Aká je typická rýchlosť zvárania zváracieho robota? Aké opatrenia je potrebné pri tom dodržať?
Podniky využívajúce zvárací prístroj v výrobe sa snažia dosiahnuť vysokú účinnosť a vysokú kvalitu zvárania. Preto mnoho spoločností hľadá pokroky v rýchlosti zvárania a vysoká presnosť riadenia dráhy zváracieho zariadenia je spoľahlivou zárukou pre rýchle zváranie. V posledných rokoch sa s rozvojom priemyselných robotov stala otázka, či roboty nahradia ľudí, jednou z najdiskutovanejších tém nášho času, najmä v súvislosti s „prispôsobením“ zváracích robotov. Hovorí sa, že rýchlosť zvárania robotov je viac ako dvojnásobná oproti ručnému zváraniu! Hovorí sa tiež, že rýchlosť zvárania robotov je rovnaká ako pri ručnom zváraní, pretože ich parametre sú v podstate rovnaké. Aká je typická rýchlosť zvárania zváracieho robota? Aké opatrenia je potrebné pri tom dodržať?
I. Rýchlosť zvárania robotov
1. Používanie zváracích robotov môže zvýšiť výrobnú účinnosť.
Šesťosové zváracie roboty majú krátke doby reakcie a rýchle pohyby. Rýchlosť zvárania je 50–160 cm/min, čo výrazne presahuje rýchlosť ručného zvárania (40–60 cm/min). Počas prevádzky sa robot nezastavuje. Ak sú zabezpečené vonkajšie podmienky týkajúce sa prívodu vody a elektriny, projekt môže pokračovať. Vysokokvalitné šesťosové roboty ponúkajú stabilný výkon a sú ľahko ovládateľné. Pri správnej údržbe môžu bez poruchy fungovať až 10 rokov. To skutočne zvyšuje výrobnú efektívnosť spoločnosti.
2. Robotické zváranie môže zlepšiť kvalitu výrobkov.
V procese robotického zvárania, pri daných zváracích parametroch a trajektórii pohybu, robot presne opakuje akciu. Zvárací prúd a ďalšie zváracie parametre, napätie, rýchlosť zvárania a predĺženie zváracieho drôtu majú rozhodujúci vplyv na účinok zvárania. Počas robotického zvárania sú zváracie parametre pre každý zvar konštantné, kvalita zvárania je menej ovplyvnená ľudskými faktormi, čo zníži požiadavky na odborné zručnosti pracovníkov, zabezpečí stabilnú kvalitu zvárania a zaručí kvalitu výrobku.
3. Robotické zváranie môže skrátiť cykly úpravy výrobkov a znížiť príslušné investície do vybavenia.
Robotické zváranie môže skrátiť cykly úpravy výrobkov a znížiť príslušné investície do vybavenia. Môže automatizovať zváranie malých sérií výrobkov. Najväčší rozdiel medzi robotmi a špeciálnymi strojmi spočíva v ich schopnosti prispôsobiť sa výrobe rôznych polotovarov.
Počas aktualizácií produktu sa telo robota môže prenávrhnúť s príslušnými upínačmi a prípravkami podľa nového produktu, čím sa aktualizujú produkt aj vybavenie bez zmeny alebo volania príslušných programových príkazov.
II. Technické parametre zváracích robotov
1. Počet kĺbov. Počet kĺbov, tiež známy ako stupne voľnosti, je dôležitým ukazovateľom flexibilita robota. Vo všeobecnosti môže pracovný priestor robota dosiahnuť tri stupne voľnosti, avšak zváranie vyžaduje nielen dosiahnutie určitej polohy v priestore, ale aj zabezpečenie priestorovej orientácie zváracieho horáka.
2. Menovité zaťaženie sa vzťahuje na menovité zaťaženie, ktoré môže koncový efektor robota zniesť. Za zaťaženie, o ktorom hovoríme, sa považujú zvárací horák a jeho kábel, rezné nástroje, plynové hadice a zváracie svorky. Pre káble a chladiace vodné potrubia vyžadujú rôzne zváracie metódy rozdielne menovité zaťaženia a rôzne typy zváracích svoriek majú rozdielne nosné kapacity.
3. Opakovateľnosť. Opakovateľnosť je presnosť dráhy zváracieho robota. Opakovateľnosť je dôležitejšia pre roboty na oblúkové zváranie a reženie. Pre roboty na oblúkové zváranie a reženie by mala byť opakovateľnosť dráhy menšia ako polovica priemeru zváracieho drôtu alebo priemer otvoru rezného nástroja, čo zvyčajne vyžaduje ±0,05 mm alebo menej.
Aká je zváracia rýchlosť robota? Aké sú jeho technické parametre? Pri výbere zváracieho robota je potrebné vybrať vhodné technické špecifikácie na základe obrobku. Technické parametre zváracieho robota zahŕňajú počet kĺbov, menovitú nosnosť, zváraciu rýchlosť a opakovateľnosť. Pri 60 % výrobnej rýchlosti môže zvárací robot denne zvariť 350 prírub z uhlíkového ocele, čo je päťkrát vyššia výrobná efektívnosť v porovnaní so skúseným ručným zváračom. Okrem toho je kvalita a stabilita zvarov robota vyššia ako u ručne zváraných výrobkov. Zvary sú presné, esteticky príjemné a nesmierne rýchle! Tento projekt nahradil tradičné ručné zváranie oceľových komponentov, ako sú príruby pre vetracie potrubia a oceľové konzoly, čím sa výrazne zlepšila kvalita zvarov aj výrobná efektívnosť.
Vyššie uvedené informácie predstavujú typickú rýchlosť zvárania zváracích robotov a niektoré dôležité body, ktoré je potrebné brať do úvahy. Dúfame, že tieto informácie budú užitočné. Položky zvárané zváracími robotmi majú pekný tvar, rovnaké zvary a extrémne vysokú výrobnú efektivitu, čo manuálne zváracie techniky nemôžu dosiahnuť. Preto sa zváranie pomocou robotov stáva v zváracom priemysle čoraz bežnejšie.
