Aké sú hlavné komponenty zváracieho robota?
Zváracie roboty sú bežné a široko používané zváracie zariadenia v oblasti zvárania. V porovnaní s tradičným zváraním sú zváracie roboty oveľa rýchlejšie. Zvárací robot sa skladá hlavne z dvoch častí: robotického tela a automatického zváracieho zariadenia. Zváracie roboty sú moderné, automatické zariadenia, ktoré integrujú počítačové vedy, elektroniku, senzory, umeľnú inteligenciu a iné technológie. Ľahko dosahujú stabilné a zlepšené zváracie výsledky, umožňujú nepretržitú výrobu 24 hodín denne, výrazne zvyšujú výrobnú efektivitu a nahradzujú manuálnu prácu v nebezpečných prostrediach po dlhšie obdobia. Priamo na zváranie používané zváracie roboty zahŕňajú roboty pre elektrické oblúkové zváranie, odporové zváranie a plynové zváranie.
Svarovacie roboti
I. Komponenty zváracieho robota
1. Pohonná časť: Ide o mechanickú štruktúru, ktorá prenáša silu alebo krútiaci moment a vykonáva špecifické pohyby na dokončenie zváracieho úlohy. Zahŕňa telo robota, pažu, zápästie a ruku.
2. Ovládacia časť: Ide o elektronické a elektrické komponenty a počítačový systém, ktoré zodpovedajú za riadenie mechanickej štruktúry tak, aby sa zváracia operácia vykonala v rámci preddefinovaného programu a dráhy.
3. Zdroj energie a prenosová časť: Táto časť pozostáva z komponentov a zariadení, ktoré poskytujú a prenášajú mechanickú energiu aktuátorom. Zdrojom energie je zvyčajne elektrická alebo hydraulická energia.
4. Časť podporujúca proces: Hlavnou súčasťou tejto časti je zvárací zdroj napätia pre robota, podávač drôtu a zariadenie na dodávku ochranného plynu.
II. Výber počtu stupňov voľnosti pre zváracie roboty
Rameno a zápästie zváracieho robota sú základné pohyblivé komponenty. Každý návrh ramena robota má tri stupne voľnosti, aby sa zabezpečilo, že koncový efektor môže dosiahnuť akýkoľvek bod v rámci svojho pracovného rozsahu. Tri stupne voľnosti zápästia sú otáčavé pohyby okolo troch navzájom kolmých súradnicových osí X, Y a Z v priestore, ktoré sa bežne označujú ako pohyby valenia (roll), klopenia (pitch) a odchýlky (yaw).
