Laser tehnologija

Uporaba varilnih robotov ne samo stabilizira in izboljša kakovost varjenja ter poveča proizvodno učinkovitost, temveč tudi zmanjša zahteve glede strokovnosti varilcev, s čimer skrajša pripravljalni cikel za nadgrajevanje izdelkov in zmanjša ustrezna investicija v opremo. Pri uporabi robotske varilne opreme se zaradi nepravilne obratovanja ali poškodbe opreme lahko pojavijo težave, kot so npr. izsredno varjenje in podrezovanje. Kako naj se te težave rešijo? Da bi uporabnikom pomagali pri reševanju teh težav, ki se pojavljajo pri uporabi varilnih robotov, si spodaj podrobneje oglejmo specifično vsebino.

Zunanje varjenje (varjenje izven sredinske linije) je lahko posledica napačnega položaja varjenja ali težav z iskanjem varilnega gorila. V tem primeru preverite, ali je TCP (središčna točka varilnega gorila) natančno določen, in ga po potrebi prilagodite. Če se to pojavlja pogosto, preverite ničelne položaje vseh osi robota ter jih ponovno kalibrirajte. Podrezovanje je lahko posledica neustreznega izbora varilnih parametrov, napačnega kota ali položaja varilnega gorila; te parametre je mogoče ustrezno prilagoditi. Slabo zaščita z zaščitnim plinom, preveč debel predložni sloj na delovnem kosu ali nedovolj suh zaščitni plin so lahko tudi posledica teh težav; ustrezne prilagoditve bodo težavo odpravile. Prekomerno razprševanje je lahko posledica neustreznih varilnih parametrov varilnega robota, težav s sestavo plina ali prevelike dolžine izvirajočega dela varilnega žičnega elektroda.

Prilagoditev moči stroja omogoča spremembo varilnih parametrov, prilagoditev razmerja plinov z merilnikom plinov ter prilagoditev relativnega položaja varilne gorilnice in delovnega predmeta. Za težavo, da se po ohladitvi na koncu varilnega šiva oblikuje lokov krater, je mogoče v programabilne korake dodati funkcijo podvodnega kraterja, s katero se krater izpolni. Trki gorilnice se lahko pojavijo zaradi odstopanj pri sestavljanju delovnega predmeta ali natančno določene točke nadzora gorilnice (TCP – Torch Control Point). Preverjanje namestitve ali prilagoditev TCP točke varilne gorilnice lahko pomaga. Napake loka in nezmožnost vžiga loka se lahko pojavita zaradi tega, da varilni žični elektrod ni v stiku z delovnim predmetom ali pa so procesni parametri prenizki. Ročno napajanje žice, prilagoditev razdalje med varilno gorilnico in varilnim šivom ali prilagoditev procesnih parametrov lahko pomagajo.

Alarm lahko kaže na težavo z nadzornim sistemom za zaščitni plin, hladilno vodo ali oskrbo z zaščitnim plinom. Preverjanje hladilne vode ali cevi za zaščitni plin je ključnega pomena. Pri programiranju varilnih robotov je treba izbrati ustrezno vrstno zaporedje varjenja, da se zmanjša deformacija pri varjenju, ter določiti dolžino poti varilnega gorila. Prostorske prehode varilnega gorila je treba izvesti po čim krajši in gladki poti. Za optimizacijo varilnih parametrov se izdelajo preskusni kosmi za varilne poskuse in preverjanje postopka. Uporabljajo se ustrezna orientacija pozicionerja, položaj varilnega gorila ter položaj varilnega gorila glede na stik. Ko je delovni kos pritrjen na pozicioner, je treba med programiranjem pozicioner neprestano prilagajati, če sevarni šiv ni v idealnem položaju in pod optimalnim kotom, da se varni šiv postopoma prilagodi vodoravnemu položaju v skladu z zaporedjem varjenja.

Hkrati je treba neprekinjeno prilagajati položaje osi robota, da se razumno določi položaj varilnega gorila, njegov kot in dolžina iztegnjene žice glede na stik. Po določitvi položaja delovnega predmeta mora programer vizualno opazovati položaj varilnega gorila glede na stik, kar je zelo zahtevno. Nujni so pravočasni programi za čiščenje gorila. Po zapisu varilnega programa določene dolžine je treba takoj vnesti program za čiščenje gorila, da se prepreči zamašitev varilnega šobka in stikalnega končka z varilnimi razprskami, kar zagotavlja čistost gorila, podaljšuje življenjsko dobo šobka, zagotavlja zanesljivo vžiganje loka in zmanjšuje varilne razprsko. Programiranje se praviloma ne more izvesti v enem koraku; za ustvarjanje dobrega programa je potrebno neprekinjeno preverjanje in spreminjanje med varjenjem z robotom, prilagajanje varilnih parametrov ter položaja in orientacije varilnega gorila itd. Osebe, ki uporabljajo varilne robote, morajo sprejeti ukrepe za preprečevanje poškodb opreme, zmanjšanja učinkovitosti dela in drugih težav. Če se take težave vseeno pojavijo, lahko uporabniki za načrtovanje in vzdrževanje sklicujejo na ustrezna navodila, da se zagotovi nadaljnje normalno delovanje varilnega robota in izpolnjevanje potreb še večjega števila uporabnikov.