Làm thế nào để chẩn đoán và khắc phục các sự cố nhỏ trên robot hàn?
Các robot hàn mang lại sự tiện lợi lớn cho hoạt động sản xuất của doanh nghiệp trong các ứng dụng thực tế. Vậy làm thế nào để nhanh chóng chẩn đoán và khắc phục các sự cố nhỏ trên robot hàn? Khi xảy ra sự cố nhỏ trên robot hàn, nếu không có ngay nhân viên chuyên trách, người vận hành có thể tiến hành chẩn đoán theo trình tự "từ ngoài vào trong, từ đơn giản đến phức tạp." Phần lớn các sự cố gây ngừng máy (khoảng 70% trở lên) thực tế bắt nguồn từ phần cứng ngoại vi hoặc các vấn đề quy trình đơn giản. Hôm nay, JUGAO sẽ cung cấp một giới thiệu chi tiết!
I. Kiểm tra tủ điều khiển robot hàn đang hoạt động
1. Thay pin lithium.
2. Kiểm tra quạt làm mát.
3. Kiểm tra cáp.
4. Kiểm tra xem tất cả các công tắc trên bảng điều khiển thiết bị dạy học có hoạt động bình thường hay không.
5. Làm sạch bụi bẩn bên trong hộp điều khiển.
II. Kiểm tra các trục ngoài và các đồ gá định vị của robot hàn chủ động
1. Thay pin lithium.
2. Thêm dầu bôi trơn.
3. Kiểm tra xem các bu-lông nối có được siết chặt hay không.
4. Kiểm tra xem có bất kỳ hiện tượng bất thường nào trong quá trình vận hành hay không.
5. Kiểm tra xem các chốt định vị có bị mài mòn hay không.
III. Kiểm tra thân robot hàn
1. Thân robot và hộp điều khiển chứa pin lithium dùng để sao lưu dữ liệu mã hóa động cơ servo. Tuổi thọ pin thay đổi tùy theo môi trường làm việc. Thay pin sau hai năm; nếu không, dữ liệu mã hóa động cơ sẽ bị mất, dẫn đến việc phải căn chỉnh lại toàn bộ. Sao lưu dữ liệu dạy học trước khi thay pin để tránh mất chương trình dạy học và các thiết lập.
2. Kiểm tra xem các ký hiệu trục gốc có trùng khớp hay không.
3. Trong quá trình vận hành tự động và thủ công, kiểm tra xem mỗi trục có hoạt động trơn tru và ổn định hay không.
4. Kiểm tra xem các công tắc an toàn và công tắc dừng khẩn cấp của robot có hoạt động đúng chức năng hay không.
5. Kiểm tra xem cơ cấu cấp dây hàn có hoạt động ổn định hay không.
6. Kiểm tra độ mài mòn của cơ cấu giảm tốc.
7. Điều chỉnh lực căng của dây đai răng.
8. Bôi dầu bôi trơn lên các trục TW, BW và RW.
IV. Các thành phần máy hàn
1. Nguồn cấp điện hàn
2. Mỏ hàn
3. Thiết bị cấp dây hàn cho robot hàn tự động.
