Kateri so glavni sestavni deli varilnega robota?
Varilni roboti so pogosta in široko uporabljana varilna oprema na področju varjenja. V primerjavi z tradicionalnim varjenjem so varilni roboti veliko hitrejši. Varilni robot sestavljata predvsem dva dela: robotsko telo in avtomatizirano varilno opremo. Varilni roboti so sodobne, avtomatizirane naprave, ki združujejo računalništvo, elektroniko, senzorje, umetno inteligenco in druge tehnologije. Z njimi se enostavno dosežejo stabilni in izboljšani varilni rezultati, kar omogoča neprekinjeno proizvodnjo 24 ur na dan, znatno poveča proizvodno učinkovitost ter nadomesti ročno delo v nevarnih okoljih za daljše obdobje. Varilni roboti, ki se neposredno uporabljajo za varjenje, vključujejo tiste za električno lokovno varjenje, upornostno varjenje in plinsko varjenje.
Svarni roboti
I. Sestavni deli varilnega robota
1. Izvajalni del: To je mehanska konstrukcija, ki prenaša silo ali navor ter izvaja določene ukrepe za izvedbo varilne naloge. Vključuje robotsko telo, roko, zapestje in roko.
2. Nadzorna enota: To so elektronski in elektro komponenti ter računalniški sistem, ki nadzorujejo mehansko strukturo, da izvede varilno operacijo v skladu s predpisanim programom in potekom.
3. Vir energije in prenosna enota: Ta del vsebuje komponente in naprave, ki zagotavljajo in prenašajo mehansko energijo do aktuatorjev. Vir energije je običajno električen ali hidravličen.
4. Podpora procesu: Vključuje predvsem varilni napajalnik za robota, napravo za dovajanje žice in napravo za dovajanje plina.
II. Izbor števila prostostnih stopenj za varilne robote
Roka in zapestje varilnega robota sta osnovni gibanji komponenti. Vsak načrt roke robota ima tri stopnje prostosti, da se zagotovi, da lahko končni učinek doseže katero koli točko znotraj njegovega delovnega območja. Tri stopnje prostosti zapestja so vrtilna gibanja okoli treh med seboj pravokotnih koordinatnih osi X, Y in Z v prostoru, ki jih običajno imenujemo vrtenje (roll), nagib (pitch) in odmik (yaw).
