vị trí (nằm ngang, đứng, nằm ngang nghiêng, trần)
Phù hợp với nhiều loại mối nối của các tấm có độ dày mỏng, trung bình và dày
Có thể vận hành trong các môi trường phức tạp như tại hiện trường và ngoài trời
2. Hiệu suất hàn cao
Không cần làm sạch xỉ, hàn liên tục
Tốc độ hàn có thể đạt 30–80 cm/phút
Hiệu suất lắng đọng cao hơn hàn thủ công nhưng thấp hơn hàn chìm
3. Tầm nhìn tốt
Thợ hàn có thể quan sát trực tiếp vũng chảy và trạng thái hồ quang
Hỗ trợ điều chỉnh tham số hàn theo thời gian thực
4. Độ thích ứng rộng với vật liệu
Phù hợp với nhiều loại vật liệu như thép carbon, thép không gỉ, hợp kim nhôm và hợp kim đồng
Kết quả hàn có thể được tối ưu hóa bằng cách thay đổi khí bảo vệ
5. Dễ tự động hóa
Dễ tích hợp với robot và máy hàn tự động
Có khả năng hàn xung và kiểm soát lượng nhiệt đưa vào
Sử dụng quy trình hàn dây đặc có khí bảo vệ. Đối với hàn nhiều lớp, quy trình này có thể được chia đơn giản thành ba giai đoạn: lớp hàn đáy, lớp hàn điền đầy và lớp hàn phủ. Không yêu cầu làm sạch bề mặt trước khi chuyển sang bước tiếp theo, tuy nhiên tốc độ hàn chậm hơn so với hàn một lần ép (forced pass welding). Ở những khu vực phù hợp, việc sử dụng khí carbon dioxide và argon làm khí bảo vệ là lý tưởng.
2. Phương pháp cấp dây hàn
Độ mượt mà của quá trình cấp dây hàn ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng mối hàn. Phương pháp cấp dây hàn có thể được chia đơn giản thành hai loại: kéo và đẩy. Khi cấp dây theo phương pháp kéo, mỏ hàn đặt gần bộ cấp dây hơn, do đó lực cản tác động lên dây sau khi rời khỏi bộ cấp dây sẽ nhỏ hơn, từ đó đảm bảo quá trình cấp dây diễn ra trơn tru. Khi sử dụng phương pháp đẩy, cơ cấu cấp dây được lắp đặt bên ngoài xe hàn, giúp giảm kích thước và trọng lượng của xe. Điều này cho phép sử dụng bộ cấp dây công suất cao cùng cuộn dây hàn có đường kính lớn 1,2 mm (trọng lượng khoảng 20 kg), qua đó nâng cao hiệu suất hàn.
Công nghệ hàn của robot hàn đường ống tốt đến mức nào? Tôi tin rằng giờ đây mọi người đã hiểu rõ. Có rất nhiều lĩnh vực cần ứng dụng robot hàn. Trước sự cạnh tranh khốc liệt trên thị trường, chỉ khi không ngừng cải tiến công nghệ và thiết bị thì chúng ta mới tránh được nguy cơ bị đào thải. Trong tương lai, công nghệ hàn của robot hàn đường ống sẽ tiếp tục được nâng cao.
