Hur felsöker och åtgärdar man mindre fel på svetsrobotar
Svetsrobotar ger stort bekvämlighet för företagsproduktionsdrift i praktiska tillämpningar. Hur ska vi då snabbt felsöka och lösa mindre fel på svetsrobotar? När ett mindre fel uppstår på en svetsrobot, om ingen kunnig personal är omedelbart tillgänglig, kan operatören utföra felsökning i ordningen "utomifrån och inåt, från enkelt till komplext." De flesta driftstoppfel (cirka 70 % eller mer) har faktiskt sin orsak i perifera hårdvarukomponenter eller enkla processproblem. Idag kommer JUGAO att ge en detaljerad introduktion!
I. Inspektion av den aktiva svetsrobotens styrenhet
1. Byt ut litiumbatteriet.
2. Kontrollera kylfläkten.
3. Kontrollera kablar.
4. Kontrollera om alla strömbrytare på handledspännen kontrollpanelen fungerar korrekt.
5. Rengör dammet i kontrollboxen.
II. Inspektion av de externa axlarna och positioneringsfacken för den aktiva svetsroboten
1. Byt ut litiumbatteriet.
2. Tillsätt smörjolja.
3. Kontrollera om anslutningsbultarna är åtdragna.
4. Kontrollera om det uppstår några avvikelser under drift.
5. Kontrollera om positioneringsstiften är slitna.
III. Inspektion av svetsrobotens kaross
1. Robotens kaross och kontrollbox innehåller litiumbatterier för säkerhetskopiering av servomotorns encoderdata. Batteriets livslängd varierar beroende på arbetsmiljön. Byt batteriet efter två år; annars går encoderdatan förlorad, vilket kräver en fullständig omjustering. Säkerhetskopiera undervisningsdata innan batteribytet för att undvika att undervisningsprogrammet och inställningarna går förlorade.
2. Kontrollera om de ursprungliga axelbeteckningarna sammanfaller.
3. Under automatisk och manuell drift: kontrollera om varje axel fungerar smidigt och stabilt.
4. Kontrollera om robotens säkerhetsswitchar och nödstoppknappar fungerar korrekt.
5. Kontrollera om trådmatningsmekanismen är stabil.
6. Kontrollera slitage på reduceringsmekanismen.
7. Justera spänningen i den tänderade remmen.
8. Smörj axlarna TW, BW och RW med smörjolja.
IV. Komponenter för svetsmaskin
1. Svetsströmförsörjning
2. Svetspistol
3. Trådmatningsanordning för den automatiska svetsroboten.
