Vilka vanliga problem uppstår vid användning av svetsrobotar?
Användningen av svetsrobotar kan inte bara stabilisera och förbättra svetskvaliteten samt öka produktionseffektiviteten, utan också minska de färdighetskrav som ställs på svetsare, vilket i sin tur förkortar förberedelsecykeln för produktuppdateringar och minskar motsvarande investeringar i utrustning. Vid användning av robotbaserad svetsutrustning kan problem såsom excentrisk svetsning och underskärning uppstå på grund av felaktig hantering eller skador på utrustningen. Hur ska dessa problem hanteras? För att hjälpa användare att hantera dessa problem som uppstår vid användning av svetsrobotar tar vi en närmare titt på det specifika innehållet nedan.
Avvikande svetsning kan bero på felaktig svetsposition eller problem med svetspålkens sökning. I detta fall bör man överväga om TCP (centrumplatsen för svetspålen) är korrekt och justera den därefter. Om detta händer ofta bör nollpositionen för varje axel på roboten kontrolleras och roboten omkalibreras. Undersvetsning kan bero på felaktig val av svetsparametrar, felaktig vinkel eller position för svetspålen, vilket kan justeras på lämpligt sätt. Dålig gasbeskyddning, för tjock grundfärg på arbetsstycket eller otillräcklig torkning av skyddsgasen kan också orsakas av dessa problem; lämpliga justeringar löser problemet. Överdriven sprutning kan orsakas av felaktiga svetsparametrar för svetsroboten, problem med gasens sammansättning eller för lång utskjutning av svetsdråden.
Justering av maskinens effekt kan ändra svetsparametrarna, justering av gasförhållandet med hjälp av gasmätaren och justering av den relativa positionen mellan svetspistol och arbetsstycke kan vara till hjälp. För problemet med att en ljusbågskrater bildas vid svetsens slut efter avkylning kan en funktion för underjordisk kraterfyllning läggas till i de programmerbara stegen för att fylla på kratern. Kollisioner med pistol kan bero på avvikelser i monteringen av arbetsstycket eller felaktig TCP (Torch Control Point) för svetspistolen. Att kontrollera installationen eller justera TCP för svetspistolen kan vara till hjälp. Fel i ljusbågen och bristande möjlighet att tända ljusbågen kan bero på att svets-tråden inte nuddar arbetsstycket eller att processparametrarna är för låga. Manuell trådmatning, justering av avståndet mellan svetspistol och svetsnaden eller justering av processparametrarna kan vara till hjälp.
Ett larm kan indikera ett problem med övervakningssystemet för skyddsgas, kylvatten eller tillförseln av skyddsgas. Det är avgörande att kontrollera kylvattens- eller skyddsgaslinserna. Vid programmering av svetsrobotar bör svetssekvensen väljas på ett rimligt sätt för att minimera svetsdeformation och för att fastställa längden på svetspålkens färdväg. Rumsliga övergångar för svetspålen kräver en kort och jämn rörelsebana. För att optimera svetsparametrarna tillverkas provstycken för svetsexperiment och processverifiering. Lämplig orientering av positioneraren, svetspålens hållning samt svetspålens position i förhållande till foggen används. När arbetsstycket är fixerat på positioneraren måste positioneraren justeras kontinuerligt under programmeringen om svetsnaden inte befinner sig i den ideala positionen och vinkeln, för att säkerställa att svetsnaden gradvis når en horisontell position enligt svetssekvensen.
Samtidigt måste robotens axellägenheter kontinuerligt justeras för att rimligen bestämma svetspåns position, vinkel och trådutsträckning i förhållande till fogen. När arbetsstyckets position har fastställts måste svetspåns position i förhållande till fogen observeras visuellt av programmeraren, vilket är ganska svårt. Tidiga rengöringsprogram för svetspånen är avgörande. Efter att ett svetsprogram av en viss längd har skrivits in bör ett rengöringsprogram för svetspånen omedelbart införas för att förhindra att svetssprut cloggat svetsmunstycket och kontaktspetsen, vilket säkerställer renlighet hos svetspånen, förbättrar munstyckets livslängd, garanterar pålitlig bågstart och minskar svetssprut. Programmering kan i allmänhet inte slutföras på ett steg; den kräver kontinuerlig granskning och justering under robotens svetsning, t.ex. justering av svetsparametrar och svetspåns hållning, för att skapa ett bra program. Personal som använder svetsrobotar bör vidta försiktighetsåtgärder för att undvika utrustningsskador, minskad arbetseffektivitet och andra problem. Om sådana problem uppstår kan användare konsultera relevanta riktlinjer för schemaläggning och underhåll för att säkerställa att svetsroboten kan fortsätta att fungera normalt och uppfylla behoven hos fler användare.
