Hvordan feilsøke og løse mindre feil på sveiseroboter
Sveiseroboter gir stor praktisk bekvemmelighet for bedrifters produksjonsdrift. Hvordan kan vi da raskt feilsøke og løse mindre feil på sveiseroboter? Når en mindre feil oppstår på en sveiserobot, og ingen fagpersoner er umiddelbart tilgjengelige, kan operatøren feilsøke i rekkefølgen «utenfra og inn, fra enkelt til komplekst». De fleste stoppfeil (ca. 70 % eller mer) skyldes faktisk perifere maskinvarekomponenter eller enkle prosessproblemer. I dag vil JUGAO gi en detaljert introduksjon!
I. Inspeksjon av aktiv sveiserobotkontrollboks
1. Bytt ut litiumbatteriet.
2. Sjekk kjøleviften.
3. Sjekk kablene.
4. Sjekk om alle brytere på undervisningspanelen fungerer ordentlig.
5. Rengjør støv inni kontrollboksen.
II. Inspeksjon av de eksterne akslene og posisjonsfesteapparatene til den aktive sveiserobotten
1. Bytt ut litiumbatteriet.
2. Tilfør smøremiddel.
3. Sjekk om forbindelsesboltene er stramme.
4. Sjekk om det oppstår noen unormale forhold under drift.
5. Sjekk om posisjonsnålene er slitt.
III. Inspeksjon av sveiserobotens karosseri
1. Robotens karosseri og kontrollboks inneholder litiumbatterier for sikring av data fra servomotorens enkoder. Batterilevetiden varierer avhengig av arbeidsmiljøet. Bytt batteriet etter to år; ellers vil enkoderdataene for motoren gå tapt, noe som krever full gjenoppsettning. Sikkerhetskopier undervisningsdataene før bytte for å unngå tap av undervisningsprogrammet og innstillingene.
2. Sjekk om de opprinnelige akssymbolene stemmer overens.
3. Under automatisk og manuell drift, sjekk om hver akse fungerer smidig og stabilt.
4. Sjekk om robotens sikkerhetsswitcher og nødstopp-switcher fungerer korrekt.
5. Sjekk om trådmatte-mekanismen er stabil.
6. Sjekk om det er slitasje på reduksjonsmekanismen.
7. Juster spenningen i tannremmen.
8. Smør TW-, BW- og RW-aksene med smøremiddel.
IV. Komponenter til sveiseapparat
1. Sveisestrømforsyning
2. Sveisetenk
3. Trådmatte-enhet for den automatiske sveiserobotten.
