Belangrijkste technische specificaties van lasrobots
De technische specificaties van lasrobots vormen de kernbasis voor het beoordelen van hun prestaties en het selecteren van geschikte toepassingen. Deze specificaties omvatten meerdere dimensies, waaronder de bewegingsmogelijkheden van de robot, nauwkeurigheid, draagvermogen en omgevingsaanpassingsvermogen. De belangrijkste technische specificaties van lasrobots kunnen worden onderverdeeld in twee delen: algemene robotspecificaties en specifieke lasrobotspecificaties.
1. Toepasselijke las- of snijmethoden: Dit is met name belangrijk voor booglasrobots. Het weerspiegelt in wezen de interferentiebestendigheid van het besturings- en aandrijfsysteem van de robot. Momenteel gebruiken de meeste booglasrobots uitsluitend MIG-lasmethoden, omdat deze methoden geen hoogfrequente boogontsteking vereisen en het besturings- en aandrijfsysteem van de robot geen speciale maatregelen tegen interferentie bevat. Ook TIG-lassen kan worden toegepast. Deze type robot is echter een relatief nieuw product en is uitgerust met een reeks speciale maatregelen tegen interferentie. Dit dient in aanmerking te worden genomen bij de keuze van een robot.
2. Oscillatiefunctie: Dit is zeer belangrijk voor booglasrobots en heeft betrekking op hun procesprestaties. Momenteel variëren de oscillatiefuncties van booglasrobots aanzienlijk. Sommige robots hebben slechts een paar vaste oscillatiemodi, terwijl andere alleen willekeurige oscillatiemodi en -parameters in het xy-vlak kunnen instellen. De optimale keuze is om in de ruimte (xy, z) te kunnen bewegen en binnen dit bereik willekeurig oscillatiemodi en -parameters in te stellen. 3. Functie voor het onderwijzen van het lasgebruikerspunt: Dit is een zeer handige functie bij het onderwijzen van lassen. Tijdens het onderwijzen van lassen wordt eerst de positie van een specifiek punt op de lasnaad ingeleerd, waarna de houding van de lastoorts of de lasklem wordt aangepast. De oorspronkelijke positie van het ingeleerde punt blijft tijdens de aanpassing van de houding volledig ongewijzigd. In feite kan de robot automatisch compenseren voor veranderingen in de positie van het gebruikerspunt ten gevolge van houdingsaanpassingen en zorgt ervoor dat de coördinaten van het gebruikerspunt nauwkeurig blijven, wat het onderwijzen voor de operator vergemakkelijkt.
4. Functie voor zelfdetectie en zelfafhandeling van fouten in het lasproces: Dit verwijst naar veelvoorkomende fouten tijdens het lassen, zoals draadklemming of -breuk bij booglassen en elektrodeklemming bij puntlassen. Indien deze fouten niet onmiddellijk worden verholpen, kunnen ernstige ongelukken optreden, zoals beschadiging van de robot of het produceren van afgekeurde onderdelen. Daarom moet de robot de functie bezitten om dergelijke fouten te detecteren en automatisch en in real time te stoppen en alarmmeldingen af te geven.
5. Functie voor boogontsteking en boogafsluiting: Om de laskwaliteit te waarborgen, moeten parameters worden aangepast. Bij robotlassen moet het mogelijk zijn om deze parameters tijdens het programmeerproces in te stellen en aan te passen; dit is een onmisbare functie voor booglasrobots.
De belangrijkste technische indicatoren van lasrobots vormen een compleet prestatiebeoordelingssysteem. Daaronder zijn herhaalnauwkeurigheid, vrijheidsgraden, draagvermogen en werkstraal de vier kernindicatoren die bij de keuze van een model de hoogste prioriteit hebben; terwijl bewegingssnelheid en beschermingsgraad de productie-efficiëntie van de apparatuur en de aanpasbaarheid aan verschillende werkomstandigheden bepalen. Verschillende lasprocessen (booglassen, puntlassen, laserlassen, wrijvingsstirlassen) leggen verschillende nadruk op technische indicatoren, en er is een uitgebreide beoordeling op basis van het specifieke toepassingscenario vereist.
