Programmeertechnieken voor lasrobots
Robotprogrammering heeft directe invloed op de reproduceerbaarheid van producten. Daarom is het tijdens het programmeer- en leerproces cruciaal om stap voor stap de werktrajectorie van de robot te bepalen op basis van de werkelijke productieomstandigheden, om de productkwaliteit te verbeteren.
In de industrie wordt lassen toegepast in vele sectoren, met name in de automobielproductie-industrie, waar de eisen aan lasbewerkingen uiterst hoog zijn. Door voortdurend onderzoek en ontwikkeling door wetenschappers zijn nieuwe lasrobots onthuld en op de markt gebracht. De toepassing van lasrobots is uitgegroeid tot een belangrijke indicator voor automatiseringsupgrades in moderne productie. De apparatuur zelf vormt echter slechts de basis; de kwaliteit van de programmeertechnologie bepaalt rechtstreeks de stabiliteit van de laskwaliteit en het niveau van de productie-efficiëntie. Veel bedrijven hebben lasrobots aangeschaft, maar vanwege onvoldoende programmeervaardigheden ervaren zij een lage apparatuurnutering en frequente lasfouten. In dit artikel worden, vanuit een praktisch toepassingsperspectief, de kerntechnieken van lasrobotprogrammering systematisch samengevat om operators en programmeeringenieurs te helpen hun programmeervaardigheden te verbeteren. Hieronder volgen enkele technieken voor lasrobotprogrammering. Laten we er eens naar kijken.
Technieken voor het programmeren van lasrobots:
1. Kies een redelijke lasvolgorde. De lasvolgorde moet worden bepaald om de lastoestand en de lengte van het bewegingspad van de laspistool te minimaliseren.
Een juiste planning van het laspad kan de kwaliteit en efficiëntie effectief verbeteren:
l Principe van het kortste pad: Minimaliseer de bewegingspaden zonder lassen om de tijd die wordt besteed aan niet-productieve bewegingen te verminderen.
l Voorrang aan obstakelvermijding: Het bewegingspad van de laspistool moet interferentie door spanmiddelen, positioneringspennen en andere obstakels vermijden.
l Van binnen naar buiten: Bij meervoudig lagen- en passeslassen wordt elke laag vanaf het diepste punt naar buiten gevuld.
l Symmetrisch lassen: Voor symmetrische constructies moet een wisselend of symmetrisch lasvolgorde worden gebruikt om vervorming te beheersen.
2. Ruimtelijke overgangen van de lastoorts vereisen korte, vloeiende en veilige bewegingsbanen.
3. Optimaliseer de lasparameters. Om optimale lasparameters te verkrijgen, dient u proefstukken te maken voor lasproeven en procesbeoordeling.
4. Redelijke positie van de positioneerder, houding van de laspistool en positie van de laspistool ten opzichte van de lasnaad. Nadat het werkstuk op de positioneerder is vastgezet, moet de positioneerder tijdens het programmeren continu worden afgesteld indien de lasnaad zich niet in de ideale positie en hoek bevindt, om ervoor te zorgen dat de lasnaad achtereenvolgens een horizontale positie bereikt. Tegelijkertijd moeten de assenposities van de robot continu worden afgesteld om de positie, hoek en draaddoorgangslengte van de laspistool ten opzichte van de lasnaad op een redelijke wijze te bepalen. Nadat de positie van het werkstuk is vastgesteld, wordt de positie van de laspistool ten opzichte van de lasnaad visueel geobserveerd door de programmeur, wat vrij moeilijk is. Dit vereist dat programmeurs vaardig zijn in het samenvatten en opdoen van ervaring.
De houding van de laspistool heeft een aanzienlijke invloed op de vorming van de lasnaad en de doordringingsdiepte:
l Draaddoorgangslengte: Meestal beperkt tot 10–15 mm en constant gehouden.
l Werkhoek: 90° voor stootlasnaden, 45 ° voor hoeklasnaden, met een afwijking die niet wordt overschreden ±5°.
l Verplaatsingshoek: Duwlassen (5-15 °) voor dunne platen, treklassen (0-5 °) voor dikke platen.
l Houdingsovergang: Houdingswijzigingen tussen aangrenzende leerpunten moeten soepel verlopen, om plotselinge wijzigingen te voorkomen.
5. Voeg tijdig programma's voor het reinigen van de lastoorts in. Nadat een lasprogramma van een bepaalde lengte is geschreven, dient tijdig een programma voor het reinigen van de lastoorts te worden ingevoegd om te voorkomen dat lastoeverslag de lasmondstuk en contactpunt verstopt. Dit waarborgt de schoonheid van de lastoorts, verlengt de levensduur van het mondstuk, zorgt voor betrouwbare boogontsteking en vermindert lastoeverslag.
6. Programmeren kan over het algemeen niet in één stap worden voltooid. Het vereist continu testen en aanpassen tijdens robotlassen, waaronder het aanpassen van lasparameters en de houding van de lastoorts, etc., om een goed programma te creëren.
Het programmeren van lasrobots is een technische vaardigheid die een nauwe integratie van theorie en praktijk vereist. Uitstekend programmeren vereist niet alleen beheersing van de bediening van de teach-pendant, maar ook inzicht in de kern van lasprocessen, vertrouwdheid met de kenmerken van de apparatuur en opgebouwde ervaring op het gebied van toepassing. De hierboven genoemde technieken bestrijken het volledige proces van voorbereiding, instructie, foutopsporing tot optimalisatie en zijn bedoeld om technici op het gebied van lasrobotprogrammering te inspireren en te ondersteunen.
Deze technieken voor het programmeren van lasrobots zijn hierboven uiteengezet. Lasrobots kunnen een consistente productiekwaliteit garanderen van begin tot eind, de productie-efficiëntie verbeteren en mensen beschermen tegen de schadelijke effecten van licht. Bedrijven hoeven ook geen grote bedragen uit te geven aan het opleiden van werknemers, wat van cruciaal belang is voor hun ontwikkeling.
