Quais são os principais componentes de um robô de soldagem?
Robôs de soldagem são equipamentos de soldagem comuns e amplamente utilizados no campo da soldagem. Em comparação com a soldagem tradicional, os robôs de soldagem são muito mais rápidos. Um robô de soldagem é composto principalmente por duas partes: o corpo do robô e o equipamento de soldagem automatizado. Os robôs de soldagem são dispositivos modernos e automatizados que integram ciência da computação, eletrônica, sensores, inteligência artificial e outras tecnologias. Eles conseguem facilmente obter resultados de soldagem estáveis e aprimorados, permitindo produção contínua 24 horas por dia, aumentando significativamente a eficiência produtiva e substituindo a mão de obra humana em ambientes perigosos por períodos prolongados. Os robôs de soldagem utilizados diretamente para soldagem incluem aqueles destinados à soldagem por arco elétrico, à soldagem por resistência e à soldagem a gás.
Robôs de solda
I. Componentes de um Robô de Soldagem
1. Parte Atuadora: Trata-se da estrutura mecânica que transmite força ou torque e executa ações específicas para concluir a tarefa de soldagem. Inclui o corpo do robô, o braço, o punho e a mão.
2. Parte de Controle: Trata-se dos componentes eletrônicos e elétricos, bem como do sistema computacional, responsáveis por controlar a estrutura mecânica para executar a operação de soldagem conforme um programa e uma trajetória especificados.
3. Fonte de Energia e Seção de Transmissão: Esta seção compreende os componentes e dispositivos que fornecem e transmitem energia mecânica aos atuadores. A fonte de energia é, normalmente, elétrica ou hidráulica.
4. Seção de Apoio ao Processo: Inclui principalmente a fonte de energia de soldagem do robô, o alimentador de arame e o dispositivo de suprimento de gás.
II. Seleção do Número de Graus de Liberdade para Robôs de Soldagem
O braço e o punho de um robô de soldagem são os componentes básicos de movimento. Qualquer projeto de braço robótico possui três graus de liberdade para garantir que o efetuador final possa alcançar qualquer ponto dentro de sua faixa de trabalho. Os três graus de liberdade do punho correspondem a movimentos rotacionais em torno de três eixos coordenados mutuamente perpendiculares no espaço — X, Y e Z — comumente denominados movimentos de rolagem (roll), inclinação (pitch) e guinada (yaw).
