Nøkkelaspekter ved sveisingsteknologi for rørledningssveiseroboter
Underskatter ikke sveiseteknologien til rør-sveiseroboter; de er meget kompetente. For tiden, med den modne industrielle robotteknologien, brukes roboter mye i rørbygging. Oppkomsten av rør-sveiseroboter har som mål å forbedre sveisekvaliteten og redusere arbeidsbelastningen for sveiskefolk. Hvor god er sveiseteknologien til sveiseroboter? La oss ta en titt.

Løysingrobots
1. Valg av sveiseprosess
Underpulversveising, gassbeskyttet sveising, friksjonssveising og elektroslagsveising brukes alle mye i rørsveising. For tiden, i tillegg til manuell sveising, er underpulversveising og gassbeskyttet sveising de mest vanlige rørsveiseprosessene.
Underpulversveiseprosess
Undervannsbue-sveising utføres under et lag med kornet fluksmateriale. Sveisetråden tilføres kontinuerlig, og buen brenner under flukslaget. Flukset smelter og danner slagg og en gassbeskyttet smeltedyp. Overskuddsflukset kan gjenbrukes.
Fordeler
1. Ekstremt høy produksjonseffektivitet
Sveisestrømmen kan nå 1000–2000 A, med høy avsettingseffektivitet.
Enkeltpassesveising kan trenge gjennom stålplater med tykkelse opp til 20–30 mm.
Sveisehastigheten er typisk 30–100 cm/min, 5–10 ganger raskere enn manuell sveising.
Kan kombineres med flertrådssveiseteknologi (dobbelttråd, tredobbeltråd) for ytterligere effektivitetsforbedring.
2. Utmerket sveisekvalitet
Flukslaget isolerer fullstendig sveisen fra lufta og gir utmerket beskyttelse.
Smukt sveiseform, dyp gjennomtrengning og lav porøsitet.
Høy renhet i sveisemetallet og stabile mekaniske egenskaper.
Ingen sprut, ingen behov for rengjøring av sprut.
3. God arbeidsmiljø
Ingen buestråling, ingen behov for ansiktsmaske til operatør.
Ingen utslipp av røyk eller støv, ren arbeidsmiljø.
Høy grad av automatisering, lav arbeidsintensitet.
4. God økonomisk effektivitet
Høy trådutnyttelsesgrad (opp til 98 % eller mer)
Væske er gjenvinnbar (gjenvinningsrate 80–90 %)
Lav samlet kostnad per enhetslengde av sveiseskjøt
Gassbeskyttet sveising
Gassbeskyttet sveising leverer beskyttende gass (CO₂, Ar eller en gassblanding) til sveiseområdet gjennom dysen på sveisepinnen, og danner et gassbeskyttelseslag som isolerer smeltebadet fra luften.
Fordeler
1. Høy anvendelighet og fleksibel drift
Kan utføre sveising i alle stillinger (ligger, loddrett, vannrett, tak)
Egnet for ulike leddtyper på tyne, middels tykke og tykke plater
Kan brukes i komplekse miljøer, som på stedet og i feltoperasjoner
2. Høy sveiseeffektivitet
Ingen slaggrensingsprosess, kontinuerlig sveising
Sveisehastigheten kan nå 30–80 cm/min
Avsetningsvirkgraden er høyere enn ved manuell sveising, men lavere enn ved nedsenktsveising
3. God siktbarhet
Svekere kan direkte observere smeltedammen og lysbuen
Gjør det mulig å justere sveieparametre i sanntid
4. Bred materialetilpasning
Egnet for ulike materialer, som karbonstål, rustfritt stål, aluminiumlegeringer og kobberlegeringer
Sveieresultatene kan optimaliseres ved å endre beskyttelsesgassen
5. Enkel å automatisere
Enkel å integrere med roboter og automatiserte sveiemaskiner
Kan utføre puls-sveiing og kontrollert varmetilførsel
Bruker en fast-tråd-sveiprosess med gassbeskyttelse. Ved flerpasse-sveiing kan prosessen enkelt deles inn i tre faser: rotfase, fyllfase og dekkfase. Ingen overflaterensing er nødvendig før neste fase, men sveihastigheten er lavere enn ved tvungen-passe-sveiing. I passende områder er det ideelt å bruke karbondioksid og argon som beskyttelsesgasser.
2. Trådføringmetode
Slikheten i trådføringen påvirker direkte sveisekvaliteten. Trådføringmetoder kan enkelt deles inn i to typer: trekk- og trykkføring. Ved trekkføring er sveisebrenneren nærmere trådføderen, noe som fører til mindre motstand etter at tråden forlater føderen og dermed sikrer en jevn føring. Ved bruk av trykkføring er trådføringmekanismen montert utenfor sveisevognen, noe som reduserer dens størrelse og vekt. Dette gjør det mulig å bruke en høyeffektiv trådføder og en stor spole med sveise-tråd med diameter 1,2 mm (vekt ca. 20 kg), og dermed forbedre sveiseeffektiviteten.

Hvor god er sveiseteknologien til rør-sveiseroboter? Jeg tror alle forstår det nå. Det er mange steder som trenger sveiseroboter. I møte med hard markedskonkurranse kan vi bare unngå å bli utkonkurrert ved å forbedre vår teknologi og utstyr. Sveiseteknologien til rør-sveiseroboter vil bli ytterligere forbedret i fremtiden.






































