Яка типова швидкість зварювання зварювального робота? Які заходи безпеки слід дотримуватися?
Підприємства, що використовують зварювальне обладнання у виробництві, прагнуть до високої ефективності та високої якості зварювання. Тому багато компаній шукать проривів у швидкості зварювання, а висока точність керування траєкторією зварювального обладнання є надійною гарантією для зварювання на високих швидкостях. У останні роки, з розвитком промислових роботів, питання про те, чи замінять роботи людину, стало одним із найбільш обговорюваних тем нашого часу, особливо щодо «індивідуалізації» зварювальних роботів. Говорять, що швидкість зварювання роботів перевищує швидкість ручного зварювання більш ніж удвічі! Також кажуть, що швидкість зварювання роботів така сама, як і при ручному зварюванні, оскільки їх параметри практично однакові. Яка типова швидкість зварювання зварювального робота? Які заходи безпеки слід дотримуватися?
І. Швидкість зварювання роботом
1. Використання зварювальних роботів дозволяє підвищити ефективність виробництва.
Роботи для зварювання з шістьма осями мають короткі часи відгуку та швидкі рухи. Швидкість зварювання становить 50–160 см/хв, що значно перевищує швидкість ручного зварювання (40–60 см/хв). Робот не зупиняється під час роботи. За умови забезпечення зовнішніх умов щодо водопостачання та електропостачання проект може тривати безперервно. Високоякісні роботи з шістьма осями характеризуються стабільною роботою й простотою у використанні. За належного технічного обслуговування вони можуть працювати без відмов протягом 10 років. Це фактично підвищує ефективність виробництва компанії.
2. Роботизоване зварювання може покращити якість продукції.
У процесі роботизованого зварювання, за заданих параметрів зварювання та траєкторії руху, робот точно повторюватиме дію. Зварювальний струм та інші параметри зварювання — напруга, швидкість зварювання й витяг зварного шва — відіграють вирішальну роль у якості зварного з’єднання. Під час роботизованого зварювання параметри зварювання для кожного шва залишаються незмінними, тому якість зварювання менше залежить від людського фактора, що зменшує вимоги до кваліфікації операторів, забезпечує стабільну якість зварювання й гарантує якість продукції.
3. Роботизоване зварювання дозволяє скоротити цикли модифікації продукції та зменшити відповідні інвестиції в обладнання.
Роботизоване зварювання дозволяє скоротити цикли модифікації продукції та зменшити відповідні інвестиції в обладнання. Воно забезпечує автоматизацію зварювання малих партій продукції. Найбільша відмінність між промисловими роботами та спеціалізованими верстатами полягає в тому, що роботи можуть адаптуватися до виробництва різних деталей.
Під час оновлення продукту корпус робота може бути перепроектований із відповідними технологічними пристосуваннями згідно з новим продуктом, що дозволяє оновлювати продукт і обладнання без зміни або виклику відповідних програмних команд.
II. Технічні параметри зварювальних роботів
1. Кількість шарнірів. Кількість шарнірів, також відома як кількість ступенів свободи, є важливим показником гнучкості робота. Зазвичай робочий простір робота забезпечує три ступені свободи, однак для зварювання потрібно не лише досягти певного положення в просторі, а й забезпечити правильну просторову орієнтацію зварювального пальника.
2. Номінальне навантаження — це номінальне навантаження, яке може витримувати кінцевий ефектор робота. Під навантаженням тут маються на увазі зварювальний пальник і його кабель, інструменти для різання, газові шланги та зварювальні затискачі. Щодо кабелів і трубок для охолоджувальної води, різні методи зварювання вимагають різних номінальних навантажень, а різні типи зварювальних затискачів мають різну вантажопідйомність.
3. Відтворюваність. Відтворюваність — це точність траєкторії зварювального робота. Відтворюваність є особливо важливою для роботів дугового зварювання та різання. Для роботів дугового зварювання та різання відтворюваність траєкторії має бути меншою за половину діаметра зварювального дроту або діаметра отвору ріжучого інструменту, зазвичай вимагаючи значення ±0,05 мм або менше.
Яка швидкість зварювання робота? Які його технічні параметри? Під час вибору зварювального робота необхідно підбирати відповідні технічні характеристики з урахуванням особливостей зварюваних деталей. До технічних параметрів зварювального робота належать кількість осей, номінальне навантаження, швидкість зварювання та повторюваність. За 60 % від номінальної продуктивності зварювальний робот здатен зварити 350 фланців із кутового сталевого профілю за добу — що в п’ять разів перевищує продуктивність кваліфікованого зварника. Крім того, якість і стабільність зварних швів, отриманих за допомогою роботів, перевершують аналогічні показники ручного зварювання. Зварні шви відрізняються високою точністю, естетичним виглядом і надзвичайною швидкістю! У цьому проекті традиційне ручне зварювання сталевих компонентів, таких як фланці повітропроводів і сталеві кронштейни, було повністю замінено автоматизованим зварюванням, що значно підвищило якість зварювання та продуктивність виробництва.
Наведена вище інформація ознайомлює з типовою швидкістю зварювання зварювальних роботів та деякими важливими моментами, на які слід звернути увагу. Сподіваємося, ця інформація буде корисною. Вироби, зварені за допомогою зварювальних роботів, мають естетичну форму, однакові зварні шви та надзвичайно високу продуктивність, що не під силу ручним зварювальним технологіям. Тому роботизоване зварювання все ширше застосовується у зварювальному виробництві.
