Manutenção de robôs industriais de soldagem
Manutenção de robôs industriais de soldagem
I. Inspeção e Manutenção Diárias de Robôs Industriais de Soldagem
1. Mecanismo de Alimentação de Arame. Inclui verificar se o torque de alimentação de arame está normal, se o guia de alimentação de arame está danificado e se há alarmes anormais;
Itens de Inspeção: Verificar se o torque de alimentação de arame está normal, se o guia de alimentação de arame está danificado e se há alarmes anormais.
Pontos de Operação: Movimente manualmente o alimentador de arame para sentir se a resistência à alimentação do arame é uniforme; inspecione visualmente o tubo de alimentação de arame quanto a curvaturas ou desgaste evidentes.
Manuseio Anormal: Se for detectada má alimentação do arame ou resposta anormal, pare imediatamente a máquina e verifique a força de aperto da roda alimentadora de arame e o estado do tubo-guia de arame.
2. Vazão de Gás.
Itens de Inspeção: Verifique se a vazão do gás de proteção permanece estável dentro do valor ajustado (normalmente 15–25 L/min).
Pontos de Operação: Observe a posição do flutuador no medidor de vazão para confirmar a ausência de flutuações; verifique possíveis vazamentos nas conexões da tubulação de gás (podem ser testados com água saboada).
Resolução de Problemas: Caso a vazão esteja anormal, verifique a pressão do cilindro de gás, o estado da válvula redutora de pressão e a vedação da tubulação.
3. Sistema de Proteção de Segurança e Sistema Anti-colisão da Pistola de Soldagem. Não desative a função de proteção de segurança da pistola de soldagem;
Itens de inspeção: Verificar se o sistema de proteção de segurança e o sistema anti-colisão da pistola de soldagem estão funcionando corretamente.
Pontos operacionais: É estritamente proibido desativar a função de proteção de segurança da pistola de soldagem; acionar manualmente o interruptor anti-colisão para confirmar que o sistema emite alarme e interrompe a máquina de forma oportuna.
Resolução de problemas: Caso a proteção de segurança falhe, interrompa imediatamente o uso da pistola e entre em contato com a equipe de manutenção.
4. Sistema de circulação de água de refrigeração.
Itens de inspeção: Verificar se o sistema de circulação de água está operando corretamente e se há vazamentos.
Pontos operacionais: Observar o indicador de fluxo de água de refrigeração e verificar vazamentos nas conexões das tubulações; após a operação no inverno, soprar e secar toda a água residual nas tubulações para evitar congelamento e fissuração.
Resolução de problemas: Caso seja detectada refrigeração insuficiente ou vazamentos, verificar a bomba d’água, as tubulações e as conexões.
5. Teste da operação do TCP (Cabo de Controle de Potência).
Conteúdo da inspeção: Verificar se o TCP (ponto central da ferramenta) está funcionando corretamente.
Pontos operacionais: Recomenda-se desenvolver um programa de teste dedicado e executá-lo após cada troca de turno; verificar a precisão do TCP por meio de rotação em ponto fixo.
Tratamento de anomalias: Se o desvio do TCP exceder o limite, é necessária uma recalibração.
II. Inspeção e manutenção semanais de robôs industriais de soldagem
1. Limpar todos os eixos do corpo do robô industrial de soldagem;
Itens de inspeção: Limpar todos os eixos do corpo do robô, removendo respingos, sujeira e poeira.
Pontos operacionais: Utilizar um pano macio para limpar a superfície de cada eixo, prestando especial atenção à limpeza dos respingos nas rodas motrizes, roletes de apoio e hastes-guia do motor; evitar colisões ou abrasões nas superfícies de contato das guias deslizantes.
2. Verificar a precisão do TCP (agente anti-respingo);
Conteúdo da inspeção: Verificar se a precisão do TCP está dentro da faixa permitida.
Pontos operacionais: Utilizar uma agulha pontiaguda ou ferramenta de calibração dedicada para verificação pelo método de quatro pontos ou seis pontos; o desvio de precisão deve ser ≤ 0,5 mm.
Manuseio Anormal: Se o desvio exceder o limite, recalibre o sistema de coordenadas da ferramenta.
3. Verifique o nível do agente anti-salpicos;
4. Verifique a precisão da posição zero de cada eixo do robô industrial de soldagem;
Conteúdo da Inspeção: Verifique a precisão da posição zero de cada eixo do robô.
Pontos de Operação: Mova cada eixo do robô para sua posição de origem mecânica e observe se as marcas de posição zero no eixo estão alinhadas.
Resolução de Problemas: Caso haja desvio na posição zero, é necessária a recalibração. Se houver perda de dados do codificador, a bateria deve ser substituída e a origem redefinida.
5. Limpe a tela filtrante localizada atrás do sistema de circulação de água de refrigeração da máquina de soldagem; Limpe a tela filtrante na entrada de ar comprimido;
Itens de Inspeção: Limpe a tela filtrante localizada atrás do reservatório de água da máquina de soldagem e a tela filtrante na entrada de ar comprimido.
Instruções de operação: Remova a tela do filtro e utilize ar comprimido para soprá-la de dentro para fora, removendo o pó acumulado.
Resolução de problemas: Substitua imediatamente telas de filtro danificadas.
7. Limpe a ponta do maçarico de soldagem;
Itens de inspeção: Limpe impurezas da ponta do maçarico de soldagem para evitar obstrução da circulação de água.
Pontos de operação: Remova as salpicaduras aderidas às paredes interna e externa da ponta; verifique o estado de desgaste da ponta de contato.
Resolução de problemas: Substitua a ponta de contato se estiver severamente desgastada (normalmente verifique a cada 20 horas).
8. Limpe o mecanismo de alimentação de arame, incluindo o rolo alimentador de arame, o rolo pressor de arame e o tubo-guia de arame;
Itens de inspeção: Limpe o mecanismo de alimentação de arame, incluindo o rolo alimentador de arame, o rolo pressor e o tubo-guia.
Pontos de operação: Abra a tampa do mecanismo de alimentação de arame e remova o pó e as aparas de metal acumulados; sopre o tubo-guia com ar comprimido.
8. Verifique o feixe de mangueiras e a mangueira-guia de fios quanto a danos ou rupturas;
Itens de Inspeção: Inspecione o feixe de mangueiras e a mangueira-guia de fios quanto a danos ou rupturas.
Pontos Operacionais: Recomenda-se remover todo o feixe de mangueiras e limpá-lo com ar comprimido; verifique cada tubulação quanto a rachaduras e desgaste.
Tratamento de Anomalias: Substitua imediatamente quaisquer peças danificadas para evitar vazamentos de gás ou água de refrigeração.
9. Verifique o sistema de segurança anti-colisão da pistola de soldagem e o botão externo de parada de emergência quanto ao seu funcionamento adequado.
Item de Inspeção: Verifique se o botão externo de parada de emergência está funcionando corretamente.
Instruções Operacionais: Pressione o botão de parada de emergência para confirmar que o robô para imediatamente o movimento e aciona um alarme; reinicie para a operação normal.
Resolução de Problemas: Não opere o equipamento se a função de parada de emergência falhar.
III. Inspeção e Manutenção Mensal
1. Lubrifique todos os eixos do corpo do robô industrial de soldagem, adicionando a quantidade adequada de graxa.
Itens de Inspeção: Lubrificar todos os eixos do robô e repor a quantidade adequada de graxa.
Pontos de Operação:
Adicionar o óleo lubrificante da especificação indicada (por exemplo, óleo lubrificante branco 86E006) aos eixos 1–6.
Adicionar pela conexão de graxa de cada eixo até que a graxa antiga transborde pelas vedações.
Após a adição da graxa, acionar cada eixo para garantir uma distribuição uniforme.
Seleção da Graxa: Utilizar exclusivamente a graxa especificada pelo fabricante do equipamento. É estritamente proibida a mistura de marcas e modelos diferentes.
2. Adicionar a quantidade adequada de graxa ao posicionador RP e à via RTS. Adicionar a quantidade adequada de graxa condutiva ao posicionador RP.
Itens de Inspeção: Lubrificar as conexões de graxa do posicionador RP e da via RTS.
Instruções de Operação: Aplicar graxa comum (por exemplo, 86K007) na conexão de graxa vermelha; continuar a lubrificação até que a graxa antiga seja expelida.
Aplicação de Graxa Condutora: Aplique graxa condutora cinza (por exemplo, 86K004) no encaixe azul de graxa do posicionador RP para garantir a continuidade da ligação à terra.
3. Adicione a quantidade adequada de óleo lubrificante aos rolamentos de agulha do rolo alimentador de arame.
Item de Inspeção: Lubrifique o rolamento de agulha da roda alimentadora de arame.
Pontos Operacionais: Utilize apenas uma pequena quantidade de graxa; em excesso, ela contaminará a roda alimentadora de arame.
4. Limpe o dispositivo de limpeza da pistola e adicione a quantidade adequada de óleo lubrificante ao motor pneumático.
Itens de Inspeção: Limpe o dispositivo de limpeza da pistola e adicione óleo lubrificante ao motor pneumático.
Pontos Operacionais: Remova os resíduos de escória de soldagem acumulados no interior do dispositivo de limpeza da pistola; adicione óleo mineral comum até o nível especificado.
Itens de Inspeção: Certifique-se de que o bico pulverizador de óleo da estação de limpeza da pistola esteja desobstruído e de que a garrafa de óleo contenha óleo.
5. Limpe e seque com ar comprimido seco o gabinete de controle e o interior e exterior da máquina de soldagem.
6. Verifique o nível do refrigerante no sistema de circulação de água de refrigeração da máquina de soldagem e reponha o refrigerante conforme necessário.
Itens de inspeção: Verifique o nível do refrigerante no sistema de circulação de água de refrigeração da máquina de soldagem e reponha o refrigerante conforme necessário.
Pontos operacionais: O refrigerante deve ser água pura com uma pequena quantidade de álcool industrial (para evitar congelamento) ou deve ser utilizado um refrigerante específico; o nível do refrigerante deve ser mantido entre os limites superior e inferior.
8. Realize todos os itens da inspeção semanal.
IV. Inspeção e manutenção anuais
1. Inspecione todos os eixos do robô industrial de soldagem e substitua toda a graxa pelo tipo correspondente.
Itens de inspeção: Inspecione todos os eixos do corpo do robô e substitua integralmente pela graxa do tipo correspondente.
Pontos operacionais: Drene completamente a graxa antiga, limpe as câmaras de óleo e injete a nova graxa na quantidade especificada.
Ciclo de Substituição: O lubrificante do redutor normalmente precisa ser substituído a cada 3 anos. Consulte o manual de manutenção da máquina fornecido para obter detalhes.
2. Inspecione todos os programas no painel de controle do robô industrial de soldagem e substitua todas as baterias pelo tipo correspondente.
Conteúdo da Inspeção: Verifique todos os programas no painel de controle e substitua integralmente o modelo de bateria correspondente.
Pontos Operacionais: Baterias de lítio são utilizadas para backup dos dados do codificador do motor servo e normalmente precisam ser substituídas a cada 2 anos. Antes da substituição, faça backup do programa de ensino e dos dados para evitar perda de informações.
Observações: A localização e o modelo da bateria variam entre diferentes marcas de robôs (por exemplo, marcas como FANUC exigem a substituição anual da bateria principal).
3. Inspecione o corpo do robô industrial de soldagem, garanta a precisão de posicionamento e substitua todas as correias de acionamento pelo tipo correspondente.
Conteúdo da Inspeção: Verifique a precisão de posicionamento do robô e substitua integralmente a correia de acionamento pelo modelo correspondente.
Pontos de Operação: Verifique a tensão e o desgaste da correia dentada; ajuste-a ou substitua-a, se necessário. A corrente é uma peça sujeita a desgaste e deve ser desmontada e inspecionada pelo menos uma vez por ano.
Teste de Precisão: Utilize um interferômetro a laser para testar a precisão de posicionamento e a repetibilidade, comparando os resultados com as especificações de fábrica.
4. Realize todos os itens da inspeção mensal.
V. A manutenção do robô industrial de soldagem é de responsabilidade do operador. A alocação de pessoal é a seguinte:
Cada sessão de manutenção deve ser cuidadosamente concluída e um registro de manutenção deve ser mantido. Quaisquer falhas no equipamento devem ser comunicadas imediatamente, com uma descrição detalhada do estado do equipamento e das operações realizadas antes da ocorrência da falha. Os operadores devem cooperar ativamente com a equipe de manutenção para garantir a retomada fluida da produção. A empresa realizará inspeções aleatórias da manutenção dos equipamentos. Recomenda-se que os operadores verifiquem cuidadosamente o estado do equipamento ao final de cada turno e registrem seu status operacional para futuras referências.
