Laserteknik

Underskatta inte svetstekniken hos rörrörsrobotar; de är mycket kapabla. För närvarande, med den mognad som industrirobottekniken uppnått, används robotar på ett brett sätt inom röranläggning. Framväxten av rörrörsrobotar syftar till att förbättra svetskvaliteten och minska arbetsbelastningen för svetsare. Hur bra är svetstekniken hos svetsrobotar? Låt oss ta en titt.

Svetsarrobotar

1. Val av svetsteknik

Undervattenssvetsning, gas-skyddad svetsning, friktionssvetsning och elektroslagsvetsning används alla på ett brett sätt vid rörsvepsning. För närvarande är, förutom manuell svetsning, undervattenssvetsning och gas-skyddad svetsning de vanligaste rörsvepsteknikerna.

Undervattenssvetsningsprocess

Undervattensbågsvetsning utförs under ett lager granulärt flussmedel. Svetstråden matas kontinuerligt och bågen brinner under flussmedellagret. Flussmedlet smälter och bildar slagg och en gasbeskyddad smältbad. Överskottet av flussmedel kan återanvändas.

Fördelar

1. Extremt hög produktivitet

• Svetströmmen kan nå 1000–2000 A, med hög avsättningsverkningsgrad.

• Enkelpasssvetsning kan penetrera stålplåtar upp till 20–30 mm tjocka.

• Svetshastigheten är vanligtvis 30–100 cm/min, 5–10 gånger snabbare än manuell svetsning.

• Kan kombineras med flertrådssvetsningsteknik (dubbeltråd, tredubbeltråd) för ytterligare förbättring av effektiviteten.

2. Utmärkt svetskvalitet

• Flussmedellagret isolerar svetsen fullständigt från luften, vilket ger utmärkt skydd.

• Vacker svetsutformning, djup penetration och låg porositet.

• Hög renhet i svetsmetallen och stabila mekaniska egenskaper.

• Ingen sprutning, inget behov av rengöring av sprutning.

3. Goda arbetsförhållanden

• Ingen bågestrålning, inget behov av ansiktsmasker för operatörer.

• Inga rökrörelser eller dammutsläpp, ren arbetsmiljö.

• Hög automatiseringsgrad, låg arbetsintensitet.

4. God ekonomisk effektivitet

• Hög trådutnyttjningsgrad (upp till 98 % eller mer)

• Fluiden är återanvändbar (återvinningsgrad 80–90 %)

• Lägsta totala kostnad per enhetslängd av svetsning

Gas-skyddad svetsprocess

Gas-skyddad svetsning förser svetssonen med skyddsgas (CO₂, Ar eller en blandning av gaser) genom munstycket på svetspistol, vilket bildar ett gasformigt skyddslager som isolerar smältbadet från luften.

Fördelar

1. Hög tillämpbarhet och flexibel drift

• Kan utföra svetsning i alla lägen (låg, vertikal, horisontell, tak)

• Lämplig för olika sammanfogningsformer vid tunna, medeltjocka och tjocka plåtar

• Kan användas i komplexa miljöer, t.ex. på plats och i fältarbete

2. Hög svetseffektivitet

• Ingen slaggrensning krävs, kontinuerlig svetsning

• Svetshastigheten kan uppgå till 30–80 cm/min

• Depositionseffektiviteten är högre än vid manuell svetsning, men lägre än vid underslagsbågsvetsning

3. Bra siktförhållanden

• Svetsare kan direkt observera smältbadet och ljusbågens status

• Underlättar justering i realtid av svetsparametrar

4. Bredd i materialanpassning

• Lämplig för olika material såsom kolstål, rostfritt stål, aluminiumlegering och kopparlegering

• Svetsresultat kan optimeras genom att byta skyddsgas

5. Lätt att automatisera

• Lätt att integrera med robotar och automatiserade svetsmaskiner

• Kapabel för pulssvetsning och kontrollerad värmtillförsel

Använder en fast trådsvetsprocess med gas skydd. För flerpasssvetsning kan processen enkelt delas upp i tre faser: rotlager, fyllnadspass och täckpass. Ingen ytrengöring krävs innan nästa steg påbörjas, men svetshastigheten är långsammare jämfört med tvångspasssvetsning. I lämpliga områden är det idealiskt att använda koldioxid och argon som skyddsgaser.

2. Trådmatningsmetod

Slätheten i trådmatningen påverkar direkt svettkvaliteten. Trådmatningsmetoder kan enkelt delas in i två typer: dragning och tryckning. Vid dragning är svetspistolens position närmare trådmataren, vilket resulterar i mindre motstånd efter att tråden lämnat mataren och därmed säkerställer en slät matningsprocess. Vid användning av tryckmetoden monteras trådmatningsmekanismen utanför svetsvagnen, vilket minskar dess storlek och vikt. Detta möjliggör användning av en högpresterande trådmatare och en stor spole med svetstråd med diameter 1,2 mm (med en vikt på cirka 20 kg), vilket förbättrar svetseffektiviteten.

Hur bra är svetstekniken hos rörsvetsrobotar? Jag tror att alla nu förstår det. Det finns många ställen där svetsrobotar behövs. I ett sammanhang med hård marknadscompetition kan vi bara undvika att bli utslagna genom att förbättra vår teknik och utrustning. Svetstekniken hos rörsvetsrobotar kommer att förbättras ytterligare i framtiden.