Kako odpravljati in reševati manjše napake pri varilnih robotih
Varilni roboti v praksi omogočajo podjetjem veliko udobje pri proizvodnji. Kako torej hitro najti in odpraviti manjše napake pri varilnih robotih? Če pri varilnem robotu nastane manjša napaka, a strokovno usposobljenega osebja takoj ni na voljo, lahko operater napako poišče po zaporedju »od zunanjega proti notranjemu, od preprostega proti zapletenemu«. Večina izpadov (približno 70 % ali več) dejansko izvira iz perifernih strojnih sestavnih delov ali preprostih tehnoloških težav. Danes bo JUGAO podal podrobno predstavitev!
I. Preverjanje aktivne nadzorne enote varilnega robota
1. Zamenjajte litijev baterijo.
2. Preverite hladilni ventilator.
3. Preverite kablane.
4. Preverite, ali vsi stikali na nadzorni plošči učilnega ročnega terminala pravilno delujejo.
5. Očistite prah znotraj nadzorne ohišja.
II. Preverjanje zunanjih osi in pozicionirnih pritrdilnih naprav aktivnega varilnega robota
1. Zamenjajte litijev baterijo.
2. Dodajte mazalno olje.
3. Preverite, ali so priključni vijaki dobro priviti.
4. Med obratovanjem preverite morebitne nepravilnosti.
5. Preverite, ali so pozicionirni klini izrabljeni.
III. Preverjanje telesa varilnega robota
1. V telesu robota in nadzornem ohišju se nahajajo litijeve baterije za varnostno kopiranje podatkov kodirnika servomotorja. Življenjska doba baterij je odvisna od delovnega okolja. Baterije zamenjajte po dveh letih; sicer se podatki kodirnika motorja izgubijo, kar zahteva popolno ponovno poravnavo. Pred zamenjavo ustvarite varnostno kopijo učilnih podatkov, da preprečite izgubo učilnega programa in nastavitev.
2. Preverite, ali se izvirni oznaki osi ujemata.
3. Med avtomatskim in ročnim delovanjem preverite, ali se vsaka os premika gladko in stabilno.
4. Preverite, ali varnostni stikali in gumbi za izredno zaustavitev robota pravilno delujejo.
5. Preverite, ali je mehanizem za dovajanje žice stabilen.
6. Preverite obrabo zaviralnega mehanizma.
7. Prilagodite napetost zobatega traku.
8. Na osi TW, BW in RW nanesite mazalno olje.
IV. Sestavni deli varilnega stroja
1. Varilna napetostna naprava
2. Varilna gorilnica
3. Naprava za dovajanje žice za avtomatskega varilnega robota.
