Обслуговування промислових зварювальних роботів
Обслуговування промислових зварювальних роботів
I. Щоденний огляд та обслуговування промислових зварювальних роботів
1. Механізм подачі дроту. Це включає перевірку нормальності крутного моменту подачі дроту, пошкодження направляючої для подачі дроту та наявності будь-яких несправностей;
Пункти огляду: перевірити, чи є нормальний крутний момент подачі дроту, чи пошкоджена направляюча для подачі дроту та чи є будь-які несправності.
Робочі точки: вручну перемістіть подавач дроту, щоб відчути, чи рівномірний опір подавання дроту; візуально огляньте трубку подавання дроту на наявність явних вигинів або зносу.
Ненормальне поводження: якщо виявлено погане подавання дроту або ненормальну реакцію, негайно зупиніть машину та перевірте силу затискання коліс подавання дроту й стан направляючої трубки для дроту.
3. Витрата газу.
Пункти перевірки: перевірте, чи стабільна витрата захисного газу в межах заданого значення (зазвичай 15–25 л/хв).
Робочі точки: спостерігайте за положенням поплавця на витратомірі, щоб переконатися у відсутності коливань; перевірте з’єднання газових трубок на наявність витоків (можна перевірити за допомогою милуватої води).
Усунення несправностей: якщо витрата газу є ненормальною, перевірте тиск у газовому балоні, стан редукційного клапана та герметичність трубопроводу.
3. Система безпеки та протиударна система зварювального пальника. Не вимикайте функцію безпеки зварювального пальника;
Пункти перевірки: чи правильно функціонує система безпеки та протиударна система зварювального пальника.
Операційні вказівки: забороняється вимикати функцію безпеки зварювального пальника; вручну активуйте протиударний вимикач, щоб переконатися, що система може подавати сигнал тривоги й зупиняти обладнання вчасно.
Усунення несправностей: якщо система безпеки вийшла з ладу, негайно припиніть використання пальника й зверніться до служби технічного обслуговування.
4. Система циркуляції охолоджувальної води.
Пункти перевірки: перевірте, чи правильно працює система циркуляції води, та чи відсутні витоки.
Операційні вказівки: спостерігайте за індикатором потоку охолоджувальної води та перевіряйте наявність витоків у місцях з’єднання труб; після експлуатації взимку продуйте труби, щоб видалити залишкову охолоджувальну воду й запобігти її замерзанню та розтріскуванню труб.
Усунення несправностей: якщо виявлено недостатнє охолодження або витоки, перевірте водяний насос, труби та з’єднання.
5. Перевірка роботи TCP (кабелю керування живленням).
Зміст перевірки: перевірте, чи правильно працює TCP (точка центру інструменту).
Експлуатаційні пункти: Рекомендується розробити спеціальну тестову програму та запускати її після кожної зміни операторів; перевірити точність TCP за допомогою обертання навколо фіксованої точки.
Обробка аномалій: Якщо відхилення TCP перевищує допустимі межі, необхідна повторна калібрування.
II. Щотижнева перевірка та технічне обслуговування промислових зварювальних роботів
1. Протерти всі осі корпусу промислового зварювального робота;
Пункти перевірки: Протерти всі осі корпусу робота, видаливши бризки, бруд та пил.
Експлуатаційні пункти: Використовувати м’яку тканину для протирання поверхонь кожної осі, особливо уважно очищаючи бризки з приводних коліс, опорних роликів та направляючих стрижнів двигуна; уникати зіткнень або подряпин на стикальних поверхнях ковзних направляючих.
2. Перевірити точність TCP (засіб проти бризок);
Зміст перевірки: Перевірити, чи точність TCP знаходиться в межах допустимого діапазону.
Експлуатаційні пункти: Використовувати гостру голку або спеціальний інструмент для калібрування, застосовуючи чотири- або шеститочковий метод; відхилення точності має становити ≤0,5 мм.
Ненормальне поводження: якщо відхилення перевищує допустиме значення, необхідно повторно відкалибрувати систему координат інструменту.
3. Перевірте рівень антибризкового засобу;
4. Перевірте точність нульового положення кожної осі промислового зварювального робота;
Зміст огляду: перевірка точності нульового положення кожної осі робота.
Робочі точки: перемістіть кожну вісь робота в її механічне початкове положення й перевірте, чи збігаються позначки нульового положення на вісі.
Усунення несправностей: у разі відхилення нульового положення потрібна повторна калібрування. Якщо втрачені дані енкодера, необхідно замінити акумулятор і виконати скидання початкового положення.
5. Очистіть фільтрувальну сітку за системою циркуляції охолоджувальної води зварювального апарату; очистіть фільтрувальну сітку на вході стисненого повітря;
Пункти огляду: очистка фільтрувальної сітки за водою у баку зварювального апарату та фільтрувальної сітки на вході стисненого повітря.
Інструкція з експлуатації: Зніміть фільтрувальну сітку й продуйте її стисненим повітрям ізсередини назовні, щоб видалити накопичене пил.
Усунення несправностей: Негайно замініть пошкоджені фільтрувальні сітки.
7. Очистіть сопло зварювального пальника;
Пункти огляду: Очистіть сопло зварювального пальника від домішок, щоб запобігти забиванню водяного контуру.
Експлуатаційні вказівки: Видаліть бризки, що прилипли до внутрішніх і зовнішніх стінок сопла; перевірте стан зносу контактного наконечника.
Усунення несправностей: Замініть контактний наконечник, якщо він суттєво зношений (зазвичай перевіряйте кожні 20 годин).
8. Очистіть механізм подачі дроту, у тому числі ролик подачі дроту, прижимний ролик дроту та напрямну трубку дроту;
Пункти огляду: Очистіть механізм подачі дроту, у тому числі ролик подачі дроту, прижимний ролик та напрямну трубку.
Експлуатаційні вказівки: Відкрийте кришку механізму подачі дроту й видаліть накопичений пил і металеву стружку; продуйте напрямну трубку стисненим повітрям.
8. Перевірте шланговий пакет і напрямний шланг для кабелю на наявність пошкоджень або розривів;
Пункти перевірки: перевірте шланговий пакет і напрямний шланг для кабелю на наявність пошкоджень або розривів.
Експлуатаційні дії: рекомендується демонтувати весь шланговий пакет і очистити його стисненим повітрям; перевірте кожну трубопровідну лінію на наявність тріщин і зносу.
Дії при виявленні несправності: негайно замініть будь-які пошкоджені деталі, щоб запобігти витоку газу або охолоджувальної води.
9. Перевірте систему безпеки зварювального пальника від зіткнень та зовнішній аварійний кнопковий вимикач на справність.
Пункт перевірки: перевірте, чи правильно функціонує зовнішній аварійний кнопковий вимикач.
Інструкції з експлуатації: натисніть аварійний кнопковий вимикач, щоб переконатися, що робот негайно зупиняє рух і спрацьовує сигнал тривоги; поверніть систему в нормальний режим роботи.
Усунення несправностей: не використовуйте обладнання, якщо функція аварійного вимикання не працює.
III. Щомісячна перевірка та технічне обслуговування
1. Змастіть усі осі промислового зварювального робота, додаючи відповідну кількість мастила.
Пункти перевірки: Змастити всі осі робота та поповнити відповідну кількість мастила.
Робочі точки:
Залити вказану марку мастильної оливи (наприклад, біла мастильна олива 86E006) в осі 1–6.
Заливати через прес-масленки на кожній осі до тих пір, поки старе мастило не почне витікати з ущільнень.
Після нанесення мастила привести в рух кожну вісь для забезпечення рівномірного розподілу.
Вибір мастила: Дозволяється використовувати лише мастило, вказане виробником обладнання. Категорично заборонено змішувати мастила різних брендів і моделей.
2. Додати відповідну кількість мастила до позиціонера RP та рейкової системи RTS. Додати відповідну кількість провідного мастила до позиціонера RP.
Пункти перевірки: Змастити прес-масленки позиціонера RP та рейкової системи RTS.
Інструкції з експлуатації: Нанести звичайне мастило (наприклад, 86K007) на червону прес-масленку; продовжувати змащування до тих пір, поки старе мастило не буде витиснене назовні.
Застосування провідної мастила: нанесіть сіре провідне мастило (наприклад, 86K004) на синю мастильну фітинг-гайку на позиціонері RP, щоб забезпечити неперервність заземлення.
3. Додайте відповідну кількість мастильної оливи до голчастих підшипників ролика подачі дроту.
Пункт перевірки: змастіть голчастий роликовий підшипник колеса подачі дроту.
Експлуатаційні рекомендації: використовуйте лише невелику кількість мастила; надмірна кількість забруднить колесо подачі дроту.
4. Очистіть пристрій очищення горілки та додайте відповідну кількість мастильної оливи до пневмомотора.
Пункти перевірки: очистіть пристрій очищення горілки та додайте мастильну оливу до пневмомотора.
Експлуатаційні рекомендації: видаліть нагромадження шлаку всередині пристрою очищення горілки; додайте звичайну машинну оливу до вказаного рівня.
Пункти перевірки: переконайтеся, що розпилювальний сопло масляного розпилювача станції очищення горілки не заблоковане й у масляній пляшці є олія.
5. Очистіть та продуйте сухим стисненим повітрям керуючий шафу та внутрішню та зовнішню частини зварювального агрегату.
6. Перевірте рівень охолоджуючої рідини в системі циркуляції охолоджувальної води зварювального апарату та за необхідності поповніть її.
Пункти перевірки: Перевірте рівень охолоджуючої рідини в системі циркуляції охолоджувальної води зварювального апарату та за необхідності поповніть її.
Рекомендації щодо експлуатації: Охолоджуюча рідина має бути чистою водою з невеликою кількістю промислового спирту (для запобігання замерзанню) або спеціалізованою охолоджуючою рідиною; рівень охолоджуючої рідини має підтримуватися між верхньою та нижньою межами.
8. Виконайте всі пункти щотижневої перевірки.
IV. Щорічна перевірка та технічне обслуговування
1. Перевірте всі осі промислового зварювального робота й замініть усі мастила на відповідний тип.
Пункти перевірки: Перевірте всі осі корпусу робота й повністю замініть мастило на відповідний тип.
Рекомендації щодо експлуатації: Повністю відкачайте старе мастило, очистіть масляні камери та заповніть новим мастилом у вказаній кількості.
Періодичність заміни: мастило редуктора зазвичай потрібно замінювати кожні 3 роки. Детальну інформацію див. у прикладеному керівництві з технічного обслуговування обладнання.
2. Перевірте всі програми в промисловому зварювальному роботі та замініть усі батареї на відповідні за типом.
Зміст перевірки: перевірте всі програми в шафі керування та повністю замініть батареї відповідної моделі.
Експлуатаційні особливості: для резервного копіювання даних енкодера сервомотора використовуються літієві акумулятори, які зазвичай потрібно замінювати кожні 2 роки. Перед заміною створіть резервну копію навчальної програми та даних, щоб запобігти втраті інформації.
Примітки: розташування та модель батареї можуть відрізнятися в залежності від бренду робота (наприклад, у роботів FANUC основну батарею потрібно замінювати щорічно).
3. Перевірте корпус промислового зварювального робота, забезпечте точність позиціонування та замініть усі привідні ремені на відповідні за типом.
Зміст перевірки: перевірте точність позиціонування робота та повністю замініть привідні ремені відповідної моделі.
Робочі точки: перевірте натяг і знос ременя ГРМ; за потреби відрегулюйте або замініть його. Ланцюг є зношуваним елементом і має підлягати розбиранню та огляду щонайменше раз на рік.
Тестування точності: використовуйте лазерний інтерферометр для перевірки точності позиціонування та повторюваності й порівняйте отримані результати з заводськими специфікаціями.
4. Виконайте всі пункти щомісячного огляду.
V. Обслуговування промислового зварювального робота є обов’язком оператора. Розподіл персоналу такий:
Кожну сесію технічного обслуговування необхідно ретельно завершити й вести запис про проведене обслуговування. Будь-які несправності обладнання потрібно негайно повідомляти, надаючи детальний опис стану обладнання та операцій, виконаних до виникнення несправності. Оператори зобов’язані активно співпрацювати з персоналом, що виконує технічне обслуговування, щоб забезпечити безперебійне відновлення виробництва. Компанія проводитиме випадкові перевірки технічного обслуговування обладнання. Операторам рекомендовано ретельно перевіряти стан обладнання наприкінці кожної зміни та фіксувати його робочий стан для подальшого використання.
