Laser tehnologija

Ne podcenjujte varilne tehnologije robotov za varjenje cevovodov; zelo so sposobni. Trenutno, ob zrelosti tehnologije industrijskih robotov, se roboti široko uporabljajo pri gradnji cevovodov. Pojav robotov za varjenje cevovodov je namenjen izboljšanju kakovosti varjenja in zmanjšanju fizične obremenitve varilcev. Koliko dobra je varilna tehnologija varilnih robotov? Poglejmo si.

Svarni roboti

1. Izbor varilnega postopka

Podvodno varjenje, varjenje z zaščitnim plinom, trenutno varjenje in elektrošlakovo varjenje so vse priljubljene metode varjenja cevovodov. Trenutno so poleg ročnega varjenja najpogostejši postopki varjenja cevovodov podvodno varjenje in varjenje z zaščitnim plinom.

Postopek podvodnega varjenja

Podvodno lokovno varjenje se izvaja pod plastjo zrnatega talila. Varilni žični elektrod se neprekinjeno dovaja, lok pa gori pod plastjo talila. Talilo se stopi in tvori šlako ter plinasto zaščiteno talino. Presežek talila je mogoče reciklirati.

Prednosti

1. Izjemno visoka proizvodna učinkovitost

• Varilni tok lahko doseže 1000–2000 A, kar omogoča visoko učinkovitost nanašanja.

• Pri enoprečnem varjenju je možna prebojnost jeklenih plošč do debeline 20–30 mm.

• Hitrost varjenja je običajno 30–100 cm/min, kar je 5–10-krat hitreje kot ročno varjenje.

• Za dodatno izboljšanje učinkovitosti se lahko kombinira z večžično tehnologijo varjenja (dvožično, trožično).

2. Odlična kakovost varjenja

• Plast talila popolnoma izolira varjeni spoj od zraka in zagotavlja odlično zaščito.

• Lepe oblike varjenega šava, globok preboj in nizka poroznost.

• Visoka čistota varjenega kovinskega materiala in stabilne mehanske lastnosti.

• Brez razprševanja, ni potrebno čiščenje razprškov.

3. Dobri delovni pogoji

• Brez izpostavljenosti lokovni radiaciji, ni potrebe po zaščitnih maskah za obraze operaterjev.

• Brez emisij dima ali prahu, čisto delovno okolje.

• Visoka raven avtomatizacije, nizka intenzivnost fizičnega dela.

4. Dobra ekonomska učinkovitost

• Visoka stopnja izkoriščenja žice (do 98 % ali več)

• Tekočina je ponovno uporabljiva (stopnja povrnitve 80–90 %)

• Nizki skupni stroški na enoto dolžine zvara

Postopek varjenja z zaščitnim plinom

Zaščitno plinasto varjenje zagotavlja zaščitni plin (CO₂, Ar ali mešanico plinov) v varilno cono skozi šobo varilnega gorila, kar oblikuje plinasto zaščitno plast, ki loči taljeno kopico od zraka.

Prednosti

1. Visoka primernost in fleksibilna uporaba

• Omogoča varjenje v vseh položajih (vodoravno, navpično, vodoravno na strani, preko glave)

• Primerno za različne vrste spojev tankih, srednje debelih in debelih plošč

• Lahko deluje v zapletenih okoljih, kot so npr. delo na terenu in na mestu izvedbe

2. Visoka učinkovitost varjenja

• Brez postopka odstranjevanja šlaka, neprekinjeno varjenje

• Hitrost varjenja lahko doseže 30–80 cm/min

• Učinkovitost nanašanja je višja kot pri ročnem varjenju, a nižja kot pri varjenju pod praškom

3. Dobra vidljivost

• Varilci lahko neposredno opazujejo taljeni bazen in lokov status

• Omogoča prilagajanje varilnih parametrov v realnem času

4. Shiroka prilagodljivost materialom

• Primerno za različne materiale, kot so ogljikova jekla, nerjavnih jekel, aluminijevih zlitin in bakrovih zlitin

• Varilni rezultati se lahko izboljšajo z menjavo zaščitnega plina

5. Enostavno avtomatizirati

• Enostavno integrirati z roboti in avtomatskimi varilnimi napravami

• Omogoča pulzno varjenje in nadzorovan vnos toplote

Uporablja trdno žico za varjenje z zaščitnim plinom. Pri večprehodnem varjenju se postopek preprosto razdeli na tri faze: koreninski prehod, polnilni prehod in zaključni prehod. Pred nadaljevanjem na naslednji korak ni potrebno čistiti površine, vendar je hitrost varjenja počasnejša kot pri prisilnem prehodnem varjenju. V primernih območjih je idealna uporaba ogljikovega dioksida in argona kot zaščitnih plinov.

2. Način podajanja žice

Gladkost podajanja žice neposredno vpliva na kakovost varjenja. Načini podajanja žice se lahko preprosto razdelijo na dva tipa: vlečenje in potiskanje. Pri vlečenju je varilna gorilnica bližje napravi za podajanje žice, kar povzroči manjši upor po izhodu žice iz naprave za podajanje, s čimer se zagotovi gladko podajanje. Pri metodi potiskanja je mehanizem za podajanje žice nameščen zunaj varilnega vozička, kar zmanjša njegovo velikost in težo. To omogoča uporabo visokomozne naprave za podajanje žice in velikega tuljaka varilne žice s premerom 1,2 mm (teža približno 20 kg), s čimer se izboljša učinkovitost varjenja.

Kako dobra je varilna tehnologija robotov za varjenje cevovodov? Verjetno si vsak zdaj že predstavlja. Obstaja veliko mest, kjer so potrebni varilni roboti. V obrazu ostre tržne konkurence lahko izognejo izločitvi le z izboljševanjem svoje tehnologije in opreme. Varilna tehnologija robotov za varjenje cevovodov se bo v prihodnje še nadalje izboljševala.