Які основні компоненти зварювального робота?
Зварювальні роботи є поширеним і широко використовуваним зварювальним обладнанням у галузі зварювання. Порівняно з традиційним зварюванням зварювальні роботи працюють значно швидше. Зварювальний робот складається переважно з двох частин: роботизованого корпусу та автоматизованого зварювального обладнання. Зварювальні роботи — це сучасні автоматизовані пристрої, що інтегрують комп’ютерні науки, електроніку, датчики, штучний інтелект та інші технології. Вони забезпечують стабільні й покращені результати зварювання, дозволяють організувати безперервне виробництво протягом 24 годин на добу, суттєво підвищують ефективність виробництва та замінюють ручну працю в небезпечних середовищах протягом тривалого часу. Зварювальні роботи, які безпосередньо використовуються для зварювання, включають роботів для дугового зварювання, зварювання опором та газового зварювання.
Роботи-спайщики
І. Компоненти зварювального робота
1. Виконавча частина: це механічна конструкція, що передає зусилля або крутний момент і виконує певні дії для завершення зварювального завдання. До неї входять корпус робота, рука, зап’ястя та хват.
2. Контрольна частина: це електронні та електричні компоненти й комп’ютерна система, відповідальні за керування механічною структурою для виконання зварювальної операції в межах заданої програми й траєкторії.
3. Джерело живлення та передавальна частина: ця частина складається з компонентів і пристроїв, що забезпечують та передають механічну енергію виконавчим механізмам. Джерелом живлення зазвичай є електрична або гідравлічна система.
4. Частина підтримки процесу: до неї належать, зокрема, зварювальне джерело живлення робота, подавач дроту та пристрій подачі газу.
II. Вибір кількості ступенів свободи для зварювальних роботів
Рука та зап’ястя зварювального робота є основними рухомими компонентами. У будь-якому проекті руки робота передбачено три ступені свободи, щоб забезпечити можливість досягнення кінцевим ефектором будь-якої точки в межах його робочого простору. Три ступені свободи зап’ястя — це обертальні рухи навколо трьох взаємно перпендикулярних координатних осей X, Y та Z у просторі, які зазвичай називають рухами крену, тангажу та рульового керування.
