Hva er noen vanlige problemer som oppstår ved bruk av sveiseroboter?
Bruken av sveiseroboter kan ikke bare stabilisere og forbedre svekekvaliteten og øke produksjonseffektiviteten, men også redusere ferdighetskravene til svekere, noe som dermed forkorter forberedelsesperioden for produktoppgraderinger og reduserer tilsvarende utstyrsinvesteringer. Ved bruk av robotbasert svekeutstyr kan det oppstå problemer som sentrumsavvik ved sveking og underskjæring på grunn av feilaktig drift eller utstyrsfeil. Hvordan skal disse problemene håndteres? For å hjelpe brukere med å håndtere slike problemer som oppstår ved bruk av sveiseroboter, tar vi en nærmere titt på innholdet nedenfor.
Utsentrert sveising kan skyldes feil sveiseposisjon eller problemer med søket til sveisetørken. I dette tilfellet bør du vurdere om TCP (sentrumspunktet til sveisetørken) er nøyaktig, og justere den tilsvarende. Hvis dette skjer hyppig, bør du sjekke nullposisjonen til hver akse på roboten og kalibrere den på nytt. Innbrenning kan skyldes uriktig valg av sveiseparametre, feil vinkel eller posisjon til sveisetørken, og kan justeres på passende måte. Dårlig gassbeskyttelse, for tykk grunnfarge på arbeidsstykket eller utilstrekkelig tørking av beskyttelsesgassen kan også skyldes disse problemene; passende justeringer vil løse problemet. For mye sputter kan skyldes uriktige sveiseparametre på sveiseroboten, problemer med gassammensetningen eller for lang utstrekning av sveiseslekken.
Justering av maskinens effekt kan endre sveiseparametrene, justering av gassforholdet ved hjelp av gassmåleren og justering av den relative posisjonen til sveisebrannrøret og arbeidsstykket kan være til hjelp. For problemet med at en lysbuekrater dannes ved sveiseslutt etter avkjøling, kan en funksjon for underlagt lysbuekrater legges til i de programmerbare trinnene for å fylle ut krateret. Kollisjoner med brannrøret kan skyldes avvik i montering av arbeidsstykket eller unøyaktig TCP (Torch Control Point) for sveisebrannrøret. Kontroll av installasjonen eller justering av TCP for sveisebrannrøret kan være til hjelp. Feil i lysbuen og manglende evne til å tenne lysbuen kan skyldes at sveiseslekken ikke berører arbeidsstykket eller at prosessparametrene er for lave. Manuell tilførsel av sveiseslekk, justering av avstanden mellom sveisebrannrøret og sveisen eller justering av prosessparametrene kan være til hjelp.
En alarm kan indikere et problem med overvåkningssystemet for beskyttelsesgass, kjølevann eller tilførsel av beskyttelsesgass. Det er avgjørende å sjekke kjølevann- eller beskyttelsesgassledningene. Ved programmering av sveiseroboter bør sveisesekvensen velges på en måte som minimerer sveideformasjon, og sveisebrennerens bevegelsesbane skal bestemmes. Romlige overganger for sveisebrenneren krever en kort og jevn bevegelsesbane. For å optimere sveieparametre fremstilles prøvestykker for sveieeksperimenter og prosessverifikasjon. Passende orientering av posisjoneren, sveisebrennerens holdning og plassering i forhold til sømmen benyttes. Etter at arbeidsstykket er festet på posisjoneren, må posisjoneren justeres kontinuerlig under programmeringen dersom sveisesømmen ikke befinner seg i den ideelle posisjonen og vinkelen, slik at sveisesømmen gradvis når en horisontal posisjon i henhold til sveisesekvensen.
Samtidig må robotens aksposisjoner kontinuerlig justeres for å rimelig bestemme sveisebrenserens posisjon, vinkel og trådutstrekning i forhold til skjøten. Etter at arbeidsstykkets posisjon er bestemt, må sveisebrenserens posisjon i forhold til skjøten observeres visuelt av programmereren, noe som er ganske utfordrende. Tidlige rengjøringsprogrammer for brenseren er avgjørende. Etter at et sveiseprogram av en viss lengde er skrevet, bør et rengjøringsprogram for brenseren tastes inn umiddelbart for å forhindre at sveisesprut blokkerer sveisenålen og kontaktspissen, sikre renhet på brenseren, forlenge levetiden til nålen, sikre pålitelig lysbuestart og redusere sveisesprut. Programmering kan vanligvis ikke fullføres i ett steg; den krever kontinuerlig sjekk og justering under robotsveising, samt justering av sveiseparametre og sveisebrenserens holdning osv., for å lage et godt program. Personell som bruker sveiseroboter bør ta forholdsregler for å unngå utstyrsbeskadigelse, redusert arbeidseffektivitet og andre problemer. Dersom slike problemer oppstår, kan brukere referere til relevante veiledninger for planlegging og vedlikehold for å sikre at sveiseroboten kan fortsette å fungere normalt og oppfylle behovene til flere brukere.
