Qual é a velocidade típica de soldagem de um robô de soldagem? Quais precauções devem ser tomadas?
As empresas que utilizam equipamentos de soldagem na produção visam alta eficiência e alta qualidade da soldagem. Portanto, muitas empresas buscam avanços na velocidade de soldagem, e a alta precisão no controle da trajetória dos equipamentos de soldagem constitui uma garantia confiável para a soldagem em alta velocidade. Nos últimos anos, com o desenvolvimento dos robôs industriais, a questão de saber se os robôs substituirão os seres humanos tornou-se um dos temas mais discutidos atualmente, especialmente com a "personalização" dos robôs de soldagem. Diz-se que a velocidade de soldagem dos robôs é mais de duas vezes superior à da soldagem manual! Também se afirma que a velocidade de soldagem dos robôs é igual à da soldagem manual, pois seus parâmetros são, basicamente, os mesmos. Qual é a velocidade típica de soldagem de um robô de soldagem? Quais precauções devem ser tomadas?
I. Velocidade de Soldagem por Robô
1. A utilização de robôs de soldagem pode melhorar a eficiência da produção.
Os robôs de soldagem de seis eixos têm tempos de resposta curtos e movimentos rápidos. A velocidade de soldagem é de 50–160 cm/min, muito superior à da soldagem manual (40–60 cm/min). O robô não para durante a operação. Desde que as condições externas de água e energia elétrica sejam garantidas, o projeto pode prosseguir. Robôs de seis eixos de alta qualidade apresentam desempenho estável e são fáceis de operar. Com a manutenção adequada, podem funcionar sem falhas por até 10 anos. Isso, na prática, melhora a eficiência produtiva da empresa.
2. A soldagem robótica pode melhorar a qualidade dos produtos.
No processo de soldagem robótica, dados os parâmetros de soldagem e a trajetória de movimento, o robô repetirá com precisão a ação. A corrente de soldagem e outros parâmetros de soldagem, como tensão, velocidade de soldagem e alongamento na soldagem, desempenham um papel decisivo no efeito da soldagem. Durante a soldagem robótica, os parâmetros de soldagem para cada cordão são constantes, a qualidade da soldagem é menos afetada por fatores humanos, reduzindo-se assim os requisitos quanto às habilidades operacionais dos trabalhadores, garantindo-se uma qualidade estável de soldagem e assegurando-se a qualidade do produto.
3. A soldagem robótica pode encurtar os ciclos de modificação de produtos e reduzir o investimento correspondente em equipamentos.
A soldagem robótica pode encurtar os ciclos de modificação de produtos e reduzir o investimento correspondente em equipamentos. Ela permite automatizar a soldagem de pequenos lotes de produtos. A maior diferença entre robôs e máquinas especiais é que os primeiros conseguem adaptar-se à produção de diferentes peças.
Durante atualizações de produto, o corpo do robô pode ser redesenhado com os respectivos dispositivos de fixação conforme o novo produto, atualizando assim o produto e os equipamentos sem alterar ou chamar os comandos de programa correspondentes.
II. Parâmetros Técnicos dos Robôs de Soldagem
1. Número de Juntas. O número de juntas, também conhecido como graus de liberdade, é um indicador importante da flexibilidade do robô. Geralmente, o espaço de trabalho de um robô pode alcançar três graus de liberdade, mas a soldagem exige não apenas atingir uma posição específica no espaço, mas também garantir a orientação espacial da tocha de soldagem.
2. Carga nominal refere-se à carga nominal que o efetuador final do robô pode suportar. A carga à qual nos referimos inclui a tocha de soldagem e seu cabo, ferramentas de corte, mangueiras de gás e grampos de soldagem. Para cabos e tubos de água de refrigeração, diferentes métodos de soldagem exigem diferentes cargas nominais, e diferentes tipos de grampos de soldagem possuem capacidades de carga distintas.
3. Repetibilidade. A repetibilidade é a precisão da trajetória do robô de soldagem. A repetibilidade é mais crítica para robôs de soldagem a arco e de corte. Para robôs de soldagem a arco e de corte, a repetibilidade da trajetória deve ser inferior à metade do diâmetro do fio de soldagem ou ao diâmetro do orifício da ferramenta de corte, exigindo tipicamente ±0,05 mm ou menos.
Qual é a velocidade de soldagem do robô? Quais são seus parâmetros técnicos? Ao selecionar um robô de soldagem, é essencial escolher especificações técnicas adequadas com base na peça a ser soldada. Os parâmetros técnicos de um robô de soldagem incluem o número de articulações, carga nominal, velocidade de soldagem e repetibilidade. A uma velocidade de produção de 60%, um robô de soldagem pode soldar 350 flanges de aço em ângulo por dia, o que representa cinco vezes a eficiência produtiva de um soldador qualificado. Além disso, a qualidade e a estabilidade da soldagem realizada por robôs superam as obtidas por soldagem manual. As soldas são precisas, esteticamente agradáveis e extremamente rápidas! Este projeto substituiu as operações tradicionais de soldagem manual em componentes de aço, como flanges de dutos de ventilação e suportes de aço, melhorando significativamente tanto a qualidade da soldagem quanto a eficiência produtiva.
As informações acima apresentam a velocidade típica de soldagem de robôs de soldagem e alguns pontos importantes a serem observados. Esperamos que essas informações sejam úteis. Os itens soldados por robôs de soldagem possuem formas estéticas, soldas uniformes e eficiência produtiva extremamente alta, características que não são alcançadas pelas técnicas de soldagem manual. Por essa razão, a soldagem robótica está sendo cada vez mais utilizada na produção de soldagem.
