Údržba priemyselných zváracích robotov
Údržba priemyselných zváracích robotov
I. Denná kontrola a údržba priemyselných zváracích robotov
1. Mechanizmus podávania drôtu. Patrí sem kontrola, či je krútiaci moment podávania drôtu v norme, či nie je poškodený vodič drôtu a či sa vyskytujú nejaké nezvyčajné poplachy;
Kontrolné položky: Skontrolujte, či je krútiaci moment podávania drôtu v norme, či nie je poškodený vodič drôtu a či sa vyskytujú nejaké nezvyčajné poplachy.
Prevádzkové body: Ručne spustite podávanie drôtu, aby ste zistili, či je odpor pri podávaní drôtu rovnaký; vizuálne skontrolujte vodiacu trubicu drôtu na zjavné ohyby alebo opotrebovanie.
Neobvyklé správanie: Ak sa zistí zlé podávanie drôtu alebo neobvyklá reakcia, okamžite zastavte stroj a skontrolujte prítlak kolieska na podávanie drôtu a stav vodiacej trubice drôtu.
2. Rýchlosť toku plynu.
Položky kontrol: Skontrolujte, či je rýchlosť toku ochranného plynu stabilná v rámci nastavenej hodnoty (zvyčajne 15–25 L/min).
Prevádzkové body: Sledujte polohu plávajúceho ukazovateľa na merači prietoku, aby ste potvrdili, že nedochádza k kolísaniu; skontrolujte pripojenia plynového potrubia na únik plynu (možno testovať mydlou vodou).
Riešenie problémov: Ak je rýchlosť toku neobvyklá, skontrolujte tlak v plynovej fľaši, stav redukčného ventilu a tesnosť potrubia.
3. Bezpečnostná ochrana a protikolízna sústava zváracieho horáka. Nepovoľujte bezpečnostnú ochrannú funkciu zváracieho horáka;
Položky kontrol: Či je bezpečnostná ochrana a systém proti zrážkam sváriacej horáku v poriadku.
Prevádzkové body: Je prísne zakázané deaktivovať funkciu bezpečnostnej ochrany sváriacej horáku; manuálne aktivujte vypínač proti zrážkam, aby ste potvrdili, že systém dokáže včas vydať alarm a zastaviť stroj.
Riešenie problémov: Ak zlyhá bezpečnostná ochrana, okamžite ukončite používanie horáku a kontaktujte servis.
4. Systém cirkulácie chladiacej vody.
Položky kontrol: Skontrolujte, či systém cirkulácie vody funguje správne, a či nedochádza k únikom.
Prevádzkové body: Pozorujte indikátor prietoku chladiacej vody a skontrolujte, či nedochádza k únikom v spojoch potrubia; po prevádzke v zime odvietajte zvyškovú chladiacu vodu z potrubia, aby ste zabránili zamrznutiu a prasknutiu.
Riešenie problémov: Ak sa zistí nedostatočné chladenie alebo úniky, skontrolujte čerpadlo na chladiacu vodu, potrubie a spoje.
5. Test prevádzky TCP (kábla ovládania výkonu).
Obsah kontroly: Otestujte, či TCP (bod streda nástroja) funguje správne.
Prevádzkové body: Odporúča sa vyvinúť špeciálny testovací program a spustiť ho po každej výmeny smien; presnosť TCP overte prostredníctvom rotácie okolo pevného bodu.
Riešenie anomálií: Ak odchýlka TCP prekročí povolenú hranicu, je potrebná opätovná kalibrácia.
II. Týždenná kontrola a údržba priemyselných zváracích robotov
1. Očistite všetky osi tela priemyselného zváracieho robota;
Kontrolné položky: Očistite všetky osi tela robota, odstráňte rozstrek, nečistoty a prach.
Prevádzkové body: Použite mäkký handričku na očistenie povrchu každej osi, pričom venujte osobitnú pozornosť odstraňovaniu rozstrekov z pohonných kolies, podporných kotúčov a vodiacich tyčí motora; vyhýbajte sa nárazom alebo odreninám na stykových plochách posuvných vodičov.
2. Skontrolujte presnosť TCP (prostriedok proti rozstrekovaniu);
Obsah kontroly: Skontrolujte, či je presnosť TCP v rámci povolenej odchýlky.
Prevádzkové body: Na overenie použite ihlicu s ostrým koncom alebo špeciálny kalibračný nástroj metódou štyroch alebo šiestich bodov; odchýlka presnosti by mala byť ≤ 0,5 mm.
Neprirodzené ovládanie: Ak odchýlka presahuje limit, znovu kalibrujte súradnicový systém nástroja.
3. Skontrolujte úroveň prostriedku proti rozstrekovaniu;
4. Skontrolujte presnosť nulovej polohy každej osi priemyselného zváracieho robota;
Obsah kontrolného prehliadania: Skontrolujte presnosť nulovej polohy každej osi robota.
Prevádzkové body: Presuňte každú os robota do jej mechanickej počiatočnej polohy a pozorujte, či sú nulové značky na osi zarovnané.
Riešenie problémov: Ak sa vyskytne odchýlka nulovej polohy, je potrebná opätovná kalibrácia. Ak ide o straty dát z enkodéra, musí sa vymeniť batéria a znova nastaviť počiatočná poloha.
5. Vyčistite filtračnú mriežku za chladiacim systémom obehu vody zváracieho stroja; Vyčistite filtračnú mriežku na vstupe stlačeného vzduchu;
Kontrolné položky: Vyčistite filtračnú mriežku za nádržou vody zváracieho stroja a filtračnú mriežku na vstupe stlačeného vzduchu.
Prevádzkové pokyny: Odstráňte filtračnú mriežku a pomocou stlačeného vzduchu ju vyfúkajte zvnútra von, aby ste odstránili nahromadený prach.
Riešenie problémov: Poškodené filtračné mriežky okamžite vymeňte.
6. Vyčistite trysku zváračského horáka;
Položky kontroly: Vyčistite nečistoty z trysky zváračského horáka, aby ste predišli upchatiu obehu vody.
Prevádzkové body: Odstráňte rozstrek, ktorý sa usadil na vnútorných aj vonkajších stenách trysky; skontrolujte stav opotrebovania kontaktnej špičky.
Riešenie problémov: Kontaktovú špičku vymeňte, ak je výrazne opotrebovaná (zvyčajne sa kontroluje každých 20 hodín).
7. Vyčistite mechanizmus podávania drôtu, vrátane valčeka pre podávanie drôtu, valčeka pre tlak drôtu a vodiacej rúrky pre drôt;
Položky kontroly: Vyčistite mechanizmus podávania drôtu, vrátane valčeka pre podávanie drôtu, tlakového valčeka a vodiacej rúrky.
Prevádzkové body: Otvorte kryt mechanizmu podávania drôtu a odstráňte nahromadený prach a kovové triesky; vodiacu rúrku vyfúkajte stlačeným vzduchom.
8. Skontrolujte hadicový zväzok a vodičovú hadicu pre poškodenie alebo prerušenie;
Položky kontroly: Skontrolujte hadicový zväzok a vodičovú hadicu pre poškodenie alebo prerušenie.
Prevádzkové body: Odporúča sa odstrániť celý hadicový zväzok a vyčistiť ho stlačeným vzduchom; skontrolujte každú potrubnú časť na prítomnosť trhliny a opotrebenia.
Riešenie porúch: Okamžite vymeňte všetky poškodené súčasti, aby ste predišli úniku plynu alebo chladiacej vody.
9. Skontrolujte bezpečnostný protikolízny systém zváracieho horáka a vonkajší tlačidlový núdzový vypínač na správne fungovanie.
Položka kontroly: Skontrolujte, či vonkajší tlačidlový núdzový vypínač funguje správne.
Prevádzkové pokyny: Stlačte tlačidlový núdzový vypínač a potvrďte, že robot okamžite zastane pohyb a spustí alarm; obnovte normálny prevádzkový režim.
Riešenie porúch: Ak nefunguje funkcia núdzového vypnutia, zariadenie nesmiete prevádzkovať.
III. Mesačná kontrola a údržba
1. Namazte všetky osi priemyselného zváracieho robota vhodným množstvom maziva.
Kontrolné položky: Namazanie všetkých osí robota a doplnenie vhodného množstva maziva.
Prevádzkové body:
Do osí 1–6 pridať špecifikovanú triedu mazacieho oleja (napr. biely mazací olej 86E006).
Mazivo pridávať cez mazacie zástrčky na každej osi, kým sa zo tesnení nevyliaše staré mazivo.
Po pridaní maziva prejsť každou osou, aby sa zabezpečilo rovnomerné rozloženie maziva.
Výber maziva: Používať výhradne mazivo špecifikované výrobcom zariadenia. Zmiešavanie mazív rôznych značiek a modelov je prísne zakázané.
2. Do pozícionéra RP a dráhy RTS pridať vhodné množstvo maziva. Do pozícionéra RP pridať vhodné množstvo vodivého maziva.
Kontrolné položky: Namazanie mazacích zástrčiek na pozícionéri RP a dráhe RTS.
Prevádzkové pokyny: Na červenú mazaciu zástrčku aplikovať bežné mazivo (napr. 86K007); mazanie pokračovať, kým sa zo zástrčky nevyliaše staré mazivo.
Aplikácia vodivej mazacej pasty: Na modrý mazací kohútik na pozícionéri RP naneste šedú vodivú mazaciu pastu (napr. 86K004), aby sa zabezpečila spoľahlivá uzemňovacia spojitosť.
3. Do ihlových ložísk vodiaceho valčeka pridajte vhodné množstvo mazacieho oleja.
Kontrolná položka: Namazte ihlové valčekové ložisko vodiaceho kolesa.
Prevádzkové pokyny: Používajte iba malé množstvo maziva; nadmerné množstvo by kontaminovalo vodiace koleso.
4. Vyčistite zariadenie na čistenie horáka a do pneumatického motora pridajte vhodné množstvo mazacieho oleja.
Kontrolné položky: Vyčistite zariadenie na čistenie horáka a do pneumatického motora pridajte mazací olej.
Prevádzkové pokyny: Odstráňte nánosy zváracích strúhoviek vo vnútri zariadenia na čistenie horáka; do pneumatického motora pridajte bežný strojový olej do označenej úrovne.
Kontrolné položky: Uistite sa, že rozprašovacia tryska na olejovom stĺpiku zariadenia na čistenie horáka je voľná a že fľaša s olejom obsahuje dostatok oleja.
5. Vyčistite riadiacu skriňu a vnútorné aj vonkajšie časti zváracieho stroja suchým stlačeným vzduchom.
6. Skontrolujte úroveň chladiacej kvapaliny v systéme cirkulácie chladiacej vody zváracieho stroja a prípadne doplňte chladiacu kvapalinu.
Položky kontrol: Skontrolujte úroveň chladiacej kvapaliny v systéme cirkulácie chladiacej vody zváracieho stroja a prípadne doplňte chladiacu kvapalinu.
Prevádzkové pokyny: Chladiaca kvapalina by mala byť čistá voda s malým množstvom priemyselného liehu (ako protimrazová prísada) alebo sa má použiť špeciálna chladiaca kvapalina; úroveň chladiacej kvapaliny sa musí udržiavať medzi hornou a dolnou hranicou.
8. Vykonajte všetky položky týždenného prehliadkového kontrolného zoznamu.
IV. Ročná prehliadka a údržba
1. Skontrolujte všetky osi priemyselného zváracieho robota a vymeňte všetku mazaciu pastu za príslušný typ.
Položky kontrol: Skontrolujte všetky osi tela robota a úplne vymeňte mazaciu pastu za príslušný typ.
Prevádzkové pokyny: Dôkladne vypustite starú mazaciu pastu, vyčistite olejové komory a naplňte novou mazacou pastou do stanovenej množstva.
Výmena maziva: Mazivo pre reduktor sa zvyčajne mení každé 3 roky. Podrobnosti nájdete v priloženej príručke na údržbu stroja.
2. Skontrolujte všetky programy v riadiacom paneli priemyselného zváracieho robota a vymeňte všetky batérie za príslušný typ.
Obsah kontroly: Skontrolujte všetky programy v riadiacom paneli a úplne vymeňte batérie príslušného typu.
Prevádzkové body: Na zálohovanie dát kódovača servomotorov sa používajú lítiové batérie, ktoré sa zvyčajne menia každé 2 roky. Pred výmenou zálohujte učebný program a dáta, aby ste predišli strate dát.
Poznámky: Poloha a typ batérie sa líšia podľa rôznych značiek robotov (napr. u značky FANUC sa hlavná batéria mení každoročne).
3. Skontrolujte telo priemyselného zváracieho robota, zabezpečte presnosť polohovania a vymeňte všetky pohonné remeňe za príslušný typ.
Obsah kontroly: Skontrolujte presnosť polohovania robota a úplne vymeňte pohonné remeňe príslušného typu.
Prevádzkové body: Skontrolujte napätie a opotrebovanie rozvodového remeňa; v prípade potreby ho upravte alebo vymeňte. Reťaz je opotrebovateľnou súčiastkou a mala by sa aspoň raz ročne demontovať a skontrolovať.
Test presnosti: Na testovanie presnosti polohovania a opakovateľnosti použite laserový interferometer a porovnajte výsledky so špecifikáciami výrobcu.
4. Vykonajte všetky položky z mesačnej kontroly.
V. Údržba priemyselného zváracieho robota je zodpovednosťou obsluhy. Pridelenie personálu je nasledovné:
Každá údržbová relácia musí byť dôkladne dokončená a musí sa viesť záznam o údržbe. Akékoľvek poruchy vybavenia sa musia okamžite nahlásiť vrátane podrobného opisu stavu vybavenia a operácií, ktoré boli pred výskytom poruchy vykonané. Obsluhujúci personál musí aktívne spolupracovať s údržbovým personálom, aby sa zabezpečilo hladké obnovenie výroby. Spoločnosť bude vykonávať náhodné kontroly údržby vybavenia. Obsluhujúcim personálom sa odporúča dôkladne skontrolovať stav vybavenia na konci každej smeny a zaznamenať prevádzkový stav vybavenia pre budúce použitie.
