Laser tehnologija

Vzdrževanje industrijskih varilnih robotov

I. Dnevna pregledna in vzdrževalna dela na industrijskih varilnih robotih

1. Mehanični sistem za dovajanje žice. To vključuje preverjanje, ali je navor za dovajanje žice normalen, ali je vodilo za dovajanje žice poškodovano, in ali se pojavljajo kakršne koli nenormalne alarmne sporočila;

• Predmeti pregleda: Preverite, ali je navor za dovajanje žice normalen, ali je vodilo za dovajanje žice poškodovano in ali se pojavljajo kakršne koli nenormalne alarmne sporočila.

• Delovne točke: Ročno premaknite žični podajalnik, da občutite, ali je odpornost pri podajanju žice enakomerna; vizualno pregledajte žično podajalno cev, ali ni očitno ukrivljena ali obrabljena.

• Nenormalna obravnava: Če zaznate slab podajalni tok žice ali nenormalno odzivanje, takoj ustavite napravo in preverite pritisk valjčkov za podajanje žice ter stanje vodilne cevi za žico.

3. Pretok plina.

• Predmeti pregleda: Preverite, ali je pretok zaščitnega plina stabilen znotraj nastavljene vrednosti (običajno 15–25 L/min).

• Delovne točke: Opazujte položaj plavajočega elementa na merilniku pretoka, da potrdite odsotnost nihanja; preverite, ali pride do uhajanja na priključkih plinskih cevi (lahko preverite z milnato vodo).

• Odpravljanje težav: Če je pretok nenormalen, preverite tlak v plinskih jeklenkah, stanje redukcijskega ventila in tesnost cevnega sistema.

3. Varnostna zaščita varilnega gorila in sistem za zaščito pred trki. Ne izklopite varnostne zaščitne funkcije varilnega gorila;

• Predmeti pregleda: Ali je varnostna zaščita in protisudarski sistem varilnega gorila v pravilnem delovnem stanju.

• Delovne točke: Zelo strogo je prepovedano onemogočiti funkcijo varnostne zaščite varilnega gorila; ročno sprožite protisudarski stikalo, da potrdite, ali sistem pravočasno zazna napako, zazvoni in ustavi napravo.

• Odpravljanje težav: Če varnostna zaščita odpove, takoj prenehajte z uporabo gorila in stopite v stik z osebjo za vzdrževanje.

4. Sistem cirkulacije hladilne vode.

• Predmeti pregleda: Preverite, ali sistem cirkulacije vode pravilno deluje, ter poiskati morebitne uhajanja.

• Delovne točke: Opazujte kazalnik pretoka hladilne vode in preverite, ali pri spojih cevi uhaja voda; po delovanju v zimskem času izpihajte ostanki hladilne vode iz cevi, da preprečite zamrzovanje in razpoke.

• Odpravljanje težav: Če ugotovite nezadostno hlajenje ali uhajanja, preverite vodno črpalko, cevi in spoje.

5. Preizkus delovanja TCP (kabla za nadzor moči).

• Vsebina pregleda: Preizkusite, ali TCP (točka središča orodja) pravilno deluje.

• Delovne točke: Priporočljivo je razviti poseben testni program in ga zagnati po vsaki menjavi smene; preveriti natančnost TCP-ja s pomočjo rotacije okoli fiksne točke.

• Ravnanje z odstopki: Če odstopanje TCP-ja presega dovoljeno mejo, je potrebna ponovna kalibracija.

II. Tedenski pregled in vzdrževanje industrijskih varilnih robotov

1. Očistiti vse osi telesa industrijskega varilnega robota;

• Predmeti pregleda: Očistiti vse osi telesa robota, odstraniti prške, umazanijo in prah.

• Delovne točke: Uporabiti mehko krpo za čiščenje površine vsake osi, pri čemer je treba posebno pozornost nameniti odstranjevanju pršk s pogonskih koles, nosilnih valjčkov in vodilnih palic motorja; izogniti se trkom ali drgnjenju na stičnih površinah drsnih vodil.

2. Preveriti natančnost TCP-ja (sredstvo proti prškom);

• Vsebina pregleda: Preveriti, ali je natančnost TCP-ja znotraj dovoljenega obsega.

• Delovne točke: Za preverjanje uporabiti ostri igličast orodje ali posebno kalibracijsko orodje z metodo štirih ali šestih točk; odstopanje natančnosti naj bo ≤ 0,5 mm.

• Nenormalno ravnanje: Če odstopanje presega omejitev, ponovno kalibrirajte koordinatni sistem orodja.

3. Preverite raven protiškropivnega sredstva;

4. Preverite natančnost ničelne lege vsake osi industrijskega varilnega robota;

• Vsebina pregleda: Preverite natančnost ničelne lege vsake osi robota.

• Delovne točke: Premaknite vsako os robota v njeno mehansko izhodiščno lego in opazujte, ali so ničelne oznake na osi poravnane.

• Odpravljanje napak: Če obstaja odstopanje ničelne lege, je potrebna ponovna kalibracija. Če je vključena izguba podatkov kodirnika, je treba zamenjati baterijo in ponovno nastaviti izhodišče.

5. Očistite filtrirno mrežico za hladilnim vodnim krožnim sistemom varilnega stroja; Očistite filtrirno mrežico na vhodu stisnjenega zraka;

• Postopki pregleda: Očistite filtrirno mrežico za rezervoarjem vode varilnega stroja in filtrirno mrežico na vhodu stisnjenega zraka.

• Navodila za obratovanje: Odstranite filtrirno mrežico in jo z stisnjenim zrakom izpihajte od znotraj navzven, da odstranite nabrano prah.

• Odpravljanje napak: Poškodovane filtrirne mrežice takoj zamenjajte.

6. Očistite šop za varjenje;

• Postopki pregleda: Očistite nečistoče iz šopa za varjenje, da preprečite zamašitev vodnega kroga.

• Obratovalna navodila: Odstranite razprške, ki so se nalepile na notranjo in zunanjo steno šopa; preverite stopnjo obrabe kontaktne konice.

• Odpravljanje napak: Kontaktno konico zamenjajte, če je močno obrabljena (običajno vsakih 20 ur).

7. Očistite mehanizem za podajanje žice, vključno s kolesom za podajanje žice, kolesom za pritisk žice in vodilno cevjo za žico;

• Postopki pregleda: Očistite mehanizem za podajanje žice, vključno s kolesom za podajanje žice, kolesom za pritisk in vodilno cevjo.

• Obratovalna navodila: Odprite pokrov mehanizma za podajanje žice in odstranite nabrani prah ter kovinske stružinke; vodilno cev izpihajte z stisnjenim zrakom.

8. Preverite cevovodni sveženj in vodilno cev za žice glede poškodb ali pretrganosti;

• Predmeti pregleda: Preverite cevovodni sveženj in vodilno cev za žice glede poškodb ali pretrganosti.

• Delovne točke: Priporočljivo je odstraniti celoten cevovodni sveženj in ga očistiti z stisnjenim zrakom; preverite vsako cevovodno linijo za razpoke in obrabo.

• Ravnanje z nepravilnostmi: Takoj zamenjajte vse poškodovane dele, da preprečite uhajanje plina ali hladilne vode.

9. Preverite varnostni sistem zaščite pred trkom varilnega gorčka in zunanji gumb za izredno zaustavitev.

• Predmet pregleda: Preverite, ali zunanji gumb za izredno zaustavitev pravilno deluje.

• Navodila za uporabo: Pritisnite gumb za izredno zaustavitev, da potrdite takojšnjo zaustavitev gibanja robota in sprožitev alarmnega signala; ponastavite na normalen način delovanja.

• Odpravljanje težav: Če funkcija izredne zaustavitve odpove, opreme ne smete uporabljati.

III. Mesečni pregled in vzdrževanje

1. Namažite vse osi industrijskega varilnega robota z ustrezno količino masti.

• Postopki pregleda: Namažite vse osi robota in dopolnite ustrezno količino maziva.

• Delovne točke:

V ose 1–6 dodajte določeno stopnjo mazalnega olja (npr. belo mazalno olje 86E006).

Dodajajte skozi mazalne priključke na vsaki osi, dokler staro mazivo ne začne izhajati iz tesnil.

Po dodajanju maziva zagnite vsako os, da se zagotovi enakomerna porazdelitev.

• Izbira maziva: Uporabljajte izključno mazivo, ki ga določa proizvajalec opreme. Mešanje različnih znamk in modelov je strogo prepovedano.

2. Dopolnite RP pozicioner in RTS tir z ustrezno količino maziva. V RP pozicioner dodajte ustrezno količino vodljivega maziva.

• Postopki pregleda: Namažite mazalne priključke na RP pozicionerju in RTS tiru.

• Navodila za uporabo: Na rdečem mazalnem priključku uporabite redno mazivo (npr. 86K007); nadaljujte z mazanjem, dokler staro mazivo ne začne izhajati.

• Uporaba vodljive mazila: Na modro mazalno priključko na pozicionerju RP nanesite sivo vodljivo mazilo (npr. 86K004), da zagotovite neprekinjenost ozemljitve.

3. Dodajte ustrezno količino mazalnega olja v igelne ležaje vlečnega valjka za žico.

• Postopek pregleda: Mazajte igelni valjčni ležaj vlečnega kolesa za žico.

• Delovna navodila: Uporabite le majhno količino mazila; preveč mazila bo onesnažilo vlečno kolo za žico.

4. Očistite napravo za čiščenje gorilnika in dodajte ustrezno količino mazalnega olja v pnevmatski motor.

• Postopki pregleda: Očistite napravo za čiščenje gorilnika in dodajte mazalno olje v pnevmatski motor.

• Delovna navodila: Odstranite naložbe varilnega šljaka znotraj naprave za čiščenje gorilnika; dodajte običajno strojno olje do predpisane ravni.

• Postopki pregleda: Preverite, ali je razpršilna šoba za olje na postanku za čiščenje gorilnika prosta in ali v steklenici z oljem resnično je olje.

5. Očistite in izpihajte suhim stisnjenim zrakom krmilno omarico ter notranjost in zunanjost varilnega stroja.

6. Preverite raven hladilne tekočine v sistemu za cirkulacijo hladilne vode varilnega stroja in po potrebi dopolnite hladilno tekočino.

• Predmeti pregleda: Preverite raven hladilne tekočine v sistemu za cirkulacijo hladilne vode varilnega stroja in po potrebi dopolnite hladilno tekočino.

• Nasveti za obratovanje: Hladilna tekočina naj bo čista voda z majhno količino industrijskega alkohola (za proti zamrzovanje) ali pa se uporabi posebna hladilna tekočina; raven hladilne tekočine naj se ohranja med zgornjo in spodnjo mejo.

8. Izvedite vse postopke tedenskega pregleda.

IV. Letni pregled in vzdrževanje

1. Preverite vse osi industrijskega varilnega robota in zamenjajte vso mazivo z ustrezno vrsto.

• Predmeti pregleda: Preverite vse osi telesa robota in popolnoma zamenjajte mazivo z ustrezno vrsto.

• Nasveti za obratovanje: Staro mazivo temeljito izpraznite, oljne komore očistite in novo mazivo napolnite do predpisane količine.

• Zamenjava olja: Mazivo za reduktor je običajno treba zamenjati vsakih 3 let.

2. Preverite vse programe v industrijskem varilnem robotskem krmilnem omaknju in zamenjajte vse baterije z ustreznim tipom.

• Vsebina pregleda: Preverite vse programe v krmilnem omaknju in popolnoma zamenjajte baterije z ustreznim modelom.

• Delovne točke: Za varnostno kopiranje podatkov kodirnika servomotorja se uporabljajo litij-ionske baterije, ki jih je običajno treba zamenjati vsakih 2 let. Pred zamenjavo ustvarite varnostno kopijo učnega programa in podatkov, da preprečite izgubo podatkov.

• Opomba: Položaj in model baterije se razlikujeta glede na različne znamke robotov (na primer pri znamki FANUC je glavno baterijo treba zamenjati vsako leto).

3. Preverite industrijski varilni robotski sklop, zagotovite natančnost pozicioniranja in zamenjajte vse pogonske trakove z ustreznim tipom.

• Vsebina pregleda: Preverite natančnost pozicioniranja robota in popolnoma zamenjajte pogonske trakove z ustreznim modelom.

• Delovne točke: Preverite napetost in obrabo zobatega remena; po potrebi ga nastavite ali zamenjajte. Veriga je obrabljiv del in jo je treba vsaj enkrat letno razstaviti in pregledati.

• Test natančnosti: Uporabite laserski interferometer za preverjanje natančnosti pozicioniranja in ponovljivosti ter primerjajte rezultate z fabričnimi specifikacijami.

4. Izvedite vse postopke iz mesečnega pregleda.

V. Vzdrževanje industrijskega varilnega robota je odgovornost operaterja. Razpored osebja je naslednji:

Vsako vzdrževalno sejo je treba natančno izvesti in voditi zapis o vzdrževanju. Vse okvare opreme je treba takoj prijaviti, pri čemer je treba podrobno opisati stanje opreme ter operacije, ki so bile izvedene pred nastopom okvare. Operatorji morajo aktivno sodelovati z osebjem za vzdrževanje, da se zagotovi gladko nadaljevanje proizvodnje. Podjetje bo izvajalo naključne preglede vzdrževanja opreme. Operatorjem se priporoča, da na koncu vsake izmenjave natančno preverijo stanje opreme in zapišejo delovno stanje opreme za prihodnjo uporabo.