Каковы основные компоненты сварочного робота?
Сварочные роботы являются распространённым и широко применяемым сварочным оборудованием в области сварки. По сравнению с традиционной сваркой сварочные роботы работают значительно быстрее. Сварочный робот состоит в основном из двух частей: роботизированного корпуса и автоматизированного сварочного оборудования. Сварочные роботы — это современные автоматизированные устройства, объединяющие компьютерные технологии, электронику, датчики, искусственный интеллект и другие передовые технологии. Они обеспечивают стабильное и улучшенное качество сварки, позволяют осуществлять непрерывное производство в течение 24 часов, существенно повышают производительность труда и заменяют ручной труд в опасных условиях на длительный период. К сварочным роботам, непосредственно используемым для сварки, относятся роботы для дуговой сварки, контактной сварки и газовой сварки.
Сварочные роботы
I. Компоненты сварочного робота
1. Исполнительная часть: это механическая конструкция, передающая силу или крутящий момент и выполняющая определённые действия для завершения сварочной задачи. В неё входят корпус робота, рука, запястье и захват.
2. Управляющая часть: Это электронные и электрические компоненты и компьютерная система, отвечающие за управление механической структурой для выполнения сварочной операции в соответствии с заданной программой и траекторией.
3. Источник питания и передаточный узел: В эту секцию входят компоненты и устройства, обеспечивающие и передающие механическую энергию исполнительным механизмам. Источником питания обычно служит электрическая или гидравлическая система.
4. Секция технологической поддержки: В основном включает сварочный источник питания робота, подающее устройство проволоки и устройство подачи газа.
II. Выбор числа степеней свободы для сварочных роботов
Рука и кисть сварочного робота являются базовыми узлами движения. Любая конструкция роботизированной руки предусматривает три степени свободы, чтобы обеспечить возможность достижения конечным эффектором любой точки в пределах рабочей зоны. Три степени свободы кисти — это вращательные движения вокруг трёх взаимно перпендикулярных координатных осей X, Y и Z в пространстве, которые обычно называют вращением (roll), наклоном (pitch) и рысканием (yaw).
