Công Nghệ Laser

Việc sử dụng thiết bị hàn robot không chỉ giúp ổn định và nâng cao chất lượng hàn, tăng hiệu suất sản xuất, mà còn giảm yêu cầu về tay nghề của thợ hàn, từ đó rút ngắn chu kỳ chuẩn bị cho việc nâng cấp sản phẩm và giảm chi phí đầu tư thiết bị tương ứng. Khi sử dụng thiết bị hàn robot, các vấn đề như hàn lệch tâm và khuyết tật lõm (undercut) có thể xảy ra do vận hành không đúng cách hoặc thiết bị bị hư hỏng. Vậy những vấn đề này nên được xử lý như thế nào? Để hỗ trợ người dùng giải quyết các sự cố gặp phải khi sử dụng robot hàn, hãy cùng tìm hiểu chi tiết nội dung cụ thể dưới đây.

Hàn lệch tâm có thể do vị trí hàn không đúng hoặc vấn đề với chức năng tìm kiếm của mỏ hàn. Trong trường hợp này, cần xem xét liệu TCP (vị trí điểm trung tâm của mỏ hàn) có chính xác hay không và điều chỉnh cho phù hợp. Nếu hiện tượng này xảy ra thường xuyên, hãy kiểm tra vị trí zero của từng trục trên robot và hiệu chuẩn lại. Hiện tượng khuyết sâu (undercut) có thể do lựa chọn thông số hàn không phù hợp, góc hoặc vị trí mỏ hàn không đúng, và có thể được điều chỉnh thích hợp. Việc bảo vệ khí kém, lớp sơn lót trên phôi quá dày hoặc khí bảo vệ chưa được làm khô đầy đủ cũng có thể là nguyên nhân gây ra các vấn đề nêu trên; việc điều chỉnh phù hợp sẽ khắc phục được sự cố. Bắn tóe quá mức có thể do thông số hàn của robot hàn không phù hợp, thành phần khí bảo vệ không đạt yêu cầu hoặc chiều dài dây hàn thò ra quá dài.

Việc điều chỉnh công suất máy có thể thay đổi các thông số hàn; điều chỉnh tỷ lệ khí bằng đồng hồ đo khí; và điều chỉnh vị trí tương đối giữa mỏ hàn và phôi cũng có thể giúp khắc phục sự cố. Đối với vấn đề xuất hiện vết lõm hồ quang (arc crater) tại đầu mối hàn sau khi nguội, có thể bổ sung chức năng lấp đầy vết lõm hồ quang chìm vào các bước lập trình để xử lý. Va chạm mỏ hàn có thể do sai lệch trong lắp ráp phôi hoặc điểm điều khiển mỏ hàn (TCP – Torch Control Point) không chính xác. Kiểm tra lại cách lắp đặt hoặc hiệu chỉnh lại TCP của mỏ hàn sẽ giúp giải quyết vấn đề. Các khuyết tật hồ quang và việc không thể đánh lửa hồ quang có thể do dây hàn không tiếp xúc với phôi hoặc các thông số quy trình quá thấp. Việc cấp dây hàn thủ công, điều chỉnh khoảng cách giữa mỏ hàn và mối hàn, hoặc điều chỉnh các thông số quy trình sẽ giúp khắc phục.

Một báo động có thể cho biết vấn đề với hệ thống giám sát khí bảo vệ, nước làm mát hoặc nguồn cung cấp khí bảo vệ. Việc kiểm tra đường dẫn nước làm mát hoặc khí bảo vệ là rất quan trọng. Các kỹ thuật lập trình robot hàn cần lựa chọn trình tự hàn hợp lý nhằm giảm thiểu biến dạng khi hàn và xác định chiều dài quỹ đạo di chuyển của mỏ hàn. Các chuyển động không gian của mỏ hàn yêu cầu quỹ đạo di chuyển ngắn và trơn tru. Để tối ưu hóa các thông số hàn, các mẫu thử nghiệm được chế tạo nhằm thực hiện các thí nghiệm hàn và kiểm chứng quy trình. Hướng đặt bàn xoay, tư thế mỏ hàn và vị trí tương đối của mỏ hàn so với mối hàn được lựa chọn phù hợp. Sau khi chi tiết gia công được cố định trên bàn xoay, nếu đường hàn không ở vị trí và góc độ lý tưởng, bàn xoay cần được điều chỉnh liên tục trong quá trình lập trình để đảm bảo đường hàn dần đạt đến vị trí nằm ngang theo đúng trình tự hàn.

Đồng thời, vị trí các trục của robot phải được điều chỉnh liên tục để xác định một cách hợp lý vị trí, góc nghiêng và độ dài phần dây hàn thò ra ngoài của đầu hàn so với mối hàn. Sau khi xác định vị trí chi tiết gia công, người lập trình phải quan sát trực quan vị trí đầu hàn so với mối hàn — công việc này khá khó khăn. Các chương trình làm sạch đầu hàn kịp thời là yếu tố thiết yếu. Sau khi viết xong một chương trình hàn có độ dài nhất định, cần nhanh chóng nhập chương trình làm sạch đầu hàn nhằm ngăn ngừa bắn tóe hàn làm tắc nghẽn vòi phun và đầu tiếp xúc của đầu hàn, đảm bảo độ sạch của đầu hàn, kéo dài tuổi thọ vòi phun, đảm bảo khả năng đánh lửa hồ quang ổn định và giảm thiểu hiện tượng bắn tóe hàn. Việc lập trình thường không thể hoàn tất trong một bước duy nhất; thay vào đó, cần kiểm tra và hiệu chỉnh liên tục trong quá trình hàn bằng robot, điều chỉnh các thông số hàn cũng như tư thế đầu hàn, v.v., nhằm xây dựng một chương trình chất lượng cao. Nhân viên vận hành robot hàn cần thực hiện các biện pháp phòng ngừa nhằm tránh hư hỏng thiết bị, suy giảm hiệu suất làm việc và các sự cố khác. Nếu các vấn đề nêu trên xảy ra, người sử dụng có thể tham khảo các hướng dẫn liên quan về lên lịch và bảo trì để đảm bảo robot hàn tiếp tục hoạt động bình thường và đáp ứng nhu cầu của ngày càng nhiều người dùng.