Laser tehnologija

Podjetja, ki v proizvodnji uporabljajo varilno opremo, si prizadevajo za visoko učinkovitost in visoko kakovost varjenja. Zato mnoga podjetja iščejo preboje pri hitrosti varjenja, pri čemer je visoka natančnost nadzora poti varilne opreme zanesljiva garancija za varjenje s hitro hitrostjo. V zadnjih letih je z razvojem industrijskih robotov vprašanje, ali bodo roboti nadomestili ljudi, postalo ena najbolj razpravljanih tem našega časa, še posebej ob »prilagoditvi« varilnih robotov. Trdi se, da je hitrost varjenja robotov več kot dvakrat večja od ročnega varjenja! Prav tako se trdi, da je hitrost varjenja robotov enaka hitrosti ročnega varjenja, saj so njihovi parametri v osnovi enaki. Kakšna je tipična hitrost varjenja varilnega robota? Kaj je treba upoštevati?

I. Hitrost varjenja z robotom

1. Uporaba varilnih robotov lahko izboljša proizvodno učinkovitost.

Roboti za varjenje s šestimi osmi imajo kratke čase odziva in hitre premike. Hitrost varjenja znaša 50–160 cm/min, kar je znatno več kot pri ročnem varjenju (40–60 cm/min). Robot med obratovanjem ne ustavi. Dokler so zagotovljene zunanje pogoje za oskrbo z vodo in električno energijo, se projekt lahko nadaljuje. Visokokakovostni roboti s šestimi osmi imajo stabilno delovanje in so enostavni za uporabo. Z ustrezno vzdrževanjem lahko delujejo brez okvar celo 10 let. To dejansko izboljša proizvodno učinkovitost podjetja.

2. Robotsko varjenje lahko izboljša kakovost izdelkov.

V procesu robotskega varjenja bo robot pri danih varilnih parametrih in poti gibanja natančno ponovil dejanje. Varilni tok in drugi varilni parametri, napetost, hitrost varjenja ter raztezek pri varjenju odločajo o učinku varjenja. Med robotskim varjenjem so varilni parametri za vsak varilni šav konstantni, kakovost varjenja je manj podvržena vplivom človeških dejavnikov, kar zmanjšuje zahteve glede spretnosti delavcev pri upravljanju, zagotavlja stabilno kakovost varjenja in jamči kakovost izdelka.

3. Robotsko varjenje lahko skrajša cikle spremembe izdelkov in zmanjša ustrezna investicije v opremo.

Robotsko varjenje lahko skrajša cikle spremembe izdelkov in zmanjša ustrezna investicije v opremo. Omogoča avtomatizacijo varjenja majhnih serij izdelkov. Največja razlika med roboti in specializiranimi stroji je v tem, da se roboti lahko prilagodijo proizvodnji različnih delov.

Med posodobitvami izdelka se lahko telo robota ponovno oblikuje skupaj z ustreznimi orodnimi pritrdilnimi napravami glede na nov izdelek, s čimer se posodobi izdelek in oprema brez spremembe ali klicanja ustreznih programskih ukazov.

II. Tehnični podatki varilnih robotov

1. Število osi. Število osi, znano tudi kot stopnje prostosti, je pomemben kazalnik gibljivosti robota. Na splošno lahko delovni prostor robota doseže tri stopnje prostosti, vendar varjenje zahteva ne le dosego določene legе v prostoru, temveč tudi zagotavljanje prostorske usmeritve varilne gorilnice.

2. Nazivna nosilnost se nanaša na nazivno nosilnost, ki jo lahko končni učinkoviti del robota (end effector) prenese. Pod nosilnostjo mislimo varilno gorilnico in njeno kabelsko povezavo, rezalna orodja, plinove cevi ter varilne sponke. Za kablane in cevi za hladilno vodo različne varilne metode zahtevajo različne nazivne nosilnosti, različne vrste varilnih sponk pa imajo različne nosilne zmogljivosti.

3. Ponovljivost. Ponovljivost je natančnost trajektorije varilnega robota. Za varilne in rezalne robote je ponovljivost še pomembnejša. Pri varilnih in rezalnih robotih naj bo ponovljivost trajektorije manjša od polovice premera varilnega žičnega vodnika ali premera rezalnega orodja, kar običajno zahteva ±0,05 mm ali manj.

Kakšna je varilna hitrost robota? Kakšni so njegovi tehnični parametri? Pri izbiri varilnega robota je treba za delovni kos izbrati ustrezne tehnične specifikacije. Tehnični parametri varilnega robota vključujejo število osi, nazivno nosilnost, varilno hitrost in ponovljivost. Pri 60 % proizvodne hitrosti lahko varilni robot dnevno zavari 350 kotnih jeklenih prirubnic, kar pomeni petkrat večjo proizvodno učinkovitost kot pri izkušenem ročnem varilcu. Poleg tega varilna kakovost in stabilnost robotov presegata kakovost ročno izvedenih varilnih spojev. Varilni švi so natančni, estetsko privlačni in izjemno hitri! Ta projekt je nadomestil tradicionalne ročne varilne operacije za jeklene komponente, kot so prirubnice za prezračevalne kanale in jekleni nosilci, kar je znatno izboljšalo varilno kakovost in proizvodno učinkovitost.

Zgoraj navedene informacije predstavljajo tipično hitrost varjenja varilnih robotov ter nekaj pomembnih opomb. Upamo, da so te informacije koristne. Predmeti, ki jih varijo varilni roboti, imajo lepe oblike, enotne zvarjene spoje in izjemno visoko proizvodno učinkovitost, kar ročnemu varjenju ni mogoče kosati. Zato se robota varjenja vse bolj uporablja v varilni proizvodnji.