Техническое обслуживание промышленных сварочных роботов
Техническое обслуживание промышленных сварочных роботов
I. Ежедневный осмотр и техническое обслуживание промышленных сварочных роботов
1. Механизм подачи проволоки. Включает проверку нормальности крутящего момента подачи проволоки, наличия повреждений направляющей для проволоки и возникновения каких-либо нештатных аварийных сигналов;
Проверяемые параметры: нормальность крутящего момента подачи проволоки, наличие повреждений направляющей для проволоки и возникновение каких-либо нештатных аварийных сигналов.
Рабочие точки: вручную выполните пробный подвод проволоки, чтобы ощутить, равномерно ли сопротивление подаче проволоки; визуально осмотрите трубку подачи проволоки на наличие явных изгибов или признаков износа.
Нештатные ситуации: при обнаружении плохой подачи проволоки или необычной реакции немедленно остановите оборудование и проверьте силу зажима роликов подачи проволоки, а также состояние направляющей трубки для проволоки.
2. Расход защитного газа.
Проверяемые параметры: убедитесь, что расход защитного газа стабилен и находится в пределах заданного значения (обычно 15–25 л/мин).
Рабочие точки: наблюдайте за положением поплавка расходомера, чтобы убедиться в отсутствии колебаний; проверьте соединения газовой магистрали на наличие утечек (можно использовать мыльный раствор).
Устранение неисправностей: при нестабильном расходе проверьте давление в газовом баллоне, состояние редукционного клапана и герметичность трубопровода.
3. Система безопасности и противоударная система сварочной горелки. Не отключайте функцию защиты сварочной горелки;
Пункты проверки: функционирует ли система безопасности и противоударная система сварочного пистолета.
Операционные указания: строго запрещено отключать функцию защиты сварочного пистолета; вручную активируйте противоударный выключатель, чтобы убедиться, что система своевременно подаёт сигнал тревоги и останавливает оборудование.
Устранение неисправностей: при отказе системы безопасности немедленно прекратите использование пистолета и обратитесь в службу технического обслуживания.
4. Система циркуляции охлаждающей воды.
Пункты проверки: проверьте работу системы циркуляции охлаждающей воды и наличие утечек.
Операционные указания: наблюдайте за индикатором потока охлаждающей воды и проверьте соединения труб на предмет утечек; после эксплуатации в зимний период продуйте трубы для удаления остатков охлаждающей воды, чтобы предотвратить их замерзание и растрескивание.
Устранение неисправностей: при обнаружении недостаточного охлаждения или утечек проверьте водяной насос, трубы и соединения.
5. Проверка работы TCP (кабеля управления питанием).
Содержание проверки: проверьте работоспособность TCP (точки центра инструмента).
Эксплуатационные рекомендации: Рекомендуется разработать специальную тестовую программу и запускать её после каждой смены; проверить точность TCP методом вращения вокруг фиксированной точки.
Обработка аномалий: Если отклонение TCP превышает допустимый предел, требуется повторная калибровка.
II. Еженедельный осмотр и техническое обслуживание промышленных сварочных роботов
1. Протрите все оси корпуса промышленного сварочного робота;
Пункты осмотра: Протрите все оси корпуса робота, удалив брызги, грязь и пыль.
Эксплуатационные рекомендации: Используйте мягкую ткань для протирки поверхности каждой оси, уделяя особое внимание очистке брызг с ведущих колёс, опорных роликов и направляющих стержней двигателей; избегайте ударов или царапин на сопрягаемых поверхностях скользящих направляющих.
2. Проверьте точность TCP (средство против брызг);
Содержание проверки: Убедитесь, что точность TCP находится в пределах допустимого диапазона.
Эксплуатационные рекомендации: Используйте остроконечную иглу или специальный калибровочный инструмент для проверки методом четырёх или шести точек; отклонение точности должно составлять ≤ 0,5 мм.
Аномальное поведение: если отклонение превышает допустимый предел, выполните повторную калибровку системы координат инструмента.
3. Проверьте уровень антибрызгового агента;
4. Проверьте точность нулевого положения каждой оси промышленного сварочного робота;
Содержание проверки: проверьте точность нулевого положения каждой оси робота.
Рабочие точки: переместите каждую ось робота в её механическое исходное положение и убедитесь, что метки нулевого положения на осях совпадают.
Устранение неисправностей: при наличии отклонения нулевого положения требуется повторная калибровка. Если потеряны данные энкодера, необходимо заменить батарею и выполнить сброс исходного положения.
5. Очистите фильтровальную сетку, расположенную за системой циркуляции охлаждающей воды сварочного аппарата; очистите фильтровальную сетку на входе сжатого воздуха;
Пункты проверки: очистите фильтровальную сетку, расположенную за водяным баком сварочного аппарата, и фильтровальную сетку на входе сжатого воздуха.
Инструкция по эксплуатации: снимите фильтрующую сетку и продуйте её сжатым воздухом изнутри наружу для удаления накопившейся пыли.
Устранение неисправностей: незамедлительно заменяйте повреждённые фильтрующие сетки.
6. Очистите сопло сварочного пистолета;
Пункты осмотра: очистите сопло сварочного пистолета от примесей, чтобы предотвратить засорение системы циркуляции воды.
Особенности эксплуатации: удалите брызги, прилипшие к внутренним и внешним стенкам сопла; проверьте степень износа контактного наконечника.
Устранение неисправностей: замените контактный наконечник при сильном износе (обычно проверяйте каждые 20 часов).
7. Очистите механизм подачи проволоки, включая ролик подачи проволоки, прижимной ролик и направляющую трубку;
Пункты осмотра: очистите механизм подачи проволоки, включая ролик подачи проволоки, прижимной ролик и направляющую трубку.
Особенности эксплуатации: откройте крышку механизма подачи проволоки и удалите накопившуюся пыль и металлическую стружку; продуйте направляющую трубку сжатым воздухом.
8. Проверьте пучок шлангов и направляющий шланг для провода на наличие повреждений или разрывов;
Пункты проверки: осмотрите пучок шлангов и направляющий шланг для провода на наличие повреждений или разрывов.
Операционные действия: рекомендуется полностью демонтировать пучок шлангов и очистить его сжатым воздухом; проверьте каждую трубопроводную линию на наличие трещин и износа.
Действия при обнаружении неисправности: немедленно замените повреждённые детали, чтобы предотвратить утечку газа или охлаждающей воды.
9. Проверьте систему безопасности сварочного пистолета от столкновений и внешнюю аварийную кнопку останова на исправность работы.
Пункт проверки: убедитесь в исправной работе внешней аварийной кнопки останова.
Инструкции по эксплуатации: нажмите аварийную кнопку останова, чтобы подтвердить, что робот немедленно прекращает движение и срабатывает аварийная сигнализация; выполните сброс для восстановления нормального режима работы.
Устранение неисправностей: не эксплуатируйте оборудование, если функция аварийной остановки не работает.
III. Ежемесячная проверка и техническое обслуживание
1. Нанесите смазку на все оси промышленного сварочного робота, добавив соответствующее количество смазки.
Пункты проверки: смазка всех осей робота и пополнение необходимого количества смазки.
Рабочие точки:
Залить смазочное масло указанной марки (например, белое смазочное масло 86E006) в оси 1–6.
Добавлять через пресс-маслёнки на каждой оси до тех пор, пока старая смазка не начнёт выдавливаться из уплотнений.
После добавления смазки выполнить движение каждой оси для обеспечения равномерного распределения.
Выбор смазки: использовать только ту смазку, которая указана производителем оборудования. Строго запрещено смешивать смазки разных брендов и моделей.
2. Нанести необходимое количество смазки на позиционер RP и направляющую RTS. Нанести необходимое количество токопроводящей смазки на позиционер RP.
Пункты проверки: смазка пресс-маслёнок на позиционере RP и направляющей RTS.
Инструкции по эксплуатации: нанести обычную смазку (например, 86K007) на красную пресс-маслёнку; продолжать смазку до тех пор, пока старая смазка не будет полностью вытеснена.
Применение токопроводящей смазки: нанесите серую токопроводящую смазку (например, 86K004) на синюю масленку на позиционере RP для обеспечения непрерывности заземления.
3. Добавьте соответствующее количество смазочного масла в игольчатые подшипники ролика подачи проволоки.
Пункт проверки: смажьте игольчатый роликовый подшипник колеса подачи проволоки.
Операционные указания: используйте только небольшое количество смазки; её избыток приведёт к загрязнению колеса подачи проволоки.
4. Очистите устройство очистки горелки и добавьте соответствующее количество смазочного масла в пневмодвигатель.
Пункты проверки: очистите устройство очистки горелки и добавьте смазочное масло в пневмодвигатель.
Операционные указания: удалите скопившийся сварочный шлак внутри устройства очистки горелки; залейте обычное машинное масло до указанного уровня.
Пункты проверки: убедитесь, что распылительная насадка масляного распылителя станции очистки горелки не забита и что в масляной бутылке имеется масло.
5. Очистите шкаф управления и внутреннюю/внешнюю поверхность сварочного аппарата сухим сжатым воздухом и просушите их.
6. Проверьте уровень охлаждающей жидкости в системе циркуляции охлаждающей воды сварочного аппарата и при необходимости долейте охлаждающую жидкость.
Пункты проверки: проверьте уровень охлаждающей жидкости в системе циркуляции охлаждающей воды сварочного аппарата и при необходимости долейте охлаждающую жидкость.
Рекомендации по эксплуатации: в качестве охлаждающей жидкости следует использовать дистиллированную воду с небольшим количеством промышленного спирта (для предотвращения замерзания) или специальную охлаждающую жидкость; уровень охлаждающей жидкости должен поддерживаться в пределах между верхней и нижней отметками.
8. Выполните все пункты еженедельной проверки.
IV. Ежегодная проверка и техническое обслуживание
1. Проверьте все оси промышленного сварочного робота и замените всю смазку на соответствующий тип.
Пункты проверки: проверьте все оси корпуса робота и полностью замените смазку на соответствующий тип.
Рекомендации по эксплуатации: тщательно слейте старую смазку, очистите масляные камеры и залейте новую смазку в указанном количестве.
Периодичность замены: смазка редуктора, как правило, требует замены каждые 3 года. Подробную информацию см. в прилагаемом руководстве по техническому обслуживанию оборудования.
2. Проверьте все программы в шкафу управления промышленным сварочным роботом и замените все батареи на батареи соответствующего типа.
Содержание проверки: проверьте все программы в шкафу управления и полностью замените батареи соответствующей модели.
Особенности эксплуатации: для резервного копирования данных энкодера серводвигателя используются литиевые батареи, которые, как правило, требуют замены каждые 2 года. Перед заменой выполните резервное копирование обучающей программы и данных во избежание их потери.
Примечания: расположение и модель батареи различаются в зависимости от марки робота (например, у роботов FANUC основную батарею необходимо заменять ежегодно).
3. Проверьте корпус промышленного сварочного робота, обеспечьте точность позиционирования и замените все приводные ремни на ремни соответствующего типа.
Содержание проверки: проверьте точность позиционирования робота и полностью замените приводные ремни соответствующей модели.
Рабочие точки: Проверьте натяжение и износ ремня ГРМ; при необходимости отрегулируйте или замените его. Цепь является изнашиваемой деталью и должна разбираться и осматриваться не реже одного раза в год.
Тестирование точности: Используйте лазерный интерферометр для проверки точности позиционирования и повторяемости, а также сравните полученные результаты со спецификациями завода-изготовителя.
4. Выполните все пункты ежемесячного осмотра.
V. Техническое обслуживание промышленного сварочного робота является обязанностью оператора. Распределение персонала следующее:
Каждый технический осмотр должен быть тщательно завершён, а данные о нём — зафиксированы в журнале технического обслуживания. Любые неисправности оборудования должны быть незамедлительно сообщены с подробным описанием состояния оборудования и операций, выполненных до возникновения неисправности. Операторы обязаны активно сотрудничать с персоналом, отвечающим за техническое обслуживание, чтобы обеспечить бесперебойное возобновление производственного процесса. Компания будет проводить выборочные проверки технического обслуживания оборудования. Операторам рекомендуется внимательно проверять состояние оборудования в конце каждой смены и фиксировать его рабочее состояние для последующего использования.
