Какова типичная скорость сварки сварочного робота? Какие меры предосторожности следует соблюдать?
Предприятия, использующие сварочное оборудование в производственном процессе, стремятся к высокой эффективности и высокому качеству сварки. Поэтому многие компании ищут решения для повышения скорости сварки, а высокая точность управления траекторией сварочного оборудования является надёжной гарантией высокоскоростной сварки. В последние годы с развитием промышленных роботов вопрос о том, заменят ли роботы человека, стал одной из самых обсуждаемых тем современности, особенно в контексте «индивидуальной настройки» сварочных роботов. Говорят, что скорость сварки роботами более чем вдвое превышает скорость ручной сварки! Также утверждается, что скорость сварки роботами равна скорости ручной сварки, поскольку их параметры практически одинаковы. Какова типичная скорость сварки сварочным роботом? Какие меры предосторожности следует соблюдать?
I. Скорость сварки роботом
1. Использование сварочных роботов позволяет повысить производственную эффективность.
Сварочные роботы с шестью степенями свободы обладают коротким временем отклика и высокой скоростью перемещения. Скорость сварки составляет 50–160 см/мин, что значительно превышает скорость ручной сварки (40–60 см/мин). Робот не останавливается в процессе работы: при обеспечении внешних условий подачи воды и электроэнергии проект может продолжаться без перерывов. Высококачественные шестистепенные роботы характеризуются стабильной работой и простотой эксплуатации. При надлежащем техническом обслуживании они способны функционировать без отказов в течение 10 лет. Это фактически повышает производственную эффективность компании.
2. Роботизированная сварка позволяет повысить качество продукции.
В процессе роботизированной сварки при заданных параметрах сварки и траектории движения робот точно воспроизводит операцию. Сварочный ток и другие параметры сварки — напряжение, скорость сварки и вытягивание сварочной проволоки — играют решающую роль в качестве сварного соединения. При роботизированной сварке параметры сварки для каждого шва остаются постоянными, а качество сварки меньше зависит от человеческого фактора, что снижает требования к квалификации операторов, обеспечивает стабильное качество сварки и гарантирует качество продукции.
3. Роботизированная сварка позволяет сократить циклы модификации продукции и уменьшить соответствующие капитальные затраты на оборудование.
Роботизированная сварка позволяет сократить циклы модификации продукции и уменьшить соответствующие капитальные затраты на оборудование. Она обеспечивает автоматизацию сварки мелкосерийных изделий. Главное отличие роботов от специализированных станков заключается в их способности адаптироваться к производству различных деталей.
Во время обновления продукции корпус робота может быть перепроектирован с соответствующими технологическими приспособлениями в соответствии с новым изделием, что позволяет обновить продукцию и оборудование без изменения или вызова соответствующих программных команд.
II. Технические параметры сварочных роботов
1. Количество степеней подвижности. Количество степеней подвижности, также называемое числом степеней свободы, является важным показателем гибкости робота. Как правило, рабочее пространство робота обеспечивает три степени свободы, однако для сварки требуется не только достижение определённой позиции в пространстве, но и обеспечение заданной пространственной ориентации сварочной горелки.
2. Номинальная нагрузка — это номинальная нагрузка, которую может выдержать конечный эффектор робота. Под нагрузкой здесь понимаются сварочная горелка и её кабель, режущие инструменты, шланги подачи газа и сварочные зажимы. Для кабелей и трубок охлаждающей воды требуемая номинальная нагрузка зависит от применяемого метода сварки, а различные типы сварочных зажимов обладают разной грузоподъёмностью.
3. Повторяемость. Повторяемость — это точность траектории сварочного робота. Повторяемость имеет более важное значение для роботов, предназначенных для дуговой сварки и резки. Для роботов дуговой сварки и резки повторяемость траектории должна быть меньше половины диаметра сварочной проволоки или диаметра отверстия режущего инструмента, что обычно требует значения ±0,05 мм или менее.
Какова скорость сварки робота? Каковы его технические параметры? При выборе сварочного робота необходимо подбирать соответствующие технические характеристики с учётом особенностей обрабатываемой детали. К техническим параметрам сварочного робота относятся количество степеней свободы (шарниров), номинальная грузоподъёмность, скорость сварки и повторяемость позиционирования. При 60 % от максимальной производственной скорости сварочный робот способен выполнить сварку 350 фланцев из уголкового профиля в день — что в пять раз превышает производительность квалифицированного сварщика. Кроме того, качество и стабильность сварных швов, полученных с помощью роботов, превосходят аналогичные показатели при ручной сварке. Сварные швы отличаются высокой точностью, эстетичным внешним видом и исключительной скоростью выполнения! В рамках данного проекта традиционные ручные сварочные операции для стальных компонентов, таких как фланцы воздуховодов и стальные кронштейны, полностью заменены на роботизированную сварку, что позволило значительно повысить как качество сварки, так и производственную эффективность.
Приведенная выше информация знакомит с типичной скоростью сварки сварочных роботов и некоторыми важными моментами, на которые следует обратить внимание. Надеемся, что эта информация окажется полезной. Изделия, сваренные с помощью сварочных роботов, обладают эстетичной формой, однородными швами и чрезвычайно высокой производительностью, что недостижимо при ручной сварке. Поэтому роботизированная сварка всё шире применяется в сварочном производстве.
